智能汽车的安全,谁来买单?

相信很多人都有被小偷过东西的经历,最近大潘手机主人就改写了姓名。不过他手机装有不少重要文件,如果发生泄密后果不堪设想,随后他迅速报了警,并通过iCould账号查找手机位置,很快他和警察一起找到了丢失的 ...查看全部
相信很多人都有被小偷过东西的经历,最近大潘手机主人就改写了姓名。不过他手机装有不少重要文件,如果发生泄密后果不堪设想,随后他迅速报了警,并通过iCould账号查找手机位置,很快他和警察一起找到了丢失的手机。而这要换做以前的诺基亚,恐怕早就找不到了。
         
 
菲利贝托·弗利克斯被加州高速巡警逮了个正着,让他万万没想到的是,自己偷盗的特斯拉因电量耗尽不得不被迫停在高速路边,而此时车主将车辆定位信息通告警方后,很快将他抓捕。
“我是谁,我在哪,我在干什么?”虽然没有上演好莱坞大片中的追逐环节,但菲利贝托·弗利克斯传奇的故事似乎在告诫“同伙”,千万别偷“特斯拉”!
       
 
一组数据也在表明,要偷一辆特斯拉简直是一件自寻死路的选择。FBI犯罪中心数据显示,在2011年至2018年5月间,有115辆特斯拉被盗,其中112辆都被找回,找回率高达97.3%,但综合所有车型来看,平均数据其实只有58.4%。
事实上,自从汽车进入智能化的时候,安全性就已经引起了广泛争议。一方面,无钥匙启动让我们日常驾驶更加方便。另一方面,无钥匙启动也带来了安全隐患。盗贼的技术也不断升级,从以前的溜门撬锁,到如今采用干扰器来干扰车辆正常落锁的事件屡见不鲜。多起事件表明,车主明明锁了车,盗贼却依然可以正常打开车门对车内物品实施盗窃。
据《福布斯》报道,英国警方曾经发出警告提醒拥有无钥匙启动汽车的车主,盗贼可能会通过技术手段盗取车辆。盗贼能轻而易举地进入系统的原因是设备与汽车之间的信号可以被破解。
基于这一设想,特斯拉搭载的Autopilot在Model 3车型车型上率先推出了哨兵模式,该模式可以在车主停车后帮车主实现看车功能。
         
 
默认模式下外部摄像头会进入待机状态,当监测到有可疑物靠近时,触摸屏上会警告对方摄像头正在录制。如果监测到更严重的威胁,例如有人打破车窗,哨兵模式将会直接进入警报状态,激活汽车蜂鸣器,增加中央显示屏的亮度,并以最大音量播放音乐。
尽管特斯拉在车上拥有重重安全保障措施,但还是有小偷向其伸出贼手。虽然特斯拉搭载强大的在线定位和在线技术,但遇到像黑客这样的技术党却怎么也高兴不起来。在欧洲,一帮黑客就盯上了特斯拉,其中大多数车至今仍未找回。
显然,黑客通过技术手段来屏蔽车辆定位来盗取车辆是存在可行性的,但号称极高安全性的特斯拉还是败了。对此,特斯拉技术团队也在苦苦寻求新的方法来应对黑客,新方法增加了秘钥卡和“驾驶PIN码”双重保证增强车辆的安全性。
         
 
2016年时,挪威的互联网安全公司Promon就曾指出,特斯拉为车主提供的手机App存在一定的安全漏洞,有可能会给黑客和掌握破解技术的不法分子提供帮助。而在Promon公布的视频《如何窃取一辆特斯拉》中,我们也能够看到黑客是如何通过一个免费Wifi和一个不安全应用程序来窃取用户手机中的特斯拉账户的。
同年,国内顶尖的白帽黑客团队“科恩工作室”就曾成功攻破过特斯拉的安全壁垒,他们不仅可以在不经过任何物理接触的情况下控制目标车辆的车门、车窗和转向灯,甚至可以在任何时候刹停车辆。科恩工作室的负责人说:“几年以后,车辆驾驶完全交给车载系统的,这个车又是联网的,万一系统出现安全问题,后果难以想象。”
随着4G时代的兴起,国内智能网联汽车也越来越多,可以通过手机来进行操控。或许能够在未来某一天,当落地虹桥机场的那一刻,可以通过手机让车在虹桥P7停车场2019号车位等候。
毫无疑问,这样可以让车主高程度享受车辆的控制权,但与此同时却存在了不少的安全隐患。在《速度与激情8》里,黑客通过类似手机网络系统接管了指定区域,所有汽车的OBD系统取得了汽车的控制权,通过程序为车辆锁定自动驾驶,所以我们看到电影中车辆不听从人为操作,在街道上飞驰的壮观画面。
       
 
不光如此,前不久北京长安街上一辆蔚来汽车趴窝一小时,当时该车正处在OTA升级状态。显然,从蔚来汽车的回应上丝毫看不到他们对这件事的重视,认定是用户误操作才导致这一事件的发生。但从另外一方面也暴露了,互联网汽车存在的安全隐患不止在于是否会被盗。
的确,智能网联汽车迅速发展,一方面可以更好的通过驾驶习惯让车更懂人,与此同时还带给我们诸多便捷性,例如远程操控等功能,但是另一方面,消费者的数据也不断被厂商采集毫无隐私可言。
如今,当智能网联汽车已经开始迈向5G时代,与此同时随着大量高度智能化、网联化、自动化的汽车应运而生,我们的车辆安全又该由谁来负责?

博客 betty19920416

LV5
2019-02-26 13:48
1033

华为研发自我学习自动驾驶舱 可识别车主醉酒并报警

  近期,中国科技巨头华为正在研发一项新系统,并为其申请了专利。据悉,该系统是可自主学习的驾驶舱,能够识别车主是否在醉酒驾驶,并可在识别之后报警。   据悉,驾驶舱会使用人工智能(AI)技 ...查看全部

  近期,中国科技巨头华为正在研发一项新系统,并为其申请了专利。据悉,该系统是可自主学习的驾驶舱,能够识别车主是否在醉酒驾驶,并可在识别之后报警。
  据悉,驾驶舱会使用人工智能(AI)技术的一个分支-机器学习技术,以在车辆启动之前了解车主的意图。该车会拍摄照片和视频,以识别驾驶员的正常面部表情,并使用传感器分析驾驶员语调以及偏爱的座椅位置
  根据提交的专利申请文件中显示,如果汽车不能确认驾驶员的精神状态,其可以在决定采取何种行动之前对驾驶员进行进一步测试。该软件还可通过交叉参照车辆内部的图像,训练去识别打开的酒瓶、装药物的袋子或是武器。此外,在确认驾驶员行为之后,汽车可决定采取行动,口头警告或锁上控制装置,甚至报警。即使驾驶员无意控制车辆,该系统也会启动,如果驾驶员打瞌睡、分心、驾驶时发短信或爆发路怒症,该系统也可识别。
  华为表示,该系统基于驾驶员的面部表情、手势、谈话以及精神状态,整合驾驶员的图像与车内环境的图像,从而提高驾驶安全性。

