威马

威马

没有高精度地图,自动驾驶就是个随时走丢的孩子

博客自动驾驶小能手 发表了文章 • 0 个评论 • 51 次浏览 • 2020-10-15 16:29 • 来自相关话题

这可能是今年汽车圈最有标志性意义的一次现场自动驾驶体验。10月11日,百度在无人驾驶领域再次放出“卫星”。有趣的是这次无人驾驶不再是线上“云”体验,而是来自线下的规模化运营。百度官方微博账号发布消息称,即日起百度自动驾驶出租车在北京全面开放 ...查看全部

这可能是今年汽车圈最有标志性意义的一次现场自动驾驶体验。

10月11日,百度在无人驾驶领域再次放出“卫星”。有趣的是这次无人驾驶不再是线上“云”体验,而是来自线下的规模化运营。百度官方微博账号发布消息称,即日起百度自动驾驶出租车在北京全面开放,北京的朋友可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点,无须预约,直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

1602750350591211.png 

(搭载高精度地图的百度自动驾驶出租车已开放运营)

此前,在9月15日的百度世界大会上,百度就通过央视展示了与威马合作开发的首款具备L4级低速场景下的全新SUV车型。不过,对于真正意义上的无人驾驶来说,L4级自动驾驶只能说明汽车有自动驾驶能力。而要真正上路,汽车还需要一份高精度地图作路书。道理很简单,汽车要自己去往目的地,首先要知道它的准确方位,然后规划出最近的路线,并且知道哪条路是死胡同,哪条路拥堵不堪。在这个过程中,高精度地图扮演的恰好是领航员的角色。

1602750386850994.png 

(搭载AVP自主泊车技术的威马量产车,可实现特定场景L4级无人驾驶)

没有高精度地图,就不存在真正意义上的自动驾驶

当然,小伙伴们也无需对高精度地图感到陌生,在日常驾驶中,我们脑海中就藏有一份“智能”地图。现在让我们回想一下非常熟悉的上班路线,在我们开车前往办公室的路上,你可以清楚的知道路上的限速标识、道路上的坑洼、以及实线和虚线的划分,尽管它们已经模糊不清。

目前业界所说的L4级自动驾驶,只是表明汽车可以识别道路路牌、红绿灯,行人,然后可以自我规避障碍,自主驾驶。但真实道路环境往往异常复杂,限速路牌、红绿灯停止线、车道的实线和虚线划分可能早已模糊不清,汽车也会因此失去感知,彻底变成“盲人过路”,从而引发一系列的交通违章和安全事故。这时高精度地图的作用就开始体现,这些模糊不清的道路信息,高精度地图早已完整记录,它会充当汽车的“引路人”带领汽车继续前行。也就是说,如果没有高精度地图做引导,汽车几乎是存步难行,也正是因为这种原因,导致了高级自动驾驶发展缓慢。

1602750415579748.png 

(没有车道线、转弯线、道路标识,汽车可能做不到合规的并线与拐弯)

给汽车装上一双天眼,增强复杂环境的驾驶安全性

显然百度和威马能够率先量产L4级自动驾驶汽车,不仅是因为他们已经完成了自动驾驶的技术验证,更因为他们手里攥着高精度地图,这种前瞻性规划优势,使得两家企业率先敲开了自动驾驶大门,让汽车开始自己掌握方向盘。在上面这张百度和威马联合开发的高精度地图中,车道规划、限速标识、转弯车道、车道虚线和实线等,一目了然。而高精度地图之所以要标识这些,是因为在雨雪环境中,路牌、车道线被遮挡和损坏的情况随处可见。

1602750446937106.png 

(复杂雨雪环境下,没有高精度地图,自动驾驶安全性将无从谈起)

相比传统地图,高精度地图相当于为汽车开了“天眼”。自动驾驶汽车有各种传感器作为感知路面信息的“眼镜”。但就像前面所说,如果路面信息损坏或者缺失,高精度地图就会作为汽车的“天眼”,引导汽车继续前行。另一方面,高精度地图还能帮助汽车完成精准定位和路径规划,并在必要时刻和汽车的传感器配合,参与汽车控制。以一个冬季雪地用车场景为例,在白雪覆盖的道路上,汽车如何避免定位误差,如何规划路线,在转弯并线的时候,如何知道实线和虚线在哪里?此时,高精度地图就可以提供厘米级的车道定位,规划高效率的行车路线。而在遇到人行横道和减速带时,高精度地图还能提供超视距的道路信息,并与汽车传感器配合,帮助汽车提前减速,确保行车安全和舒适性。相反,如果没有高精度地图,汽车在雨雪天气的行驶安全性简直不敢想象。

1602750476823185.png 

(高精度地图的绘制需要精确到厘米级)

谁掌握了高精度地图,谁就有了奔跑的资格

然而在现实中,有相当一部分车企把自动驾驶的发力点集中在单车智能,忽略了地图的协同作用。特斯拉倡导单车智能,强调汽车自身的道路识别能力,却忽略了中国的很多道路压根就没有路牌让你去识别。这种水土不服的后果导致特斯拉在高级自动驾驶车型的量产进程中停留在L2中,被百度和威马反超。不得不让人感慨,在中国的道路环境中,谁掌握了高精度地图,谁就有了奔跑的资格,而威马的高级自动驾驶“路演”,则是从L4级自主泊车开始。

 1602750508248083.png

(正在按照地图指引,自动去停车场寻找车位的威马车型)

