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WICV2019大咖观点(十)宝马副总裁:智慧出行将成为安全、可靠的出行方式

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WICV2019大咖观点(十)在2019世界智能网联汽车大会上,宝马集团自动驾驶研发高级副总裁Alejandro Vukotich 表精彩演讲。以下为现场速记实录和精彩观点标记: ...查看全部

WICV2019大咖观点(十)

在2019世界智能网联汽车大会上,宝马集团自动驾驶研发高级副总裁Alejandro Vukotich 表精彩演讲。以下为现场速记实录和精彩观点标记:

Alejandro Vukotich:

我们来展望一下未来,我们想象一下我们的城市是右侧这张图的内容,低排,大面积公共空间,没有交通事故。实际上现在生活在这张PPT左边的这张图片当中,有很多痛点,而且空气污染也非常严重,同时我们也在频繁发生车祸。

1571836598846329.png

右侧这张图是未来的发展方向,但是我们必须要做好一个准备,因为这条路并不简单,并不容易。因为这些东西不可能明天就能够实现,所以我们要共同努力实现我们的梦想。我也深信中国将会引领这个进程,因为中国有很多投资在5G技术的开发上,这次大会就能够看到,而且中国政府来领先打造智能城市,同时也是世界上非常重要的国家来推动这个进程。

我们把这件事情看成黑白两面,比如说共享出行,比如说有车出行会被共享出行完全取代,我觉得并不是,两种出行方式在未来会共同存在。为什么我会有这样的结论呢?举个例子,对于自有车,大家看一下左边出行每公里的价格,大家看一下左边这张图的内容,如果比较一下OEM的服务,作为OEM,在提供服务方面可以提供更多元的组合方式,比如说OEM可以提供租车或者短期使用的方式,右边是共享的方式,在共享的时候也需要有车,有驾驶员。

车不可能每天都在,如果在未来可能有车辆,可以给其他人来用,就出现了一个拼车,或者是租赁车的方式,也是与自有车共存的一种情况,我们通过共享车的方式可以减少养车的成本。这个模式里,我们可以用设备,用机器来替换驾驶员。

我们的目标,到二零三几年,我相信未来会通过机器人的司机假期驾驶,或者机器人控制使整个养车成本下降,租车的价格其实并不高。比如说人口高密度的城市,有很多人生活、工作在这个区域,公共交通的结构就比较复杂,可能活动空间,开车的空间就比较小,因为公共空间占了很大比例,所以在这样的地方开车、停车会有很多痛点。

我们大部分客群都居住在城市,或者说城镇,或者说郊区,这些是我们的主要客户群体。我给大家准备了一页PPT解释一下,作为宝马必须要关注客户现在面临的问题,而且我们要针对这些人提供安全、可靠的出行方式。

我们现在有很多问题是最终安全的目标,有些时候驾驶员,人为驾驶的时候人可能会犯错误,这个时候汽车有可能会进行干预,通过这样的方式,通过机器干预的方式可能会提高我们的安全驾驶的系数,这个时候可能会减少严重的交通事故发生的比例。看一下当前宝马车辆,我们也用了ADAS系统,能够保证严重的风险,比如说现在有ACC系统,如果开启ACC系统,正面碰撞的严重情况可能就会减少70%。

通过机器干预这项技术,可以减少道路的交通问题。我们再看一下自动驾驶的等级,从左边到右边,其实宝马车配备很多辅助功能,在三级,从驾驶员的责任转移到了车辆的责任,有很多人对这方面并不是特别了解,真正的鸿沟在二级到三级之间,现在我们也需要很多的监管来填补这一部分的空白,所以立法机构必须要帮助我们解决二级和三级之间的鸿沟,如果说有了法律框架,这个时候我们就会提供更高级别的自动驾驶,也就是说这种情况下车辆能逐渐取代我们的驾驶员,系统会自动启动很多的辅助功能来帮助我们解决在驾驶中出现的各种问题。

我们现在有四大核心内容在2021年会针对于城市的驾驶来提供更多的辅助功能,比如说辅助驾驶,能够更好地帮助驾驶员把控城市驾驶的问题,需要我们有更高的算力,更多的传感器,更发达的科技,来帮助我们实现这样的目标。我们要保证我们使用新技术是合法的,所以这个时候就像我前面说的需要有立法机构来保证我们在道路上的使用是合理合法的。