博客 betty19920416

LV5
2019-02-26 13:46
231

详解全新一代途锐数字化驾驶舱的核心黑科技

    未来到底有多远?关于移动出行的未来,并不一定只在时间轴的远方。如果有一种科技可以把未来驾乘体验拉近,直至触达当今用车生活,言之为“黑科技”并不为过。如今,大众进口汽车为我们带来了划时代的作 ...查看全部
      未来到底有多远?关于移动出行的未来,并不一定只在时间轴的远方。如果有一种科技可以把未来驾乘体验拉近,直至触达当今用车生活,言之为“黑科技”并不为过。如今,大众进口汽车为我们带来了时代的作品——数字化驾驶舱Innovision Cockpit,系统搭载于大众汽车品牌豪华旗舰SUV车型全新一代途锐之上,为用户展现车载智能互联的未来蓝图。

数字矩阵 未来蓝图
      全新一代途锐拥有空前强大的汽车智能互联系统。由Discover Premium信息娱乐系统、可自定义式全液晶仪表、HUD抬头显示三者联合构建的数字矩阵,让汽车不再只是缩短旅途时间的性能机械,而演变为驾乘人员沟通世界的完整枢纽。

      这一切,都不只是使用三块屏幕替代几乎所有物理按键与旋钮那么简单。相比传统车载互联系统,数字化驾驶舱Innovision Cockpit拥有更广泛的功能拓展能力,更全面与快捷的信息交互能力,更安全与便捷的人机交互逻辑。用户的智能手机不再担任智能互联的主角,取而代之的是功能更加完整、体验更加流畅的车载系统。

Discover Premium信息娱乐系统
       进入数字化驾驶舱Innovision Cockpit,驾驶者视线内的三块大屏瞬间成为主角,其中最为亮眼的一块必属Discover Premium信息娱乐系统超大曲面显示屏。分辨率达1,920 x 1,020像素的15英寸触摸屏固定在中控台上并微微向驾驶者一侧倾斜,在视觉上与可自定义式全液晶仪表融为一体。

      忘掉那枚廉价的手机导航支架吧!Discover Premium信息娱乐系统装备互联导航,具备3D城市模型地图,还能进行OTA在线升级,智能躲避年底赶工修葺的路段。用户还能通过“众行家”(Volkswagen Car-Net)车联网服务一键获取呼叫服务类、在线服务类和远程监控类多达20余项服务,比如了解实时天气与路况,在线获得救援调度或地图更新,远程查看车辆状态或闪灯鸣笛,抑或是设置地理围栏与超速提醒等等。

      全新一代途锐可用730瓦丹拿(Dynaudio Consequence)音响系统带来非同凡响的音乐盛宴,但也需要海量的高保真娱乐资源作为素材来源。除了常规的USB与蓝牙连接,Discover Premium信息娱乐系统的扩展功能手机映射功能(App-Connect)还能将智能手机上的程序投射至中控屏幕之上,分享智能手机上的打榜新歌,甚至还能通过百度CarLife功能在离开停车场时进行云端支付。

       不仅如此,全新一代途锐还配备了一个可用于10 台设备的Wi-Fi热点,让所有驾乘人员旅途全程享受无线冲浪的愉悦。无线充电功能可为用户的智能手机进行无线充电,即使没带充电线也不愁“续航焦虑”(仅适用于配备无线充电功能的智能手机)。
       通过Discover Premium信息娱乐系统,驾驶者还能对4MOTION恒时四驱系统进行主动控制,甚至通过视觉化演示效果获知四驱系统的实时工作状态,人安坐于车内,目光已在全局。此外,驾驶者也能通过中控屏选择全新一代途锐所标配的8种驾驶模式(3.0 TSI 锐智版增加至10种),适应每一种路况,兼顾舒适与运动。

       个性化想必是每一位全新一代途锐车主的必备需求,Discover Premium信息娱乐系统可以轻松满足您的所有愿望。用户可自定义设定菜单快捷键、状态栏、时钟样式等细节,抑或是通过屏幕上的3D座椅模型对前排座椅进行18向电动调节,选择座椅的8种按摩模式和5种力度,甚至可将多达7位驾驶者的车辆设置喜好保存在系统中,再使用智能钥匙或触摸屏菜单进行激活。为了进一步简化操作并提升行车安全性,Discover Premium信息娱乐系统引入了非接触式手势控制技术,手掌只需在触屏前方轻轻滑过,系统立即“心领意会”,读懂指令并执行相应操作。

可自定义式全液晶仪表
      另一块醒目的超大曲面屏来自数字化驾驶舱Innovision Cockpit的可自定义式全液晶仪表,尺寸达12英寸,分辨率为1,920 x 1,020像素。驾驶者可以自定义选择五种视图方案:经典模式、油耗与续航模式、导航模式、效率模式、性能与驾驶辅助模式。当使用导航模式时,涵盖车速表与转速表等信息的经典显示界面内容会缩小并移动至地图两侧,为导航地图留出更多显示空间,同时也兼容传统的行车信息显示项目。
       既然名为“可自定义”,个性化功能必然强大。驾驶者可将多种系统指示功能集成到可自定义式全液晶仪表当中,比如ACC自适应巡航控制系统、限速功能、预碰撞安全系统、目的地到达信息、影音娱乐播放器信息等等。
       在艰险重重的越野之路上,“少看中控屏、多看仪表盘”有助于减少驾驶者注意力分散的时间。在可自定义式全液晶仪表之上,驾驶者能访问多种越野信息,比如车轮转向角、指南针、水温计、油温计等实时信息,缩短信息获知时间,降低驾驶风险。
       可自定义式全液晶仪表还能为夜视系统Night Vision服务。当夜视系统探测到前方10-130米内有行人、骑行者、大型动物等障碍物介入时,系统会在可自定义式全液晶仪表的黑白前向画面上以彩色方框突出显示闯入者的实时模样,及时提醒驾驶者有效规避风险。

HUD抬头显示
       作为Discover Premium信息娱乐系统与可自定义式全液晶仪表的默契队友,HUD抬头显示是数字化驾驶舱Innovision Cockpit数字矩阵当中最直观的一块屏幕,其显示面积为217 x 88毫米,是大众汽车品牌推出的同类显示中面积最大的一款。
       HUD抬头显示可以显示众多信息,比如当前驾驶速度、导航指示、前方路标、车道保持系统警示、盲点监测警示、超速警示、ACC自适应巡航控制系统等等。
       从驾驶者的角度来看,HUD抬头显示透射的内容与驾驶者的视线重合,驾驶者不必将视线从路面上移开,即可清晰查看重要的行车指示信息。这项功能其实源于战斗机,驾驶员不必左顾右盼就能获得所有重要信息,安全性得到保障的同时,驾驶乐趣也进一步提升。

      三块屏幕,一个未来。数字化驾驶舱Innovision Cockpit的加入,让人机交互体验全面升级,汽车与人的沟通更加密切,在增加功能的同时,降低上手难度;在减轻驾驶负担的同时,提升行车安全;在增添豪华质感的同时,凸显前卫风范。这,就是全新一代途锐数字化驾驶舱Innovision Cockpit“黑科技”的独特魅力。