在这届百度世界大会上,百度和威马还高调展示了应用高精度地图的AVP自主泊车,可以自动规划路线,自动寻找停车场,自动停车入位。截止目前,百度和威马已建立了国内规模最大的地图数据采集车队,绘制高精地图的各种数据的自动化处理程度超90%,准确率高达95%以上,定位精度更是达到了10厘米。

不过,高精度地图的玩家中百度和威马只是走的靠前而已,外资企业的实力同样强横。被英特尔收购的Mobileye已经在部分欧洲地区完成了高精度地图覆盖。中国市场方面,受限于国家电子导航地图对外资的限制,Mobileye正在通过和紫光这样的国家级地图商合作,完成高精度地图中国的发展。更值得玩味的是,紫光同样是威马汽车的出资方,双方也是高精度地图的合作者,在这件事上,威马算的上是“中西结合”的兼融受益方。

1602750539660184.png 

(V2X车路协同是车与人、车、交通设施的互联互通)

告别“云”体验,让自动驾驶走向用户

事实上,高精度地图只是高级自动驾驶的一角。一手抓技术,一手抓体验,才是威马独辟蹊径的自动驾驶布局。在威马9月9日IdeaL4全新科技战略发布会上,威马公布了基于高通第三代座舱芯片技术构建的5G+C-V2X(车路协同)自动驾驶解决方案。如果再和高精度地图互相配合,那威马所构建的自动驾驶已经颠覆了传统的单车智能,成为一种开放性的自动驾驶大生态,重构了自动驾驶发展格局。

 1602750569652059.png

(威马与高通、百度、紫光所构建的自动驾驶核心技术)

在落地过程中,威马一方面联合百度、高通、紫光、芯鑫,共同推动技术的研发与落地。另一方面则是培养用户体验。目前,威马全系车型都已配置同级最全的L2级智能驾驶辅助系统。明年即将量产的具备L4级低速受限场景的全新SUV车型,则是威马首次把L4级AVP自主泊车推向用户。就目前的高级自动驾驶发展来讲,高大上的技术“云”体验,消费者早已司空见惯,他们最需要的是可触摸、可感知、可使用的落地技术。显然利用高精度地图实现的AVP自主泊车是威马准备的第一块技术甜点。

正如前面所讲,无人驾驶汽车一旦上路,哪怕往前走一米,都需要高精度地图支撑。有了高通、百度,紫光等强大智能盟友,威马在自动驾驶领域的前瞻技术规划可以快速落地。而高精度地图则是威马发力自动驾驶的另一条战线,它将像引路人一样,带领自动驾驶汽车走马上路。

同为远程控车,理想与威马之间隔了一个小米

博客自动驾驶小能手 发表了文章 • 0 个评论 • 154 次浏览 • 2020-09-16 12:12 • 来自相关话题

漫威超级英雄黑豹饰演者查德维克·博斯曼去世了!令人震惊的噩耗,让很多人都错愕。谁也不会想到,一个看起来这么健康的人忽然就离去了。每次回想起来,总是他那酷帅的身影和那辆坐在家里就能远程控制的魔幻战车。 ...查看全部

漫威超级英雄黑豹饰演者查德维克·博斯曼去世了!令人震惊的噩耗,让很多人都错愕。谁也不会想到,一个看起来这么健康的人忽然就离去了。每次回想起来,总是他那酷帅的身影和那辆坐在家里就能远程控制的魔幻战车。

1600229140630489.png

1600229172431619.png

别被科幻技术吓住,现实中它只是车联网的一个“小兵”

在黑豹电影中,黑豹妹妹通过在黑豹座驾上安装一个控制模块,就可以远程启动车辆,并在千里之外遥控驾驶汽车。黑豹则可以站在车顶上,与大坏蛋克劳搏斗。在当前,这种潮酷的自动控车和远程驾驶技术已经成为未来汽车的终极智能技术。不过就远程控车而言,手机远程控车技术作为车联网的一个分支功能已经实现了前装量产,并在绝大多数智能汽车中得到了普及。

 1600229195365646.png 

(远程控车的本质就是将车辆GPS、局域网控制器、移动APP互相打通)

通用开启了远程控车技术,中国开启了车联网时代

如果光听“远程控车”外加魔幻的展示效果,的确会给人造成一种非常科幻的感觉。但如果我们换个说法,把远程控车理解成当下最热的车联网技术,相信小伙伴们就一定不会陌生了。在技术原理上,远程控车并不是一项独立的汽车技术,而是隶属于车联网系统。道理很简单,如果一辆车连对外联系的网络都没有,也就谈不上什么远程控制。

 1600229240864182.png 

(整车局域网控制器就是汽车的“任督二脉”)

黑豹战车通过一个特殊的控制模块实现远程控车。在汽车内部线路中,也有这样一个局域网络控制器,负责控制车辆的各种功能。打个比方,汽车和人一样,人体有各种经脉,不同的经脉控制肌肉实现喜怒哀乐,在汽车内部也有各种线路组成的“经脉”,每一个经脉负责不同的功能模块。只要开启不同的经脉,就能打开不同的车辆功能。黑豹就是通过车辆内置的车联网系统,远程激活了汽车各个功能模块。