我们有什么样的方式来实现我们前面的目标,解决我们前面的问题和挑战。过去我们预测车辆从一开始一直到目的地进行自动规划,我们花了三年的时间进行研究,我们设立了不同的节点,同时现在也在稳步推进。发展到今日,我们现在也知道我们共同面临的挑战,所以我们引入了新的工作方式,我们在德国的一个研究营地,一千一百个研究员进行功能的开发,他们在一起工作,他们有大数据中心,他们以现代非常高效的方式进行研究,同时我们分成十个人一组,每两周培训一个新的软件放到车辆上看一下是否有效,同时我们再规划下两周的工作内容。

在北京我们还有几个团队,几个团队一起合作形成了一个国际化的团队,我们已经为中国有这样一个承诺,我们所做的事情都是一些前沿的先进技术,我不会讲的很具体,但是大家能感觉到我们使用的是最现代的传感器,最现代的雷达传感器已经开发出来了。我们相信我们需要这样所有的技术,这样的话才能让我们的系统越来越安全,越来越适合人们来使用,有助于驾驶。

我们的方法和其他的机构可能不一样,我们要发展一些架构系统,我们在一个基础上建立这个系统,这些基础都是基于四级的基础,我们有一些硬件,我们也使用一些传感器,我们还远不止如此,我们在技术中一定要把这个技术做好,我们会反复地使用一些软件工具来进行仿真,这一切都是需要我们来做的,这样才能够很好地支持自驾。

伙伴关系,我们并不是一个机构在单打独斗,每个人都无法做到这一点在这个世界上,不能自己单干。未来是要打造好的伙伴关系,选择最佳的伙伴,一起来努力地实现目标,我们是这么做的,我们有很多的伙伴,比如说在中国我们和腾讯、数据中心,有地图方面的合作。


宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析

知识讲堂自动驾驶小能手 发表了文章 • 0 个评论 • 422 次浏览 • 2019-07-31 12:08 • 来自相关话题

01 宝马  传感器布置   目前L2级的5系由13个传感器构成:  1个前置立体摄像头,可识别交通状况,调节前向移动、识别行人,由Veoneer提供(挡风玻璃顶部)  博世的3个LRR模 ...查看全部

01 宝马

  传感器布置 

  目前L2级的5系由13个传感器构成:

  1个前置立体摄像头,可识别交通状况,调节前向移动、识别行人,由Veoneer提供(挡风玻璃顶部)

  博世的3个LRR模组(一个前端,两个后端)

  1个用于定位的GPS,由Harman/Trimble供应;地图由HERE提供,可显示高速公路出口数据(车辆顶部)

  博世的8个超声波

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  功能包括高级自适应巡航控制、交通堵塞辅助、主动辅助、自主泊车助手和其他辅助系统。

  主动辅助(Active Assist):360度防撞系统。宝马为i3配备了四个LiDAR,用于测量和识别周围环境。如果驾驶员太靠近识别到的障碍物,车辆会自动进行制动,甚至让车辆完全停止。但如果驾驶员开始远离障碍物,则制动器被释放,因为系统感知到驾驶员仍然在控制车辆。

  自主泊车助手(Valet Parking Assistant):无需操作员在车内进行自动泊车。适用于在狭小空间和狭窄车库停车。使用智能手表远程激活。

  完全自动驾驶路线图 

  宝马已经为多系列车型搭载了L2级系统。宝马的目标是到2021年与其主要的自动硬件技术供应商Mobileye合作,并在大陆、Aptiv、麦格纳和百度等其他合作伙伴的帮助下达到L3。

  到2021年,宝马计划推出L4/5的测试车队,目标是到2022年具备生产完全自动驾驶车辆的能力。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  下图为宝马的自动驾驶路线图:

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  转型为技术公司 

  宝马的目标是转变为一家技术公司,以便将自动驾驶汽车技术推向市场。为了实现这一目标,宝马正在建设两个额外的自动驾驶园区和一个新的驾驶模拟中心。

  新的慕尼黑自动驾驶园区是迈向全自动驾驶的下一步,覆盖从软件开发到道路测试。该园区将拥有敏捷的团队,办公室之间的距离很短,决策过程也会很短。最后宝马希望在这个新园区雇用大约1,800名员工。