博客 betty19920416

LV5
2019-02-26 13:44
267

联发科技与Autotalks整合V2X与车载资通讯系统

     据外媒报道,联发科技(MediaTek)与Autotalks开展合作,旨在整合V2X与车载资通讯系统。双方已完成了一项联合参考设计(joint reference design),用于整 ...查看全部
       据外媒报道,联发科技(MediaTek)与Autotalks开展合作,旨在整合V2X与车载资通讯系统。双方已完成了一项联合参考设计(joint reference design),用于整合车载资通讯控制单元与全球版V2X芯片组。该款参考设计基于Autotalks的全球版V2X芯片组及联发科技的最新技术——车用级蜂窝式调制解调器片上系统(cellular modem SoC)打造,双方旨在推出一款安全、稳定及具有成本效益的TCU架构。

       该款联合设计可供车企及一级供应链参考,用作一款灵活的网络安全车载资通讯装置,整合了分离的全球版V2X芯片组,确保安全域(V2X domain)与车载资通讯系统域(Vehicle to Network - V2N domain)的域分离(domain separation)。
       在技术通用性方面(technological versatility),Autotalks与联发科技方案是一款定位全球市场的方案,可为用户提供单一的配置平台,同时支持DSRC和C-V2X/LTE-V2X。将车载资通讯系统从网络接入设备(NAD)中分离,可提升网络安全的灵活性。此外,还有一个好处:当网络接入设备遭到网络攻击时,该攻击行为并不会对V2X造成影响,设备的分离有助于简化认证过程。
        联发科技的车用级蜂窝式网络调制解调器片上系统可支持汽车行业所要求的设备工况(操作温度,operating temperature),并确保自动紧急呼叫(automatic emergency call,eCall)操作在极限环境条件下的运行可靠性。该片上系统可提供数据保护、车载资通讯系统应用及高度集成化设计,简化系统复杂性、降低设计成本并缩小形状参数

博客 betty19920416

LV5
2019-02-26 13:40
242

联想与长江汽车宣布战略合作 要加速车联网商业进程

联想在巴塞罗那MWC大会上举行以“AI,GIVE ME 5”为主题的AI+IoT产品发布会,发布全新的AI+IoT产品与服务。 这些产品服务是由联想懂的通信基于自身沉淀的海量连接和数据,及 ...查看全部
联想在巴塞罗那MWC大会上举行以“AI,GIVE ME 5”为主题的AI+IoT产品发布会,发布全新的AI+IoT产品与服务。
这些产品服务是由联想懂的通信基于自身沉淀的海量连接和数据,及整合集团智能生态能力打造而成的,由AI+CMP(连接管理)、AI+UEM(设备管理)、AI+IIoT(工业物联网)和AI+IoV(车联网)四部分组成,致力于推动产业智能变革,赋能智能物联网时代。
在联想展区,联想懂的通信围绕AI+CMP、AI+UEM、AI+IIoT和AI+IoV四大产品与服务,分别展示了智联笔记本YOGA BOOK C930 LTE、ThinkUEM智能设备管理平台、智能车联终端T-box、车机大屏、无人驾驶边缘计算机解决方案、智能工厂生产线设备预测性维护解决方案等产品服务。
此次联想懂的通信发布的AI+IoT产品与服务是联想集团“三波战略”的延续,也是联想集团在智能物联网时代All in第三波战略的重要体现,是联想集团在智能物联网时代的重要一步。
与长江汽车宣布战略合作

在发布会上,联想集团还与长江汽车宣布达成战略合作,未来双方将围绕智能车联网技术开发、智能座舱、全球业务以及意向投资等开展深入合作,全力打造AI+IoV产品与服务。
近年来,联想懂的通信在车联网领域势头不错,自主研发国内首个专门面向新能源汽车的MNO智能车联平台,实现对汽车连接的全生命周期管理。
立足集团产业和资本优势,未来联想懂的通信将致力从连接管理的服务供应商成长为车联网生态、汽车智能座舱、汽车智能制造的服务供应商。
联想集团副总裁、联想物联科技兼联想懂的通信CEO王帅博士表示,“我们愿意携手产业合作伙伴共建智能车联生态,通过AI+IoV智能车联网解决方案这个强动力,加速车联网的商业进程。”
长江汽车控股集团董事、贵州长江汽车有限公司总经理叶子青认为,智能化和网联化已经成为新能源汽车最重要的发展方向。此次长江汽车与联想集团签署战略合作协议,就是要面向未来,进行更深层次的探索。
“依托联想集团的技术优势和全球业务能力,长江汽车将进一步加速智慧新能源汽车乃至智能交通领域的发展,并对全球化背景下的商业模式和业务推广进行卓有成效的探索。”
与长江汽车的合作,是继与海马汽车合作后,联想集团在车联网领域的又一重要合作。
雷帝网在现场向王帅和叶子青问了一个问题,即联想之前服务海马汽车,现在又服务长江汽车,联想如何平衡这些汽车厂商的关系?长江汽车又是否介意联想服务不同的汽车厂商?
对此,王帅博士表示,联想是中立的工具和平台,就是用心做好服务,最信任得过的就是联想,联想比很多运营商和BAT,在客户服务方面更值得信赖。“叶总也不介意我们和海马合作。”
叶子青说,阿里、腾讯也是服务很多主机厂,联想和它们服务的内容和目标也不一样,联想是长江汽车最重要的合作伙伴之一。
“我们除了联想之外,和其他大的企业也可以一起合作,他们都可以服务很多家。”
叶子青指出,联想可能和海马是一种模式,和长江是另一种模式,在联想平台上可以服务很多家汽车厂商,长江汽车不介意这个事情。
5G、AI双驱动 IoT智能进化

5G商业化已经箭在弦上,AI发展也进入“深水区”。在5G、AI等技术的推动下,物联网驶入快车道,从而促使整个社会在经历一场智能变革。
联想集团副总裁、联想物联科技兼联想懂的通信CEO王帅博士说,全新打造的AI+IoT产品与服务,以5G和AI两大技术引擎为核心,凝聚连接管理、设备管理、数据管理和应用使能‘四股力量’,精准发力智能交互、智能工业互联和智能车联三大领域,助力行业客户实现数字化、网联化、智能化。也就是说,在5G网络的催化下,AI驱动IoT迎来智能进化。