1995年,通用(GM),EDS公司(Electronic Data System),休斯电器(Hughes Electronics Corporation)应用各自军事领域内的技术和经验共同开发了安吉星系统,并于1996年11月推出了搭载该系统的三款凯迪拉克车型,标志着车联网时代从此到来。不过最初的凯迪拉克车型只提供远程车辆信息查询。相信使用过安吉星的小伙伴一定对话务员的甜美语音留有深刻印象。早期的远程控车之所以没有引起太大的社会反响,与那时的时代背景有直接关系。试想一下,在大哥大的时代,远程控车只能是空有一身远大抱负。而在随后的智能手机时代,远程控车终于迎来自己的光辉。但智能时代却有了自己的英雄。

1600229266292207.png 

(每4.5台车中就有一台有车联网系统,中国开启了车联网时代)

时间到了2010年,智能手机已经普及到“人手一机”,远程控车可以不再通过400中转台,直接通过手机APP完成。然而正如上文所说,每个时代都有自己英雄,每个英雄都渴望创造未来!在中国大地诞生的中国车企与中国供应商最先捕捉到了这种用户需求和巨大的市场价值。

2010年,中国汽车供应商博泰开始向上汽、东风、保时捷、奥迪、奔驰等国内国外知名车企提供车联网业务。同年,中国联通推出全球第一个3G互网联轿车与“擎Telecon”,标志者远程控车技术突破了远程信息查询,拓展到了车辆控制层面。发展到现在,车联网以及远程控车已经在5万元级汽车上得到了普及。工信部数据显示,截至2020年上半年,车联网市场普及率将达到22.18%,也就说每4台汽车就有一台具备远程控车和车联网系统。

 1600229287181890.png 

(突破单一技术,构建互联生态,是米家家具的厉害之处)

突破单一技术,构建互联生态,是时代赋予远程控车的新内涵

在大多数时候,当我们回头去看那些10年前的科幻片时,他们当时描述的“未来”,正是我们的当下时代。在现在,远程控车以及车联网技术得到普及后,车企们的当务之急就变成了如何打通应用场景。譬如,小米米家生态,它的技术原理和车联网一样,都是基于物联网技术的一种场景应用。但小米把它做成了生态,它就有了更大的内涵。

  1600229373901586.png

(智能控车APP支持Apple Watch远程启动车辆功能)

远程控车技术在现实生活中的深度场景应用如何?我们列举的三款具备远程控车技术的智能汽车。豪华车型代表凯迪拉克CT6是绝对不能绕过的车型,毕竟人家通用才是远程控车的技术鼻祖。理想ONE有着极高的人气和出色车联网系统。而威马EX6 Plus 6座则是因为它的Apple iWatch远程控车已经成为iOS车友中的一种时尚潮流。借助三款车的远程控车技术,看看这项技术在现实生活中的应用情况到底如何,车企们创造的未来是否真的满足我们的未来汽车梦。但我相信,这里面90%的场景,你曾经一定吐糟过,甚至还被它气的直跺脚。

1600229397190406.png 

(凯迪拉克CUE系统支持蓝牙钥匙)

讲到远程控车的应用场景,首先是它解决了丢钥匙问题。我在今年就经历了这样一出闹剧。我的摩托车钥匙丢了,钥匙中的电子防盗系统和车辆ECU芯片是互相配套,因为不知道密码,我只能整体换ECU和新的钥匙,这一套下来1600块,那种不甘和气愤堵在心头,让我真想爆锤自己一顿。对于售价均在20万的三款车来说,蓝牙钥匙都是基础功能。只不过凯迪拉克CT6只在高配车型提供,低配车型升级这项功能需要200块。

1600229419318673.png 

(理想ONE支持远程查看、远控控车)

冬天太冷,不想上车。夏天太热,进不去车。远程控车最实用的价值就是提前启动车辆、启动空调等。当然如果这项功能玩的好,还能充当小区的楼下“储物间”。例如,快递到时,远程解锁车辆,收取快递。临时停车时,还能把宠物暂时放到车内,远程打开天窗,通风换气。总之,远程控车加入,不仅满足了用车刚需,也带来了很多新的用车方式。可谓想法愈多,体验愈多。理想ONE具备远程车辆信息提醒、查询、控制等功能,对电车来说,查询电量、查看剩余续航里程,提前启动车辆功能都极为重要。在威马EX6 Plus 6座上,远程控制功能已经不再局限于手机端,更是扩充到了Apple iWatch,如今已经成为iOS车友中的一股新的时尚用车潮流。凯迪拉克CT6因为是燃油车缘故,在远程查询中,可显示机油压力和发动机保养提醒,其他功能与威马和理想并无二致。

1600229444259425.png 

(威马EX6 Plus 6座远程控车支持手机、 iWatch、17种智能家具)

在多数情况下,技术往往并不局限在自身范围。在米家家居上,各个家具通过远程控制实现互联互通,形成了一个智能家用生态。比方说,用户下班后,可以让全屋家电自动工作。在威马汽车上,远程控车同样打破了技术局限性。在威马车家互联系统下,远程控车和智能家居实现了深度的互相控制。早上一觉醒来,就可以通过小爱智能音响,查询车况,出门时打开车窗和空调,提前换气,调节车内温度。回到家时,可以通过威马EX6 Plus 6座上的车机系统,反向控制家里的智能家居,让空调自动开启调节室内温度,让扫地机器人自动工作,整理家庭环境,让电饭煲开启熬粥模式。此时的远程控车已经从单纯的技术应用,变成了智能设备间的互联互动大生态,万物互联的初级内味就这样出现了。

1600229472539519.png 

(万物互联生态下,汽车是一份子)

远程控车是汽车向万物互联迈出的一大步

远程控车的技术实现并不难,难的是如何站在消费者立场,让更多的家电、移动设备都能和汽车互联互通,把远程控车应用到更多领域,更多场景,进而形成一个远程控车应用生态。比方说,用户一大早出门的时候可以通过Apple iWatch控车查看剩余电量,启动车辆功能。而当用户回家的时候,则可以通过汽车反向启动家里的智能家居。这种更多智能设备与智能汽车实现互联互通,互相控制的应用大生态,正是智能汽车向着万物互联所迈出的一大步!