  第二个办事处将在以色列特拉维夫,主要负责自动驾驶领域前瞻性技术与趋势的研究。由来自不同学科的专家组成的小型敏捷团队将与当地初创企业密切联系,评估并推动相关趋势、技术和创新。他们会将以色列的所有技术企业纳入考虑范围,该团队还将寻求与大学建立联合研究项目。

  宝马认为,位于慕尼黑的新驾驶模拟中心将成为世界上最先进的现实驾驶情况模拟设施。该公司的目标是在2020年完成这个新模拟中心的指导。

  主要合作伙伴 

  自动驾驶:Intel/Mobileye、大陆、FCA、麦格纳、Aptiv、百度

  传感器:摄像头、雷达、LiDAR

  传感器数据融合

  道路模型

  驾驶策略/计划

  高精地图与定位:HERE、Intel/Mobileye、四维图新

  厘米级精度

  实时能力

  高可靠性

  5G基础设施:奥迪、戴姆勒、Intel、爱立信、华为、诺基亚

  超低迟延

  超高可靠性

  超高数据传输速度

  监管机构与协会:NHTSA、VDA、ACEA

  全球法规

  统一认证

  道路侧开发的安全性

02戴姆勒 

  传感器方案 

  奔驰在自动驾驶领域其实有比较长的历史了,代表性的研发成果就是S500 Intelligent Drive,结合了强大的软件算法、摄像头和雷达,不需要任何人驾驶汽车。相同技术的开发已应用于商用的2017款E Class。

  奔驰在汽车安全系统方面拥有数十年的创新,其中许多都是当今整个行业的标准配备了。下面显示了奔驰在车型上引入的安全系统的时间表。它的范围从1959年的Crumple Zone到如今的可降低内耳损伤风险的系统。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  奔驰目前的L2高端车型的传感器融合方案共包含23个传感器,

  12个超声波(前后各6个),供应商是博世

  4个多模雷达(4角),供应商是Veoneer

  4个摄像头(前后各1个,两个后视镜上各1个),供应商是麦格纳

  1个LRR(前),供应商是大陆

  1个多用途立体摄像头(挡风玻璃顶部),供应商是Veoneer

  1个转向柱位置传感器

  当然供应商的部分似乎也有后补的方案,不过是按量大的写的。

  自动驾驶路线图

  L0 

  奔驰的车型有各种L0级警告和主动安全功能,其中许多是标配。

  L1 

  截至2019年,奔驰的车型基本都提供了L1/L2驾功能。L1的一个例子是称为Active Distance Assist DISTRONIC的ACC,此功能可自动保持与同一车道前方车辆所需的跟随距离。根据距离,系统可实现在正常操作条件下自动制动或加速。但还无法处理所有交通情况,因此需要预警和驾驶员保持注意力,并在需要时及时接管操作。

  奔驰的另一种L1功能是主动转向辅助系统,帮助驾驶员保持车辆在其行驶车道内。但主动转向辅助系统只能与ACC一起启动。当这两个L1功能都处于启动状态时,就构成了L2功能。

  L2 

  上面说的L2功能就能在正常条件下自动进行制动、加速和转向,同时仍需要驾驶员实时监控车辆的状态。为了保持安全操作,必要时需要手动转向、制动或加速。

  另一个L2功能是主动停车辅助系统,可在驾驶员监督操作时自动停泊车辆。

  L3 

  除了上面提到的驾驶辅助功能外,奔驰还在开发名为DRIVE PILOT的L3系统。

  与L1/L2不同的是,DRIVE PILOT在系统启动时不需要驾驶员的监督,当系统运行时驾驶员可以做其他事情。当系统检测到驾驶条件已经发生变化且预计不能再可靠地运行时,它就会进行如下操作:

  请求故障回复,预备让用户恢复驾驶(具有足够的接管时间)

  如果操作员没有响应,系统将使车辆运行到某一点并使车辆处于受控制的停止状态

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  DRIVE PILOT的传感器融合架构

  当然,奔驰与博世、Nvidia正在合作开发L4/5,计划先从城市及市郊开始提供运输和网约车服务。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