联想懂的通信AI+IoT产品与服务由AI+CMP、AI+UEM、AI+IIoT、AI+IoV四部分组成。
AI+CMP:打造以5G网络为核心的融合网络管理服务,智能选择上下行网络,为用户提供泛在智能连接;
推出5G模组C5100,其支持C-V2X功能,助推产业提供更多可商用的端到端服务;未来将推出全新的服务模块——智能客户引擎,为客户提供应用预集成和通信智能管理服务。
AI+UEM:推出ThinkUEM智能设备管理平台,提供跨平台、跨系统、跨行业的设备全生命周期管理服务;针对教育、金融、零售、物流等应用场景,灵活定制行业解决方案;未来将通过AI技术提高移动设备安全性和提供数据分析。
AI+IIoT:基于“端-边-管-云”能力,打造5G智能工厂解决方案,其中与联宝工厂联合推出生产线设备预测性维护服务,通过产线透明化、产线设备监控以及机器学习“三步走”,实现从被动式的设备维护到主动式的预测性维护转变,有效缓解工厂生产停机问题,提升生产效率和降低成本支出,从而获得更多经济效益。
AI+IoV:围绕智能驾驶、智能网联、智能出行三方面为新能源车企提供AI+IoV智能车联网解决方案;
未来将重点打造以ThinkIoT-TSP平台为基础的整体解决方案,涵盖车载端、手机端、监管端、运营端、数据中心、SP/CP等;
携手文远知行推出L4级无人驾驶车载边缘计算机,助力无人驾驶更安全。
王帅博士强调,“我们聚焦三大领域——智能交互、智能工业互联和智能车联,这三者是相辅相成的。
智能工业互联为智能交互设备及智能车的生产提供5G智能制造解决方案;智能交互通过边缘计算+云计算+超算+5G+增值服务+随意屏,为智能工业互联、智能车联提供行业定制的有屏设备解决方案;智能车联也为智能工厂提供供应链管理,如车队管理、智能物流服务等。
做智能变革的推动者和赋能者
随着人工智能和物联网技术的不断发展和成熟,两者交汇诞生了一个全新的行业方向——智能物联网,其依托于人工智能的智能特性和物联网技术的互联特性,将给人类生活和社会生产带来各种意想不到的变革。
面对智能物联网时代,联想集团董事长兼CEO杨元庆提出,要让智能化嵌入到每一个业务、价值链的每个环节中,致力于由硬件设备制造商转向智能物联网(SIoT)服务商,成为人工智能(AI)变革的推动者和赋能者。

 

博客 betty19920416

LV5
2019-02-26 13:38
244

英特尔 FPGA云加速平台计划3月底上线

  面向未来以数据为中心的世界,加速计算是赢得创新及发展的制胜关键。通过FPGA云加速平台,让计算性能和处理速度飞跃,例如视频或图像的处理速度最高可提升百倍。很快,全国范围内的初创公司及创新团队将 ...查看全部
    面向未来以数据为中心的世界,加速计算是赢得创新及发展的制胜关键。通过FPGA云加速平台,让计算性能和处理速度飞跃,例如视频或图像的处理速度最高可提升百倍。很快,全国范围内的初创公司及创新团队将有机会享受免费云接入到英特尔 全球最大的FPGA云加速平台。25日,从英特尔 FPGA中国创新中心处获悉,该中心规划于3月底上线云加速平台。
        
  云加速平台3月上线 全球范围“云接入”
  今日一早,华龙网-新重庆客户端记者在英特尔 FPGA中国创新中心的展厅看到,大数据智能化相关企业的代表们正在参观,涵盖人工智能、无人驾驶、5G通讯、视频加速、金融科技、智能智造等数十个领域的FPGA前沿应用案例令大家赞叹不已。
  华龙网-新重庆客户端记者了解到,和常规孵化器相比,英特尔 FPGA中国创新中心可在全球范围内实现“云接入”。云加速平台计划3月上线,届时,企业可以通过创新中心官网申请,在获得权限后,企业不需要来到中心也可接入中心运行算法、软件等。
  本周将迎五百余人前来“打卡” 未来将开展认证
  据悉,这次观摩交流活动持续一周,由重庆市大数据应用发展管理局和西永微电园组织,来自渝中、大渡口、江北等区县有关集成电路、大数据、人工智能、物联网、智能终端、5G等企业组成的17个考察团,500余人实地参观创新中心,积极开展合作交流。
  就在刚过去的这个周末,创新中心举办了今年首场英特尔 FPGA人工智能相关培训,全国约50位大学老师及专家学者参与了培训,包括清华大学、重庆大学、武汉大学、重庆邮电大学、华中科技大学等。
  事实上,英特尔 FPGA中国创新中心今年的主要目标之一就是构建人才培养和认证体系,打造专业的FPGA培训和认证。据悉,拿到FPGA认证的工程师,在行业内更容易获得企业的认可及拿到更高的薪酬。
  英特尔 FPGA中国创新中心是英特尔全球最大、亚洲唯一的FPGA创新中心,聚焦推动 FPGA 在数据中心、人工智能、高级数据分析、云计算、高性能计算、5G和网络转型、物联网、图像和视频处理、智能制造、金融科技等领域的广泛应用及前沿创新,集FPGA云加速平台、人才培育、产业孵化、应用展示及市场活动为一体,并计划在今年智博会上举办首届FPGA创新大赛。
  延伸:创新为产业注入活力 西永实现历史性突破
  英特尔 FPGA中国创新中心位于重庆西永微电园,作为对外开放的重要平台和重庆智能产业的“主战场”,西永微电园努力实现高质量发展。2018年,西永微电园实现规上工业产值1724亿元、增长12%;实现外贸进出口值2222亿元,占全市约42%,比去年提高4个百分点,其中综保区实现外贸进出口值2067亿元、增长20.6%,总量实现了历史性突破,内陆开放平台作用更加彰显。
  “产业、城市双升级”是西永微电园今年发展的关键词,公司董事长吴道藩表示,一方面要聚焦产业升级,紧盯世界级企业择商选资,加快推动智能终端、集成电路、互联网大数据为主的智能产业向高质量发展。同时以科学城建设为契机,围绕创新大规模搭建研发平台,建设巨型科技孵化器,不断提升园区可持续发展的能力和水平。另一方面要聚焦城市升级,从“物理层面”向文化层面提升,通过规划完善、城市留白、道路扩宽、公园打造、电网下地、停车场建设、广告管制等工作强化生态建设,实现文化价值向经济效益的“直接转换”。

博客 betty19920416

LV5
2019-02-26 13:35
206

大众合作Trustonic 利用TAP平台保护虚拟密钥共享应用程序

据外媒报道,大众(Volkswagen)正与移动网络安全领导者Trustonic合作,让顾客可使用智能手机访问车辆,并可通过智能手机应用程序,安全地将数字密钥分享授权给其他人。大众正利用Trustonic应用程序保护(TAP)平台,以保护移动应用程序安全,并确 ...查看全部
据外媒报道,大众(Volkswagen)正与移动网络安全领导者Trustonic合作,让顾客可使用智能手机访问车辆,并可通过智能手机应用程序,安全地将数字密钥分享授权给其他人。大众正利用Trustonic应用程序保护(TAP)平台,以保护移动应用程序安全,并确保敏感信息和密钥的转移申请,安全地在可信任设备上展示、批准给真实的认证用户,而不是展示、批准给模拟用户或设备的黑客或恶意软件。