L4和5G,听说明年威马汽车来真的!

博客自动驾驶小能手 发表了文章 • 0 个评论 • 108 次浏览 • 2020-09-11 17:04 • 来自相关话题

“有了IdeaL4,L4和5G,明年威马汽车来真的!”——威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖 ...查看全部

“有了IdeaL4,L4和5G,明年威马汽车来真的!”——威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖

传统汽车行业只赋予了汽车产品单一的工业品属性,忽视了汽车作为消费品的重要属性,由此也导致了汽车在科技方面的应用和普及,被移动互联网时代抛在了身后。
9月9日,在威马“Tomorrow Talk 智话未来”媒体沟通会上,威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖表示,随着我国智能汽车市场规模的不断扩大和新基建对5G、人工智能、大数据等领域的赋能,未来5年,中国智能电动车将领跑全球,汽车产业也将迎来新纪元。
正是为了顺应智能科技时代的发展洪流,在本次沟通会上,威马汽车发布了“IdeaL4全新科技战略”。
01智能出行生活的“四大件”
简单来说,“IdeaL4全新科技战略”指的是打造新智能美好出行生活的‘四大件’,其主要是由Intelligent Cockpit(最懂中国用户的智慧座舱)、Digital Architecture(业内首个全新自研数字化架构)、EIC(超级平台化三电系统)、Autonomous Driving(自动驾驶核心技能)组成。
“汽车智能化从座舱开始,腾飞于自动驾驶。”沈晖指出,中国用户与欧美用户在使用习惯上有很大差异,因此,威马汽车通过本土化开发,打造了一款更懂中国用户、更适应中国用户使用习惯的智慧座舱,以实现千人前面的交互体验。
在电气架构方面,威马汽车抛弃了以往模块化的控制单元模式,通过全新自研的数字化架构,不仅能同时铺设5G通讯及百兆级车内以太网,更采用了革命性的中央处理器,让自动驾驶处理器和智慧座舱处理器达到高效协同,为整车提供算力、冗余支持。
在三电方面,威马汽车建立了完善的实验认证体系,覆盖三电、底盘、NVH、安全、电子电气等9大领域,而且得益于其高度灵活的模块化平台,沈晖表示,威马汽车的三电系统组件,可以像搭乐高一样,实现自由组合,自我进化。
在自动驾驶领域,威马汽车通过依托比上代强大8.5和20倍的高通CPU、GPU全新算力芯片、百度专用的车载计算平台和威马自身约35000台智能汽车的驾驶数据积累,持续推动中国自动驾驶的落地应用。值得一提的是,未来,威马汽车将通过降维出击的方式,将L4级自动驾驶技术逐步下放,推动高级自动驾驶的前装量产。
“IdeaL4全新科技战略’的主要技术特点是5G和L4等前瞻科技的最快落地、最快量产和最佳体验,以此来实现人-车-环境相互融合的出行服务生态。”同时,沈晖还强调,有了IdeaL4,L4和5G,明年,威马汽车来真的!
谈及未来,沈晖表示,未来3到5年,威马汽车将投入200亿元,汇聚3000名全球顶级工程师,打造更符合中国用户喜好的“EC出行智能终端”。
1599815025352229.jpg

02威马汽车的智能生态圈

值得注意的是,威马汽车不仅在积极布局“四大件”领域,还开拓了多家“智能盟友”共同来打造未来出行智能终端。
在智能座舱方面,威马汽车与高通达成合作,共同打造更加贴近中国用户需求的全新WMConnect智慧数字座舱。据介绍,该数字座舱系统的CPU和GPU可提供高出行业平均水平的3倍运算能力,并前瞻性地引入会学习的神经网络处理器NPU, 具备AI人工智能深度学习能力。
此外,全新WMConnect智慧数字座舱可支持的最大分辨率相比上一代平台实现4倍提升,视频输入数也比上一代平台分别多出5路,画面清晰度和流畅的交互体验,堪比智能手机。
在自动驾驶领域,威马汽车与百度携手,实现了特定场景下的L4级无人驾驶。另外,威马将于2021年初上市的全新车型也将搭载与百度深度合作的AVP自主泊车功能。
在数字化架构方面,威马汽车协同紫光、芯鑫强化了车载芯片在汽车智能网联领域的深入应用,据介绍,威马数字化架构拥有银行级数字化分区备份特点,可提供供电、通信、制动、转向、整车通信的银行级加密保障。
最后,沈晖表示,智能化时代,汽车已成为中国前瞻科技融合创新的重要载体,本次战略的发布,旨在最终形成“人-车-环境” 相互融合的智能科技生态圈,未来的移动出行将不再是单纯意义上的日常代步,而是万物互联的出行大生态。