03奥迪 

  传感器方案与自动驾驶技术 

  奥迪在自动驾驶技术的研发方面也有很长的历史了。目前奥迪自动驾驶的最终目标是到2025年推出L4的AV。

  奥迪采用了集成不同系统的方法,也是从ADAS到完全自动驾驶的渐进式路线。奥迪已经在不同的平台上创建了各种版本的Piloted Driving。这个可追溯到2010年,代号为Shelley的奥迪TTS在Pikes Peak进行了全自动驾驶测试。在那之后,许多其它平台也采用了相同的传感器技术进行了测试。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  奥迪典型的L2系统上部署的传感器总数为20个:

  5个摄像头。1个位于前格栅,供应商为KOSTAL;1个3D摄像头,前风挡;1个后部摄像头;2个后视镜上的摄像头

  1个GPS天线模块

  1个LiDAR。位于前格栅,法雷奥的SCALA,目前市场上唯一车规级激光雷达

  2个LRR。前保险杠,供应商为博世

  2个MRR。前保险杠

  2个MRR。后翼子板

  2个SRR。后翼子板

  4个超声波。前后翼子板,供应商为法雷奥

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  此外,法雷奥的SCALA现在更加紧凑了,只有咖啡杯大小,现在在前格栅中被隐藏了起来。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  前挡风挡摄像头视觉部分使用的是Mobileye EyeQ3,与V2X、以太网和HERE的地图(可升级)配合。由奥迪和TT Tech开发的“zFAS”自动驾驶中央计算单元(由德尔福集成),现在只有平板电脑大小,配备英伟达Tegra K1 CPU和192核Kepler GPU,安装在手套箱内。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  自动驾驶路线图 

  奥迪已经在Traffic Jam Pilot里面有了Remote Parking Pilot辅助功能,适用于奥迪A8,对外是以L3进行商业推广的。尽管2019款奥迪A8具备L3功能,但在美国等市场中此功能已停用,因为尚未有法规支持。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  奥迪计划到2023年实现三个阶段性目标:

  用于高速公路的L3系统Highway Pilot

  用于城市地区的L3系统City Pilot

  自主泊车,包含在City Pilot里

  2025年,奥迪的目标是推出首款L4级AV,代号为Aicon,是在地理围栏内的完全自动驾驶。这一概念在2017年法兰克福车展上第一次亮相,奥迪希望在2021年率先推出首批Aicon车队。Aicon项目的主要合作伙伴包括法雷奥、Mobileye、大陆、博世和英伟达。


WICV2019大咖观点(十)宝马副总裁:智慧出行将成为安全、可靠的出行方式

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WICV2019大咖观点(十)

在2019世界智能网联汽车大会上,宝马集团自动驾驶研发高级副总裁Alejandro Vukotich 表精彩演讲。以下为现场速记实录和精彩观点标记:

Alejandro Vukotich:

我们来展望一下未来,我们想象一下我们的城市是右侧这张图的内容,低排,大面积公共空间,没有交通事故。实际上现在生活在这张PPT左边的这张图片当中,有很多痛点,而且空气污染也非常严重,同时我们也在频繁发生车祸。

1571836598846329.png

右侧这张图是未来的发展方向,但是我们必须要做好一个准备,因为这条路并不简单,并不容易。因为这些东西不可能明天就能够实现,所以我们要共同努力实现我们的梦想。我也深信中国将会引领这个进程,因为中国有很多投资在5G技术的开发上,这次大会就能够看到,而且中国政府来领先打造智能城市,同时也是世界上非常重要的国家来推动这个进程。

我们把这件事情看成黑白两面,比如说共享出行,比如说有车出行会被共享出行完全取代,我觉得并不是,两种出行方式在未来会共同存在。为什么我会有这样的结论呢?举个例子,对于自有车,大家看一下左边出行每公里的价格,大家看一下左边这张图的内容,如果比较一下OEM的服务,作为OEM,在提供服务方面可以提供更多元的组合方式,比如说OEM可以提供租车或者短期使用的方式,右边是共享的方式,在共享的时候也需要有车,有驾驶员。

车不可能每天都在,如果在未来可能有车辆,可以给其他人来用,就出现了一个拼车,或者是租赁车的方式,也是与自有车共存的一种情况,我们通过共享车的方式可以减少养车的成本。这个模式里,我们可以用设备,用机器来替换驾驶员。