 
大众汽车公司(Volkswagen AG)娱乐信息和智能网联汽车部负责人Alf Pollex表示:“智能手机正成为汽车钥匙,而我们的We Connect服务是如今新款大众帕萨特(Volkswagen Passat)的接口。在智能手机上安装了We Connect应用程序的用户可通过信息娱乐系统授权其他用户,而且带有交易码。移动密钥可与安卓三星设备兼容,并且智能手机作为移动密钥无需连接网络。所有用户只需将智能手机放置在门把手附近,就如利用现今的无钥匙门锁和启动系统Keyless Access开启帕萨特一样。为启动引擎,智能手机被放置在一个新隔间中,该隔间有一个接口,位于帕萨特齿轮旋钮前方。此外,还能通过应用程序将移动密钥发送给朋友或家人,从而让朋友和家人可以把他们的智能手机当作汽车的密钥。”
大众利用TAP保护虚拟密钥应用,还利用Trustonic的信任用户界面(TUI)特性向用户安全地展示信息。TUI确保了只有设备经过验证的用户能够确认密钥传输,并且可在确认期间与设备主操作系统隔离,从而确保密钥安全传输。
Trustonic首席执行官Ben Cade表示:“大众的智能网联汽车创新项目非常好,但是一旦遭到恶意黑客或恶意软件攻击,就可能产生车辆被盗等严重后果。Trustonic应用程序保护平台可让大众数字密钥团队研发具有最强用户身份认证和高级应用程序保护的密钥共享应用程序,并使用我们的信任用户界面(TUI),为用户提供无缝体验。”

博客 betty19920416

LV5
2019-02-26 13:33
206

基于LPC2292的汽车智能组合仪

汽车仪表是司机与汽车之间进行信息交流的窗口和界面,对于提高汽车仪表使用寿命,安全和经济行驶有着积极而重要的作用。本设计采用LPC2292嵌入式控制器[1]作为仪表的控制核心,汽车原有传感器无需更换,传感器的输出信号通过信号调理电路后送入MCU,经MCU处理后的 ...查看全部
汽车仪表是司机与汽车之间进行信息交流的窗口和界面,对于提高汽车仪表使用寿命,安全和经济行驶有着积极而重要的作用。本设计采用LPC2292嵌入式控制器[1]作为仪表的控制核心,汽车原有传感器无需更换,传感器的输出信号通过信号调理电路后送入MCU,经MCU处理后的信号通过LCD显示器显示出来。实时显示车速、发动机转速、水温、油位、总里程、子里程等车况参数,并对信息进行复杂处理从而为司机提供平均车速、经济油耗、剩余油量能跑里程数等有用信息,同时,还能对瞬时行车信息进行记录存储,实现“黑匣子”功能;对异常情况实现语音报警提示,且为今后功能扩展预留通讯接口。与传统汽车仪表相比,该仪表具有功能丰富、可靠性高、精度高、可视性好、通用性强、且有存储功能、无机械磨损、使用寿命长等优点。

随着汽车电子的网络化,CAN总线技术在汽车领域得到了越来越广泛的应用,因此,CAN总线、嵌入式就成为汽车仪表未来发展的必然趋势。

1 汽车仪表的基本结构和功能
汽车智能仪表采集车辆的各种状态信息,这些信息包括车速,总、分里程,发动机转速,前后桥气压,水温,油量,及油压力,电瓶电压,室内、室外温度等。其中一部分信息(车速、转速、气压)经过处理后送入步进电机驱动模块来驱动指针,这些信息的变化较其它信息要快且与车辆行使安全密切相关,用指针显示既直观、醒目又符合人的视觉习惯。所以,汽车上较常用的有四种指示仪表,即车速里程表、发动机转速表、气压表等。分别显示汽车行驶速度、单里程和总里程数、汽车行驶时发动机旋转速度及前后桥气压等。 另一些变化较慢的信息(电瓶电压、油量等)通过数据处理及液晶控制模块在液晶屏上显示。
汽车智能仪表由传感器、信号调理电路、微控制器、键盘输入模块、步进电机驱动模块、语音报警电路、LCD显示器等部分构成。其原理框图如图1所示:
4.png

系统采用的微控制器为PHILIPS公司的LPC2292芯片。LPC2292是基于一个支持实时仿真和跟踪的16/32位ARM7TDMI-S CPU的微控制器。128KB片内Flash程序存储器;外部8、16或32位总线;4路10位A/D转换器,转换时间低至2.44us;2个互连的CAN总线接口;2个32位定时器(带4路捕获和4路比较通道)、PWM单元(6路输出)、实时时钟和看门狗;多个串口接口,包括2个16C550工业标准UART、高速I2C接口(400Hkz)和2个SPI接口;通过片内PLL可实现最大为60MHz的CPU操作频率。

其中:车速传感器及调理电路模块[3]包括光电式车速传感器和车速测量通道的信号调理电阻。车速传感器将对应于0~200公里/小时的车速转变为频率范围为0~136.3Hz的脉冲信号;转速传感器及调理电路模块包括脉冲信号式转速传感器和发动机转速测量通道的信号调理电路,转速传感器将对应于0~8000转/分钟的发动机转速变换成0~260Hz的频率信号;由于车速和发动机转速传感器输出的脉冲频率信号,所以与之相对应的信号调理电路的作用是对传感器的输出信号进行整形、嵌位/限幅,以满足MCU对输入信号的要求。温度传感器采用热敏电阻式温度传感器,用于测量汽车冷却水的温度,该传感器将水温的变化变换成电阻、电压的变化;液位传感器采用浮子-可变电阻式液位传感器,将油位的变化变换成电阻、电压的变化;水温和油量传感器输出的是模拟信号,其对应的信号调理电路为电阻传输网络,将传感器的输出信号送到LPC2292自带的A/D输入端。E2PROM选用93LC46B三线串行电擦除可编程只读存储器,其容量为1K×16位,擦除周期为1M次,显示速度为2ms,数据保持时间可达40年,在仪表中用于保存子里程、总里程数据以及当前车况,并保证掉电时数据不会消失,起到汽车“黑匣子”作用。
步进电机模块驱动控制车速表、转速表、前桥气压表及后桥气压表。
语音模块主要用来存储所有报警语言,驱动报警喇叭,当车速、发动机转速、水温和油量等参数超限时,起语言提示报警作用。
键盘模块用于人机交互,接收输入来改变仪表的运行参数、仪表的日期时间设置、中英文语言切换、分里程清零及显示屏的切换。
LCD显示屏实时显示车速、发动机转速、水温、油温、总里程、子里程、日期及时间、电瓶电压、各种报警指示、车内温度、车外温度等车况参数。
CAN通信模块采用LPC2292内置的CAN控制器和独立的CAN收发器PCA82C50构成,PCA82C50是Philips公司生产的高速CAN收发器,能适应不同的CAN总线传输速率。