没有高精度地图,自动驾驶就是个随时走丢的孩子

博客自动驾驶小能手 发表了文章 • 0 个评论 • 51 次浏览 • 2020-10-15 16:29 • 来自相关话题

这可能是今年汽车圈最有标志性意义的一次现场自动驾驶体验。10月11日,百度在无人驾驶领域再次放出“卫星”。有趣的是这次无人驾驶不再是线上“云”体验,而是来自线下的规模化运营。百度官方微博账号发布消息称,即日起百度自动驾驶出租车在北京全面开放 ...查看全部

这可能是今年汽车圈最有标志性意义的一次现场自动驾驶体验。

10月11日,百度在无人驾驶领域再次放出“卫星”。有趣的是这次无人驾驶不再是线上“云”体验,而是来自线下的规模化运营。百度官方微博账号发布消息称,即日起百度自动驾驶出租车在北京全面开放,北京的朋友可在海淀、亦庄的自动驾驶出租车站点,无须预约,直接下单免费试乘自动驾驶出租车服务。

1602750350591211.png 

(搭载高精度地图的百度自动驾驶出租车已开放运营)

此前,在9月15日的百度世界大会上,百度就通过央视展示了与威马合作开发的首款具备L4级低速场景下的全新SUV车型。不过,对于真正意义上的无人驾驶来说,L4级自动驾驶只能说明汽车有自动驾驶能力。而要真正上路,汽车还需要一份高精度地图作路书。道理很简单,汽车要自己去往目的地,首先要知道它的准确方位,然后规划出最近的路线,并且知道哪条路是死胡同,哪条路拥堵不堪。在这个过程中,高精度地图扮演的恰好是领航员的角色。

1602750386850994.png 

(搭载AVP自主泊车技术的威马量产车,可实现特定场景L4级无人驾驶)

没有高精度地图,就不存在真正意义上的自动驾驶

当然,小伙伴们也无需对高精度地图感到陌生,在日常驾驶中,我们脑海中就藏有一份“智能”地图。现在让我们回想一下非常熟悉的上班路线,在我们开车前往办公室的路上,你可以清楚的知道路上的限速标识、道路上的坑洼、以及实线和虚线的划分,尽管它们已经模糊不清。

目前业界所说的L4级自动驾驶,只是表明汽车可以识别道路路牌、红绿灯,行人,然后可以自我规避障碍,自主驾驶。但真实道路环境往往异常复杂,限速路牌、红绿灯停止线、车道的实线和虚线划分可能早已模糊不清,汽车也会因此失去感知,彻底变成“盲人过路”,从而引发一系列的交通违章和安全事故。这时高精度地图的作用就开始体现,这些模糊不清的道路信息,高精度地图早已完整记录,它会充当汽车的“引路人”带领汽车继续前行。也就是说,如果没有高精度地图做引导,汽车几乎是存步难行,也正是因为这种原因,导致了高级自动驾驶发展缓慢。

1602750415579748.png 

(没有车道线、转弯线、道路标识,汽车可能做不到合规的并线与拐弯)

给汽车装上一双天眼,增强复杂环境的驾驶安全性

显然百度和威马能够率先量产L4级自动驾驶汽车,不仅是因为他们已经完成了自动驾驶的技术验证,更因为他们手里攥着高精度地图,这种前瞻性规划优势,使得两家企业率先敲开了自动驾驶大门,让汽车开始自己掌握方向盘。在上面这张百度和威马联合开发的高精度地图中,车道规划、限速标识、转弯车道、车道虚线和实线等,一目了然。而高精度地图之所以要标识这些,是因为在雨雪环境中,路牌、车道线被遮挡和损坏的情况随处可见。

1602750446937106.png 

(复杂雨雪环境下,没有高精度地图,自动驾驶安全性将无从谈起)

相比传统地图,高精度地图相当于为汽车开了“天眼”。自动驾驶汽车有各种传感器作为感知路面信息的“眼镜”。但就像前面所说,如果路面信息损坏或者缺失,高精度地图就会作为汽车的“天眼”,引导汽车继续前行。另一方面,高精度地图还能帮助汽车完成精准定位和路径规划,并在必要时刻和汽车的传感器配合,参与汽车控制。以一个冬季雪地用车场景为例,在白雪覆盖的道路上,汽车如何避免定位误差,如何规划路线,在转弯并线的时候,如何知道实线和虚线在哪里?此时,高精度地图就可以提供厘米级的车道定位,规划高效率的行车路线。而在遇到人行横道和减速带时,高精度地图还能提供超视距的道路信息,并与汽车传感器配合,帮助汽车提前减速,确保行车安全和舒适性。相反,如果没有高精度地图,汽车在雨雪天气的行驶安全性简直不敢想象。

1602750476823185.png 

(高精度地图的绘制需要精确到厘米级)

谁掌握了高精度地图,谁就有了奔跑的资格

然而在现实中,有相当一部分车企把自动驾驶的发力点集中在单车智能,忽略了地图的协同作用。特斯拉倡导单车智能,强调汽车自身的道路识别能力,却忽略了中国的很多道路压根就没有路牌让你去识别。这种水土不服的后果导致特斯拉在高级自动驾驶车型的量产进程中停留在L2中,被百度和威马反超。不得不让人感慨,在中国的道路环境中,谁掌握了高精度地图,谁就有了奔跑的资格,而威马的高级自动驾驶“路演”,则是从L4级自主泊车开始。

