对自动驾驶而言，传感器、感知、地图定位和规划控制是目前研究的热点，本文奇点汽车美研中心首席科学家兼总裁黄浴博士从多个方面综述了目前自动驾驶的技术水平以及不同板块的重要性。


仿真模拟平台

顺便介绍一下，仿真模拟平台的发展。

DARPA当年比赛的时候前几名都做了模拟系统，谷歌收购斯坦福团队以后就先把模拟仿真平台升级了。毕竟它是一个软件系统，谷歌天生就强。这里不包括那些车体动力和电子性能的模拟仿真工作，这个已经存在好多年，是车企的强项，比如它们常用的CarMaker，PreScan，CarSim等商用软件系统。

这是谷歌CarCraft和Xview的样子：






其中提到的"fuzzing"图就是这样的：




仿真模拟平台已经是自动驾驶开发的标配，看看Daimler汽车公司这部分工作的介绍：




还有自动驾驶高校研究的例子：北卡的AutonoVi-Sim




专做这块的小公司，比如英国的rFpro，这两个图来自它发的一篇论文：






以上就是个人总结的自动驾驶几大板块的研究热点，欢迎探讨。