2 CAN总线的优点及其在汽车领域的应用[2]
控制局域网CAN(Controller Area Network)是德国Bosh公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。在自动化电子领域的汽车发动机控制部件、传感器、抗滑系统等应用中,总线的位速率最大可达1Mbit/s。CAN网络正在不断地应用在汽车电子的各个方面。CAN总线具有下列主要特征:(1)多主站依据优先权进行总线访问;(2)无破坏性的基于优先权竞争的总线仲裁;(3)借助接收滤波的多地址帧传送;(4)远程数据请求;(5)配置灵活性;(6)全系统数据相容性;(7)错误检测和出错指令;(8)发送期间若丢失仲裁或由于出错而遭破坏的帧可自动重发送。

3 软件设计
基于µC/OS-II的汽车组合仪表采用源代码开放的µC/OS-II作为应用程序的开发平台。主要实现以下功能:通过电机指针显示发动机转速、车辆速度、前桥气压表、后桥气压表4种参数;通过LCD屏显示车速、发动机转速、水温、油位、总里程、子里程等车况参数。

µC/OS-II是一个完全免费的开放源码的可移植、可裁剪的占先式多任务嵌入式实时操作系统内核,其功能完备、性能可靠、短小精炼,具备多任务调度,信号量、邮箱、消息队列等任务间通信与同步,时间管理,简单内存管理等RTOS内核基本服务功能。它采用优先级驱动的占先式多任务调度算法。
 
根据前面对整个系统的功能描述,可以将应用程序划分为6个任务加上6个中断(RTI节拍中断属于系统中断,其他5个为用户中断)。这6个任务分别是:
(1)报警显示任务:前后灯光、刹车、电源、油量、油温、水温等LED报警;
(2)里程显示、存储任务:LCD显示车速、发动机转速、水温、油温、总里程、子里程等车况参数;
(3) 步进电机1任务:转速指针表显示;
(4) 步进电机2任务:车速指针表显示;
(5) 步进电机3任务:前桥气压指针表显示;
(6) 步进电机4任务:后桥气压指针表显示。
每个任务在建立时均分配一个优先级(范围为0 ~63, 0为最高,63为最低)。这6个任务的优先级依次分配为1, 2, 3, 4, 5, 6;报警任务需要及时响应,具有最高的优先级;而里程显示、存储任务优先级最低。较高优先级的任务必须调用至少一项系统服务而暂时放弃CPU的使用权,否则低优先级任务无法得到运行。
任务的一般结构如下:
void UserTask (void *pdata)
{   for(;;)
{调用µC /OS II的某种系统服务:
OSMboxPend ( )/OSMboxPost ( );        (1)
OSQPend ( )/OSQPost ( );               (2)
OSSemPend ( )/OSSemPend ( ):          (3)
OSTaskDel (OS PRIG SELF);            (4)
OSTaskSuspend (OS_ PR工OSELF);     (5)
OSTImeDly( )/OSTImeDlyHMSM();      (6)
}}
(1)-(6)是一些主要的系统服务函数,这些函数里均进行一次任务调度,或者可能会使当前任务放弃CPU使用权而运行其他的任务。用户任务必须至少调用一个服务函数。另外程序还有5个用C语言编写的用户中断服务程序:一个CAN接收中断(用于接收总线信息)、4个定时器输出比较中断(用于产生驱动步进电机的周期性脉冲)。

因此本例程序可以这样规划,首先调用OSInit(),对µC /OS-II做初始化,然后创建一个信号量,因为后面的任务都要用到Printp( )函数,而Printp( )是一个不可重入函数,调用前要防止多个任务同时调用,这个信号量用于保护Printp()函数。接着创建6个任务,并对这6个任务分配优先级,最后调用OSStart ( )以启动内核,于是任务在操作系统的管理和调度下运行和切换。

4 结束语
随着汽车电气系统的总线化,高集成、嵌入式、总线化是汽车仪表发展的必然趋势。基于LPC2292的汽车智能组合仪表,实时显示和保存车速、发动机转速、水温、油位、总里程、子里程等车况参数,使汽车具有“黑匣子”功能。并且采用CAN总线建立通信网络,集车辆仪表、视频监控、语音输出于一体,解决了分开安装不便、可靠性差的缺陷,提高了系统的可靠性。

博客 tututu

LV5
2019-02-26 13:09
238

整车控制器(VCU)配套供应商一览

  整车控制器(VCU)配套供应商一览 2018-08-28 08:34:41汽车 / 电池 / 新能源 VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元,一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、 ...查看全部
 
整车控制器(VCU)配套供应商一览
2018-08-28 08:34:41汽车 / 电池 / 新能源
VCU是实现整车控制决策的核心电子控制单元,一般仅新能源汽车配备、传统燃油车无需该装置。VCU通过采集油门踏板、挡位、刹车踏板等信号来判断驾驶员的驾驶意图;通过监测车辆状态(车速、温度等)信息,由VCU判断处理后,向动力系统、动力电池系统发送车辆的运行状态控制指令,同时控制车载附件电力系统的工作模式;VCU具有整车系统故障诊断保护与存储功能。