 1602750508248083.png

(正在按照地图指引,自动去停车场寻找车位的威马车型)

在这届百度世界大会上,百度和威马还高调展示了应用高精度地图的AVP自主泊车,可以自动规划路线,自动寻找停车场,自动停车入位。截止目前,百度和威马已建立了国内规模最大的地图数据采集车队,绘制高精地图的各种数据的自动化处理程度超90%,准确率高达95%以上,定位精度更是达到了10厘米。

不过,高精度地图的玩家中百度和威马只是走的靠前而已,外资企业的实力同样强横。被英特尔收购的Mobileye已经在部分欧洲地区完成了高精度地图覆盖。中国市场方面,受限于国家电子导航地图对外资的限制,Mobileye正在通过和紫光这样的国家级地图商合作,完成高精度地图中国的发展。更值得玩味的是,紫光同样是威马汽车的出资方,双方也是高精度地图的合作者,在这件事上,威马算的上是“中西结合”的兼融受益方。

1602750539660184.png 

(V2X车路协同是车与人、车、交通设施的互联互通)

告别“云”体验,让自动驾驶走向用户

事实上,高精度地图只是高级自动驾驶的一角。一手抓技术,一手抓体验,才是威马独辟蹊径的自动驾驶布局。在威马9月9日IdeaL4全新科技战略发布会上,威马公布了基于高通第三代座舱芯片技术构建的5G+C-V2X(车路协同)自动驾驶解决方案。如果再和高精度地图互相配合,那威马所构建的自动驾驶已经颠覆了传统的单车智能,成为一种开放性的自动驾驶大生态,重构了自动驾驶发展格局。

 1602750569652059.png

(威马与高通、百度、紫光所构建的自动驾驶核心技术)

在落地过程中,威马一方面联合百度、高通、紫光、芯鑫,共同推动技术的研发与落地。另一方面则是培养用户体验。目前,威马全系车型都已配置同级最全的L2级智能驾驶辅助系统。明年即将量产的具备L4级低速受限场景的全新SUV车型,则是威马首次把L4级AVP自主泊车推向用户。就目前的高级自动驾驶发展来讲,高大上的技术“云”体验,消费者早已司空见惯,他们最需要的是可触摸、可感知、可使用的落地技术。显然利用高精度地图实现的AVP自主泊车是威马准备的第一块技术甜点。

正如前面所讲,无人驾驶汽车一旦上路,哪怕往前走一米,都需要高精度地图支撑。有了高通、百度,紫光等强大智能盟友,威马在自动驾驶领域的前瞻技术规划可以快速落地。而高精度地图则是威马发力自动驾驶的另一条战线,它将像引路人一样,带领自动驾驶汽车走马上路。

同为远程控车,理想与威马之间隔了一个小米

博客自动驾驶小能手 发表了文章 • 0 个评论 • 154 次浏览 • 2020-09-16 12:12 • 来自相关话题

漫威超级英雄黑豹饰演者查德维克·博斯曼去世了!令人震惊的噩耗,让很多人都错愕。谁也不会想到,一个看起来这么健康的人忽然就离去了。每次回想起来,总是他那酷帅的身影和那辆坐在家里就能远程控制的魔幻战车。 ...查看全部

漫威超级英雄黑豹饰演者查德维克·博斯曼去世了!令人震惊的噩耗,让很多人都错愕。谁也不会想到,一个看起来这么健康的人忽然就离去了。每次回想起来,总是他那酷帅的身影和那辆坐在家里就能远程控制的魔幻战车。

1600229140630489.png

1600229172431619.png

别被科幻技术吓住,现实中它只是车联网的一个“小兵”

在黑豹电影中,黑豹妹妹通过在黑豹座驾上安装一个控制模块,就可以远程启动车辆,并在千里之外遥控驾驶汽车。黑豹则可以站在车顶上,与大坏蛋克劳搏斗。在当前,这种潮酷的自动控车和远程驾驶技术已经成为未来汽车的终极智能技术。不过就远程控车而言,手机远程控车技术作为车联网的一个分支功能已经实现了前装量产,并在绝大多数智能汽车中得到了普及。

 1600229195365646.png 

(远程控车的本质就是将车辆GPS、局域网控制器、移动APP互相打通)

通用开启了远程控车技术,中国开启了车联网时代

如果光听“远程控车”外加魔幻的展示效果,的确会给人造成一种非常科幻的感觉。但如果我们换个说法,把远程控车理解成当下最热的车联网技术,相信小伙伴们就一定不会陌生了。在技术原理上,远程控车并不是一项独立的汽车技术,而是隶属于车联网系统。道理很简单,如果一辆车连对外联系的网络都没有,也就谈不上什么远程控制。

 1600229240864182.png 

(整车局域网控制器就是汽车的“任督二脉”)

黑豹战车通过一个特殊的控制模块实现远程控车。在汽车内部线路中,也有这样一个局域网络控制器,负责控制车辆的各种功能。打个比方,汽车和人一样,人体有各种经脉,不同的经脉控制肌肉实现喜怒哀乐,在汽车内部也有各种线路组成的“经脉”,每一个经脉负责不同的功能模块。只要开启不同的经脉,就能打开不同的车辆功能。黑豹就是通过车辆内置的车联网系统,远程激活了汽车各个功能模块。