我们的目标,到二零三几年,我相信未来会通过机器人的司机假期驾驶,或者机器人控制使整个养车成本下降,租车的价格其实并不高。比如说人口高密度的城市,有很多人生活、工作在这个区域,公共交通的结构就比较复杂,可能活动空间,开车的空间就比较小,因为公共空间占了很大比例,所以在这样的地方开车、停车会有很多痛点。

我们大部分客群都居住在城市,或者说城镇,或者说郊区,这些是我们的主要客户群体。我给大家准备了一页PPT解释一下,作为宝马必须要关注客户现在面临的问题,而且我们要针对这些人提供安全、可靠的出行方式。

我们现在有很多问题是最终安全的目标,有些时候驾驶员,人为驾驶的时候人可能会犯错误,这个时候汽车有可能会进行干预,通过这样的方式,通过机器干预的方式可能会提高我们的安全驾驶的系数,这个时候可能会减少严重的交通事故发生的比例。看一下当前宝马车辆,我们也用了ADAS系统,能够保证严重的风险,比如说现在有ACC系统,如果开启ACC系统,正面碰撞的严重情况可能就会减少70%。

通过机器干预这项技术,可以减少道路的交通问题。我们再看一下自动驾驶的等级,从左边到右边,其实宝马车配备很多辅助功能,在三级,从驾驶员的责任转移到了车辆的责任,有很多人对这方面并不是特别了解,真正的鸿沟在二级到三级之间,现在我们也需要很多的监管来填补这一部分的空白,所以立法机构必须要帮助我们解决二级和三级之间的鸿沟,如果说有了法律框架,这个时候我们就会提供更高级别的自动驾驶,也就是说这种情况下车辆能逐渐取代我们的驾驶员,系统会自动启动很多的辅助功能来帮助我们解决在驾驶中出现的各种问题。

我们现在有四大核心内容在2021年会针对于城市的驾驶来提供更多的辅助功能,比如说辅助驾驶,能够更好地帮助驾驶员把控城市驾驶的问题,需要我们有更高的算力,更多的传感器,更发达的科技,来帮助我们实现这样的目标。我们要保证我们使用新技术是合法的,所以这个时候就像我前面说的需要有立法机构来保证我们在道路上的使用是合理合法的。

我们有什么样的方式来实现我们前面的目标,解决我们前面的问题和挑战。过去我们预测车辆从一开始一直到目的地进行自动规划,我们花了三年的时间进行研究,我们设立了不同的节点,同时现在也在稳步推进。发展到今日,我们现在也知道我们共同面临的挑战,所以我们引入了新的工作方式,我们在德国的一个研究营地,一千一百个研究员进行功能的开发,他们在一起工作,他们有大数据中心,他们以现代非常高效的方式进行研究,同时我们分成十个人一组,每两周培训一个新的软件放到车辆上看一下是否有效,同时我们再规划下两周的工作内容。

在北京我们还有几个团队,几个团队一起合作形成了一个国际化的团队,我们已经为中国有这样一个承诺,我们所做的事情都是一些前沿的先进技术,我不会讲的很具体,但是大家能感觉到我们使用的是最现代的传感器,最现代的雷达传感器已经开发出来了。我们相信我们需要这样所有的技术,这样的话才能让我们的系统越来越安全,越来越适合人们来使用,有助于驾驶。

我们的方法和其他的机构可能不一样,我们要发展一些架构系统,我们在一个基础上建立这个系统,这些基础都是基于四级的基础,我们有一些硬件,我们也使用一些传感器,我们还远不止如此,我们在技术中一定要把这个技术做好,我们会反复地使用一些软件工具来进行仿真,这一切都是需要我们来做的,这样才能够很好地支持自驾。

伙伴关系,我们并不是一个机构在单打独斗,每个人都无法做到这一点在这个世界上,不能自己单干。未来是要打造好的伙伴关系,选择最佳的伙伴,一起来努力地实现目标,我们是这么做的,我们有很多的伙伴,比如说在中国我们和腾讯、数据中心,有地图方面的合作。


宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析

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01 宝马  传感器布置   目前L2级的5系由13个传感器构成:  1个前置立体摄像头,可识别交通状况,调节前向移动、识别行人,由Veoneer提供(挡风玻璃顶部)  博世的3个LRR模 ...查看全部

01 宝马

  传感器布置 

  目前L2级的5系由13个传感器构成:

  1个前置立体摄像头,可识别交通状况,调节前向移动、识别行人,由Veoneer提供(挡风玻璃顶部)

  博世的3个LRR模组(一个前端,两个后端)

  1个用于定位的GPS,由Harman/Trimble供应;地图由HERE提供,可显示高速公路出口数据(车辆顶部)

  博世的8个超声波

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  功能包括高级自适应巡航控制、交通堵塞辅助、主动辅助、自主泊车助手和其他辅助系统。

  主动辅助(Active Assist):360度防撞系统。宝马为i3配备了四个LiDAR,用于测量和识别周围环境。如果驾驶员太靠近识别到的障碍物,车辆会自动进行制动,甚至让车辆完全停止。但如果驾驶员开始远离障碍物,则制动器被释放,因为系统感知到驾驶员仍然在控制车辆。

  自主泊车助手(Valet Parking Assistant):无需操作员在车内进行自动泊车。适用于在狭小空间和狭窄车库停车。使用智能手表远程激活。

  完全自动驾驶路线图 

  宝马已经为多系列车型搭载了L2级系统。宝马的目标是到2021年与其主要的自动硬件技术供应商Mobileye合作,并在大陆、Aptiv、麦格纳和百度等其他合作伙伴的帮助下达到L3。

  到2021年,宝马计划推出L4/5的测试车队,目标是到2022年具备生产完全自动驾驶车辆的能力。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  下图为宝马的自动驾驶路线图:

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  转型为技术公司 

  宝马的目标是转变为一家技术公司,以便将自动驾驶汽车技术推向市场。为了实现这一目标,宝马正在建设两个额外的自动驾驶园区和一个新的驾驶模拟中心。

  新的慕尼黑自动驾驶园区是迈向全自动驾驶的下一步,覆盖从软件开发到道路测试。该园区将拥有敏捷的团队,办公室之间的距离很短,决策过程也会很短。最后宝马希望在这个新园区雇用大约1,800名员工。

  第二个办事处将在以色列特拉维夫,主要负责自动驾驶领域前瞻性技术与趋势的研究。由来自不同学科的专家组成的小型敏捷团队将与当地初创企业密切联系,评估并推动相关趋势、技术和创新。他们会将以色列的所有技术企业纳入考虑范围,该团队还将寻求与大学建立联合研究项目。

  宝马认为,位于慕尼黑的新驾驶模拟中心将成为世界上最先进的现实驾驶情况模拟设施。该公司的目标是在2020年完成这个新模拟中心的指导。

  主要合作伙伴 

  自动驾驶:Intel/Mobileye、大陆、FCA、麦格纳、Aptiv、百度

  传感器:摄像头、雷达、LiDAR

  传感器数据融合

  道路模型

  驾驶策略/计划

  高精地图与定位:HERE、Intel/Mobileye、四维图新

  厘米级精度

  实时能力

  高可靠性

  5G基础设施:奥迪、戴姆勒、Intel、爱立信、华为、诺基亚

  超低迟延

  超高可靠性

  超高数据传输速度

  监管机构与协会:NHTSA、VDA、ACEA

  全球法规

  统一认证

  道路侧开发的安全性

02戴姆勒 

  传感器方案 

  奔驰在自动驾驶领域其实有比较长的历史了,代表性的研发成果就是S500 Intelligent Drive,结合了强大的软件算法、摄像头和雷达,不需要任何人驾驶汽车。相同技术的开发已应用于商用的2017款E Class。

  奔驰在汽车安全系统方面拥有数十年的创新,其中许多都是当今整个行业的标准配备了。下面显示了奔驰在车型上引入的安全系统的时间表。它的范围从1959年的Crumple Zone到如今的可降低内耳损伤风险的系统。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  奔驰目前的L2高端车型的传感器融合方案共包含23个传感器,

  12个超声波(前后各6个),供应商是博世

  4个多模雷达(4角),供应商是Veoneer

  4个摄像头(前后各1个,两个后视镜上各1个),供应商是麦格纳

  1个LRR(前),供应商是大陆

  1个多用途立体摄像头(挡风玻璃顶部),供应商是Veoneer

  1个转向柱位置传感器

  当然供应商的部分似乎也有后补的方案,不过是按量大的写的。

  自动驾驶路线图

  L0 

  奔驰的车型有各种L0级警告和主动安全功能,其中许多是标配。

  L1 

  截至2019年,奔驰的车型基本都提供了L1/L2驾功能。L1的一个例子是称为Active Distance Assist DISTRONIC的ACC,此功能可自动保持与同一车道前方车辆所需的跟随距离。根据距离,系统可实现在正常操作条件下自动制动或加速。但还无法处理所有交通情况,因此需要预警和驾驶员保持注意力,并在需要时及时接管操作。