1995年,通用(GM),EDS公司(Electronic Data System),休斯电器(Hughes Electronics Corporation)应用各自军事领域内的技术和经验共同开发了安吉星系统,并于1996年11月推出了搭载该系统的三款凯迪拉克车型,标志着车联网时代从此到来。不过最初的凯迪拉克车型只提供远程车辆信息查询。相信使用过安吉星的小伙伴一定对话务员的甜美语音留有深刻印象。早期的远程控车之所以没有引起太大的社会反响,与那时的时代背景有直接关系。试想一下,在大哥大的时代,远程控车只能是空有一身远大抱负。而在随后的智能手机时代,远程控车终于迎来自己的光辉。但智能时代却有了自己的英雄。

1600229266292207.png 

(每4.5台车中就有一台有车联网系统,中国开启了车联网时代)

时间到了2010年,智能手机已经普及到“人手一机”,远程控车可以不再通过400中转台,直接通过手机APP完成。然而正如上文所说,每个时代都有自己英雄,每个英雄都渴望创造未来!在中国大地诞生的中国车企与中国供应商最先捕捉到了这种用户需求和巨大的市场价值。

2010年,中国汽车供应商博泰开始向上汽、东风、保时捷、奥迪、奔驰等国内国外知名车企提供车联网业务。同年,中国联通推出全球第一个3G互网联轿车与“擎Telecon”,标志者远程控车技术突破了远程信息查询,拓展到了车辆控制层面。发展到现在,车联网以及远程控车已经在5万元级汽车上得到了普及。工信部数据显示,截至2020年上半年,车联网市场普及率将达到22.18%,也就说每4台汽车就有一台具备远程控车和车联网系统。

 1600229287181890.png 

(突破单一技术,构建互联生态,是米家家具的厉害之处)

突破单一技术,构建互联生态,是时代赋予远程控车的新内涵

在大多数时候,当我们回头去看那些10年前的科幻片时,他们当时描述的“未来”,正是我们的当下时代。在现在,远程控车以及车联网技术得到普及后,车企们的当务之急就变成了如何打通应用场景。譬如,小米米家生态,它的技术原理和车联网一样,都是基于物联网技术的一种场景应用。但小米把它做成了生态,它就有了更大的内涵。

  1600229373901586.png

(智能控车APP支持Apple Watch远程启动车辆功能)

远程控车技术在现实生活中的深度场景应用如何?我们列举的三款具备远程控车技术的智能汽车。豪华车型代表凯迪拉克CT6是绝对不能绕过的车型,毕竟人家通用才是远程控车的技术鼻祖。理想ONE有着极高的人气和出色车联网系统。而威马EX6 Plus 6座则是因为它的Apple iWatch远程控车已经成为iOS车友中的一种时尚潮流。借助三款车的远程控车技术,看看这项技术在现实生活中的应用情况到底如何,车企们创造的未来是否真的满足我们的未来汽车梦。但我相信,这里面90%的场景,你曾经一定吐糟过,甚至还被它气的直跺脚。

1600229397190406.png 

(凯迪拉克CUE系统支持蓝牙钥匙)

讲到远程控车的应用场景,首先是它解决了丢钥匙问题。我在今年就经历了这样一出闹剧。我的摩托车钥匙丢了,钥匙中的电子防盗系统和车辆ECU芯片是互相配套,因为不知道密码,我只能整体换ECU和新的钥匙,这一套下来1600块,那种不甘和气愤堵在心头,让我真想爆锤自己一顿。对于售价均在20万的三款车来说,蓝牙钥匙都是基础功能。只不过凯迪拉克CT6只在高配车型提供,低配车型升级这项功能需要200块。

1600229419318673.png 

(理想ONE支持远程查看、远控控车)

冬天太冷,不想上车。夏天太热,进不去车。远程控车最实用的价值就是提前启动车辆、启动空调等。当然如果这项功能玩的好,还能充当小区的楼下“储物间”。例如,快递到时,远程解锁车辆,收取快递。临时停车时,还能把宠物暂时放到车内,远程打开天窗,通风换气。总之,远程控车加入,不仅满足了用车刚需,也带来了很多新的用车方式。可谓想法愈多,体验愈多。理想ONE具备远程车辆信息提醒、查询、控制等功能,对电车来说,查询电量、查看剩余续航里程,提前启动车辆功能都极为重要。在威马EX6 Plus 6座上,远程控制功能已经不再局限于手机端,更是扩充到了Apple iWatch,如今已经成为iOS车友中的一股新的时尚用车潮流。凯迪拉克CT6因为是燃油车缘故,在远程查询中,可显示机油压力和发动机保养提醒,其他功能与威马和理想并无二致。

1600229444259425.png 

(威马EX6 Plus 6座远程控车支持手机、 iWatch、17种智能家具)

在多数情况下,技术往往并不局限在自身范围。在米家家居上,各个家具通过远程控制实现互联互通,形成了一个智能家用生态。比方说,用户下班后,可以让全屋家电自动工作。在威马汽车上,远程控车同样打破了技术局限性。在威马车家互联系统下,远程控车和智能家居实现了深度的互相控制。早上一觉醒来,就可以通过小爱智能音响,查询车况,出门时打开车窗和空调,提前换气,调节车内温度。回到家时,可以通过威马EX6 Plus 6座上的车机系统,反向控制家里的智能家居,让空调自动开启调节室内温度,让扫地机器人自动工作,整理家庭环境,让电饭煲开启熬粥模式。此时的远程控车已经从单纯的技术应用,变成了智能设备间的互联互动大生态,万物互联的初级内味就这样出现了。

1600229472539519.png 

(万物互联生态下,汽车是一份子)

远程控车是汽车向万物互联迈出的一大步

远程控车的技术实现并不难,难的是如何站在消费者立场,让更多的家电、移动设备都能和汽车互联互通,把远程控车应用到更多领域,更多场景,进而形成一个远程控车应用生态。比方说,用户一大早出门的时候可以通过Apple iWatch控车查看剩余电量,启动车辆功能。而当用户回家的时候,则可以通过汽车反向启动家里的智能家居。这种更多智能设备与智能汽车实现互联互通,互相控制的应用大生态,正是智能汽车向着万物互联所迈出的一大步!

L4和5G,听说明年威马汽车来真的!

博客自动驾驶小能手 发表了文章 • 0 个评论 • 108 次浏览 • 2020-09-11 17:04 • 来自相关话题

“有了IdeaL4,L4和5G,明年威马汽车来真的!”——威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖 ...查看全部

“有了IdeaL4,L4和5G,明年威马汽车来真的!”——威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖

传统汽车行业只赋予了汽车产品单一的工业品属性,忽视了汽车作为消费品的重要属性,由此也导致了汽车在科技方面的应用和普及,被移动互联网时代抛在了身后。
9月9日,在威马“Tomorrow Talk 智话未来”媒体沟通会上,威马汽车创始人、董事长兼CEO沈晖表示,随着我国智能汽车市场规模的不断扩大和新基建对5G、人工智能、大数据等领域的赋能,未来5年,中国智能电动车将领跑全球,汽车产业也将迎来新纪元。
正是为了顺应智能科技时代的发展洪流,在本次沟通会上,威马汽车发布了“IdeaL4全新科技战略”。
01智能出行生活的“四大件”
简单来说,“IdeaL4全新科技战略”指的是打造新智能美好出行生活的‘四大件’,其主要是由Intelligent Cockpit(最懂中国用户的智慧座舱)、Digital Architecture(业内首个全新自研数字化架构)、EIC(超级平台化三电系统)、Autonomous Driving(自动驾驶核心技能)组成。
“汽车智能化从座舱开始,腾飞于自动驾驶。”沈晖指出,中国用户与欧美用户在使用习惯上有很大差异,因此,威马汽车通过本土化开发,打造了一款更懂中国用户、更适应中国用户使用习惯的智慧座舱,以实现千人前面的交互体验。
在电气架构方面,威马汽车抛弃了以往模块化的控制单元模式,通过全新自研的数字化架构,不仅能同时铺设5G通讯及百兆级车内以太网,更采用了革命性的中央处理器,让自动驾驶处理器和智慧座舱处理器达到高效协同,为整车提供算力、冗余支持。
在三电方面,威马汽车建立了完善的实验认证体系,覆盖三电、底盘、NVH、安全、电子电气等9大领域,而且得益于其高度灵活的模块化平台,沈晖表示,威马汽车的三电系统组件,可以像搭乐高一样,实现自由组合,自我进化。
在自动驾驶领域,威马汽车通过依托比上代强大8.5和20倍的高通CPU、GPU全新算力芯片、百度专用的车载计算平台和威马自身约35000台智能汽车的驾驶数据积累,持续推动中国自动驾驶的落地应用。值得一提的是,未来,威马汽车将通过降维出击的方式,将L4级自动驾驶技术逐步下放,推动高级自动驾驶的前装量产。
“IdeaL4全新科技战略’的主要技术特点是5G和L4等前瞻科技的最快落地、最快量产和最佳体验,以此来实现人-车-环境相互融合的出行服务生态。”同时,沈晖还强调,有了IdeaL4,L4和5G,明年,威马汽车来真的!
谈及未来,沈晖表示,未来3到5年,威马汽车将投入200亿元,汇聚3000名全球顶级工程师,打造更符合中国用户喜好的“EC出行智能终端”。
1599815025352229.jpg

02威马汽车的智能生态圈

值得注意的是,威马汽车不仅在积极布局“四大件”领域,还开拓了多家“智能盟友”共同来打造未来出行智能终端。
在智能座舱方面,威马汽车与高通达成合作,共同打造更加贴近中国用户需求的全新WMConnect智慧数字座舱。据介绍,该数字座舱系统的CPU和GPU可提供高出行业平均水平的3倍运算能力,并前瞻性地引入会学习的神经网络处理器NPU, 具备AI人工智能深度学习能力。
此外,全新WMConnect智慧数字座舱可支持的最大分辨率相比上一代平台实现4倍提升,视频输入数也比上一代平台分别多出5路,画面清晰度和流畅的交互体验,堪比智能手机。
在自动驾驶领域,威马汽车与百度携手,实现了特定场景下的L4级无人驾驶。另外,威马将于2021年初上市的全新车型也将搭载与百度深度合作的AVP自主泊车功能。
在数字化架构方面,威马汽车协同紫光、芯鑫强化了车载芯片在汽车智能网联领域的深入应用,据介绍,威马数字化架构拥有银行级数字化分区备份特点,可提供供电、通信、制动、转向、整车通信的银行级加密保障。
最后,沈晖表示,智能化时代,汽车已成为中国前瞻科技融合创新的重要载体,本次战略的发布,旨在最终形成“人-车-环境” 相互融合的智能科技生态圈,未来的移动出行将不再是单纯意义上的日常代步,而是万物互联的出行大生态。