  奔驰的另一种L1功能是主动转向辅助系统,帮助驾驶员保持车辆在其行驶车道内。但主动转向辅助系统只能与ACC一起启动。当这两个L1功能都处于启动状态时,就构成了L2功能。

  L2 

  上面说的L2功能就能在正常条件下自动进行制动、加速和转向,同时仍需要驾驶员实时监控车辆的状态。为了保持安全操作,必要时需要手动转向、制动或加速。

  另一个L2功能是主动停车辅助系统,可在驾驶员监督操作时自动停泊车辆。

  L3 

  除了上面提到的驾驶辅助功能外,奔驰还在开发名为DRIVE PILOT的L3系统。

  与L1/L2不同的是,DRIVE PILOT在系统启动时不需要驾驶员的监督,当系统运行时驾驶员可以做其他事情。当系统检测到驾驶条件已经发生变化且预计不能再可靠地运行时,它就会进行如下操作:

  请求故障回复,预备让用户恢复驾驶(具有足够的接管时间)

  如果操作员没有响应,系统将使车辆运行到某一点并使车辆处于受控制的停止状态

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  DRIVE PILOT的传感器融合架构

  当然,奔驰与博世、Nvidia正在合作开发L4/5,计划先从城市及市郊开始提供运输和网约车服务。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

03奥迪 

  传感器方案与自动驾驶技术 

  奥迪在自动驾驶技术的研发方面也有很长的历史了。目前奥迪自动驾驶的最终目标是到2025年推出L4的AV。

  奥迪采用了集成不同系统的方法,也是从ADAS到完全自动驾驶的渐进式路线。奥迪已经在不同的平台上创建了各种版本的Piloted Driving。这个可追溯到2010年,代号为Shelley的奥迪TTS在Pikes Peak进行了全自动驾驶测试。在那之后,许多其它平台也采用了相同的传感器技术进行了测试。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  奥迪典型的L2系统上部署的传感器总数为20个:

  5个摄像头。1个位于前格栅,供应商为KOSTAL;1个3D摄像头,前风挡;1个后部摄像头;2个后视镜上的摄像头

  1个GPS天线模块

  1个LiDAR。位于前格栅,法雷奥的SCALA,目前市场上唯一车规级激光雷达

  2个LRR。前保险杠,供应商为博世

  2个MRR。前保险杠

  2个MRR。后翼子板

  2个SRR。后翼子板

  4个超声波。前后翼子板,供应商为法雷奥

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  此外,法雷奥的SCALA现在更加紧凑了,只有咖啡杯大小,现在在前格栅中被隐藏了起来。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  前挡风挡摄像头视觉部分使用的是Mobileye EyeQ3,与V2X、以太网和HERE的地图(可升级)配合。由奥迪和TT Tech开发的“zFAS”自动驾驶中央计算单元(由德尔福集成),现在只有平板电脑大小,配备英伟达Tegra K1 CPU和192核Kepler GPU,安装在手套箱内。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  自动驾驶路线图 

  奥迪已经在Traffic Jam Pilot里面有了Remote Parking Pilot辅助功能,适用于奥迪A8,对外是以L3进行商业推广的。尽管2019款奥迪A8具备L3功能,但在美国等市场中此功能已停用,因为尚未有法规支持。

  宝马、戴姆勒、奥迪的自动驾驶战略分析 

  奥迪计划到2023年实现三个阶段性目标:

  用于高速公路的L3系统Highway Pilot

  用于城市地区的L3系统City Pilot

  自主泊车,包含在City Pilot里

  2025年,奥迪的目标是推出首款L4级AV,代号为Aicon,是在地理围栏内的完全自动驾驶。这一概念在2017年法兰克福车展上第一次亮相,奥迪希望在2021年率先推出首批Aicon车队。Aicon项目的主要合作伙伴包括法雷奥、Mobileye、大陆、博世和英伟达。