盖世汽车配套企业库收纳了众多汽车行业的优质供应商,其中就包括很全面的整车控制器(VCU)供应商,今天为大家列举其中的20家企业。
行业朋友可以识别文末的二维码进入查看更多整车控制器(VCU)相关供应商信息。
1电装(中国)投资有限公司
公司简介:
电装株式会社(DENSO CORPORATION)成立于1949年12月16日,是世界汽车系统零部件的顶级供应商。截至2005年3月31日,株式会社电装在全球31个国家和地区设有171家子公司,共有104,183名员工在其中供职,全球联合销售额为约260.53亿美元。在2005年8月《财富》周刊公布的世界500强企业排名中位列203位。
株式会社电装是世界屈指可数的汽车零部件生产厂家之一,在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司——电装(中国)投资有限公司成立于2003年。
日本电装公司与名古屋大学合作,日前开发出利用纯电动汽车及插电式混合动力车车载蓄电池能源管理系统。
丰田,本田,日产等
汽车动力系统,汽车电气,汽车电子,小型电机,整车控制器,车用空调设备,its智能交通系统,小型马达,BMS等汽车零部件
2日立(中国)有限公司
公司简介:
早在1978年就于中国香港成立了日立半导体(香港)有限公司,之后发展成为日立亚洲(香港)有限公司,并于2003年更名为日立中国有限公司,主要负责统筹整个中国市场的事业开发及销售推广业务。在中国大陆,日立于1994年在北京成立了日立(中国)有限公司,并于2003年更名为日立(中国)投资有限公司后,于2004年再次更名为日立(中国)有限公司, 主要负责日立在华集团的投资活动和公司业务。
日立(中国)有限公司的地区总部职能包括引领在华的100多家日立集团公司,在电力设备、产业机械及零部件、控制系统、信息通信、数字家电、显示器部件、国际采购等广泛领域开展各项事业。
庆铃,江铃和郑州日产等
发动机管理系统,电动动力总成,行驶控制系统,整车控制器,电机,电机控制器,底盘,多媒体/导航,音响,扬声器等
3德尔福电子(苏州)有限公司
公司简介:
跨国公司德尔福公司(DelphiCorporation)总部位于美国密执安州特洛伊(Troy, Michigan),在汽车电子、汽车零部件和系统集成技术方面处于世界领先地位。德尔福拥有18.5万多名员工,在世界41个国家设有171家全资制造厂、42家合资厂、53个客户服务中心和销售代表处、以及33个技术中心。
德尔福公司在中国的总投资额已达5亿美元,建立了十一家生产型企业、一家投资性地区总部、一家技术服务公司和兴建中的技术中心,并与清华大学合作建立了德尔福-清华研究所。
上海通用,通用北盛,长春一汽,北京现代,长安铃木等
汽车音响导航系统,电子控制制动系统,安全气囊,整车控制器,高压线束,电机控制器
4博世(中国)投资有限公司
公司简介:
1909年,当博世开始其在上海的业务时,一间小小的贸易办公室就能应付一切。然而在此后的一百年里,博世在上海的员工就已达到约3,500人。在2011年4月,博世将正式启用其位于上海的中国总部新大楼,它也是亚太地区最大的区域性总部。
目前在上海的博世员工的办公地点较为分散,而位于虹桥交通枢纽附近的博世中国总部大楼能为他们提供了一个集中的办公场所。预计到2012年底,该大楼预计容纳2,000名博世员工。投资约1.1亿欧元的新大楼包括了大量研发设备和一个培训中心。
通用,大众,宝马等
汽车与智能交通技术(摄像头,雷达传感器等),工业技术(含传动与控制技术和包装技术),消费品业务(含电动工具和家电),能源与建筑技术(含安放系统,热力技术和博世服务解决方案)
5德国大陆集团(Continental AG)
公司简介:
德国大陆集团(Continental AG),创始于1871年,是具有百年历史的跨国性企业集团,全球500强,是世界领先的汽车配套产品供应商之一。其产品包括刹车系统、底盘系统、车身电子、轮胎及橡塑制品等。公司旨在为消费者创造安全、舒适的驾乘体验。大陆集团众多事业部都占据领先的市场地位:制动钳、安全电子设备、车载智能通信系统、汽车仪表和供油系统全球销量第一;电子制动系统和制动助力器全球销量第二。大陆是全球第四大轮胎供应商,同时也是欧洲最大的轿车和轻卡,冬季轮胎和商用轮胎供应商。集团下属的康迪泰克公司是汽车内饰涂布材料、输送带和轨道车辆空气弹簧的全球市场领导者。大陆集团在全球约有169,000名员工,遍及46个国家。
1994年,大陆集团与上海汽车工业(集团)总公司共同合作创建了上海汽车制动系统有限公司,标志着大陆集团正式进驻中国市场。在过去十多年来,大陆集团在中国各地已建立了成功的合作关系。目前,大陆集团在中国共设有18处生产基地、8个研发基地,员工总数逾16,000名,并与中国所有主要客户有着稳定的业务往来。
通用上汽 北汽 吉利 奔驰,大众等
电机及控制系统,整车控制器,毫米波雷达,刹车系统,底盘系统,车身电子,轮胎及橡塑制品
6现代凯菲克公司
公司简介:
1987年, 最初为了汽车电子控制系统国产化成立了‘凯菲克’, 于2012年公司更名为‘现代凯菲克’后开始飞跃式发展。
2012年与德国罗伯特博世公司的合作关系终止并由现代汽车独资经营后,现代凯菲克主要致力于核心技术的研发并积极挖掘新的事业机会。
现代汽车,起亚,摩比斯等
整车控制器,传感器,驱动器,模块
7比亚迪股份有限公司
公司简介:
比亚迪创立于1995年,分别在香港联合交易所及深圳证券交易所上市,主要从事以二次充电电池业务,手机、电脑零部件及组装业务为主的IT产业,以及包含传统燃油汽车及新能源汽车在内的汽车产业,并利用自身技术优势积极发展包括太阳能电站、储能电站、LED及电动叉车在内的其他新能源产品。比亚迪现有员工约22万人,总占地面积近1800万平方米,在全球建立了30个生产基地。
比亚迪,上汽申沃,中通客车,一汽
整车制造,模具研发,车型开发,各种燃油轿车,汽车模具,汽车零部件,双模电动车及纯电动汽车等。新能源产业:太阳能电站,储能电站,电动车及三电系统(电池,电机,电控),LED,电动叉车等绿色产品。
8联合汽车电子有限公司
公司简介:
联合汽车电子有限公司(简称UAES)成立于1995年,是中联汽车电子有限公司和德国罗伯特•博世有限公司在中国的合资企业。公司主要从事汽油发动机管理系统、变速箱控制系统、车身电子、混合动力和电力驱动控制系统的开发、生产和销售。2011年,公司实现销售收入95亿元,员工人数约5000人。
公司总部位于上海市浦东新区,在上海、无锡、西安、芜湖和柳州设有生产基地,并在上海、重庆和芜湖设有技术中心。公司有效整合本地优势和全球领先的技术为国内各汽车厂商提供优质产品和服务,并为满足日益严格的法规要求提供技术支持。
北京汽车,北汽福田,北京奔驰,一汽夏利,长城汽车,神龙汽车,东风汽车,长安福特,重庆力帆,长安铃木,长安汽车,小康汽车,昌河汽车,广汽长丰,东风柳汽,上海通用五菱,比亚迪,东风日产,广汽乘用车,海马汽车,华晨宝马,哈飞,东安,一汽大众,沈阳三菱,金杯汽车,上海大众,上海通用,江淮汽车,吉利汽车,东南汽车,广汽吉奥,众泰汽车,中华汽车,长安马自达,福建戴姆勒,昌河铃木,奇瑞汽车,青年莲花,中兴汽车,菲亚特等.
发动机管理系统,变速箱控制系统,混合动力及电力驱动,车身电子
9江铃集团新能源汽车有限公司
公司简介:
江西江铃集团新能源汽车有限公司(下称公司)是江铃集团为适应未来新能源汽车产业发展而投资建立的全新子公司。公司依托江铃集团强大的品牌及资源优势,致力于掌握电动化底盘技术、整车系统集成匹配技术、整车轻量化技术,具备整车控制系统、电池管理系统、电驱动系统等关键核心技术开发和应用能力,是一家初步成型的集新能源汽车整车和三电系统的研发、生产、销售为一体的新能源汽车公司。
超威集团
整车,电机控制器,整车控制系统,电池管理系统,电驱动系统
10山东德洋电子科技有限公司
公司简介:
山东德洋电子科技有限公司系新大洋集团于2009年4月在智圣故里----山东沂南投资设立的一家专业从事研究开发、生产,销售电动汽车专用永磁同步电动机及其控制器,永磁无刷直流电动机及其控制器胡高新技术企业。公司注册资金500万元,占地75000平方米,建有现代化标准厂房24000平米,职工公寓15000平米,现有员工500人,拥有国际先进生产流水线与检测设备。公司技术力量雄厚、研发能力强大、检测手段完备。
知豆电动汽车
整车控制器,电动汽车专用永磁同步电动机及其控制器,永磁无刷直流电动机及其控制器
11北京新能源汽车股份有限公司
公司简介:
北京新能源汽车股份有限公司(以下简称“北汽新能源”)创立于2009年,是由世界500强企业北京汽车集团有限公司发起并控股,是我国首家独立运营、首个获得新能源汽车生产资质、首家进行混合所有制改革、首批试点国有企业员工持股改革的新能源汽车企业。
北汽新能源已形成辐射全国的产业布局,大大增强了技术实力和研发实力。
业务范围涵盖新能源汽车整车及核心零部件研发、生产、销售和服务等业务板块,以及分时租赁、充换电运营、二手车置换等综合服务板块,同时布局智能制造、能源管理、智慧出行、互联网+等多个战略新兴产业。目前,北汽新能源已经形成了EC、EU、ES、EV、EX、EH六大产品系列。
北汽集团
新能源汽车整车及核心零部件(电池,电机,电控等)
12合肥晟泰克汽车电子股份有限公司
公司简介:
合肥晟泰克汽车电子股份有限公司成立于2003年3月,位于合肥市经济技术开发区合掌路27号,是一家专业从事汽车电子产品研发、生产和销售的国家级高新技术企业。公司现有厂房约数万平方米,拥有现代化的汽车电子产品生产线和先进的检测设备。公司管理规范,先后通过ISO9001、IATF16949、ISO14001和OHSAS18001等管理体系认证,两次荣获“安徽省质量奖”。
奇瑞汽车,江淮汽车,东风汽车,北汽福田,东风日产,昌河汽车,CTR公司,AMS公司,韩国TATA等
主营产品:
倒车雷达,摄像头,里程表传感器,TPMS传感器,BCM,EV,控制器等
13埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司
公司简介:
埃泰克汽车电子(芜湖)有限公司是由瑞创投资管理有限公司与澳大利亚埃泰克汽车技术有限公司于 2003 年共同投资组建的中外合资企业,注册资金 5000 万元,其中瑞创占股份75%,澳大利亚埃泰克占股份25%。
公司现有员工360余人,拥有5名博士、7名硕士、115名学士组成的高素质产品开发队伍。公司被批准为国家重点高新技术企业、国家汽车电子工程技术中心,国家汽车电子产品检测站,近年来承担并很好完成了多项国家科技计划项目及国家产业化项目。公司被国家汽车工业协会评为国内汽车电子龙头企业。
奇瑞,长安,北汽,众泰,长城,力帆等
主营产品:
整车控制器,传感器,音响,电子驻车系统,安卓汽车电子联动系统
14重庆长安新能源汽车有限公司
公司简介:
重庆长安新能源汽车有限公司由重庆长安汽车股份公司与重庆市科技风险投资公司共同出资于2008年6月成立,业务涉及新能源汽车及动力系统相关零部件研发和制造、营销服务等。
从无到有,从小到大。目前,新能源公司搭建成了一支由千人计划专家、两江学者、兵装特聘专家等高级人才组成的专业研发团队,培养了一支高学历、高素质、高能力的新能源汽车研发核心人才队伍,已发展成为拥有员工400人左右的高新技术企业。
新能源公司研发的新能源动力系统已搭载长安杰勋、志翔、CX30、奔奔LOVE、奔奔Mini、新奔奔、E30、逸动等十余款车型,并向舍弗勒、长安铃木成功实现新能源汽车技术输出。长安新能源汽车面向政府公务车、出租车、个人用户等市场,遍及北京、重庆、南昌、昆明等20余个主要城市。
长安杰勋,志翔,CX30,奔奔LOVE,奔奔Mini,新奔奔,E30,逸动等
主营产品:
纯电动,混合动力,燃料电池,电驱动系统零部件,电池,电机,控制器等关键零部件
15杭州杰能动力有限公司
公司简介:
杭州杰能动力有限公司隶属于众泰控股集团有限公司,专业生产以整车电控集成系统(包括整车控制单元、电池管理单元等)、纯电动汽车整车控制器、电池管理系统、DC/DC、电池成组等为代表的新能源汽车关键核心零部件。杭州杰能动力有限公司具备完善的质量体系,并通过了ISO/TS16949:2009质量体系认证。杭州杰能动力有限公司沈阳分公司是杭州杰能动力有限公司的研发、销售基地,也是中国新能源汽车电子领域主要的研发基地。
公司致力于研发、销售高性能、适应市场需求的新能源汽车核心零部件。其中,主动均衡式电池管理系统ABM-BMS的均衡电流可以达到5A以上,单体电池采样精度1mV。搭载ABM-BMS的电池成组后的电池充放电循环达到1000次以上。公司研发的所有关键核心零部件的008EV、朗悦电动汽车和奥拓纯电动汽车已经由浙江众泰新能源汽车科技有限公司量产,在杭州已经应用于出租、租赁行业、以及个人终端用户。
众泰汽车,中电科技,香港环球新能源,河北洁神新能源,卡耐新能源,凯信集团等。
电池成组,车载充电机,电机,电机控制器,高压控制盒 ,车载DC/DC转换器 ,整车控制器,电池管理系统
16金华市康迪新能源车辆有限公司
公司简介:
康迪电动汽车集团有限公司由吉利控股集团与康迪科技集团共同组建,双方各持50%股权,主要从事纯电动汽车的投资、研发、生产、销售等相关业务。公司业务主要通过康迪电动汽车江苏有限公司、康迪电动汽车(上海)有限公司、康迪电动汽车(长兴)有限公司、康迪电动汽车(金华)有限公司、杭州六创电动汽车科技有限公司、浙江吉合康电动汽车销售有限公司、杭州吉合康电动汽车服务有限公司等下属公司开展。为了缓解交通堵塞和停车资源匮乏,积极推动我国纯电动汽车发展,有效破解纯电动汽车产业化难题,康迪电动汽车集团提出了“采用纯电动汽车增加城市微公交,推行城市交通革命”的新型商业模式;该模式全部采用零排放纯电动汽车,集城市出租车、私家车、城际自驾租车和传统公交模式之优点,合立体车库与自动充换电于一体,完美实现动态交通和静态交通的协和,是一种全新的城市公共交通运营模式。随着消费者环保意识提高以及城市绿色公共交通系统的迫切需要,电动汽车势必成为中国未来绿色经济的重要驱动力。
吉利
整车,整车控制器等汽车零部件
17深圳市航盛电子股份有限公司
公司简介:
深圳市航盛电子股份有限公司成立于1993年,注册资本2.1亿元,是一家集研发、制造、营销、售后服务于一体,为汽车整车企业开发生产智能网联汽车信息系统、智能驾驶辅助系统、新能源汽车控制系统等产品的高新技术企业。
敢为天下先的自主创新精神,是公司持续发展的不竭动力。目前已经形成了年产汽车电子产品近600万台套,经营收入40亿元的规模,与国内众多的汽车厂商建立了长期友好、稳定的合作关系。目前,国内销售额前20位车厂中有18家为公司的客户,国内市场覆盖率达90%,市场占有率达25%,航盛产品也逐步进入了国际知名车厂全球采购体系。
大众,日产,三菱,福特,标致雪铁龙,菲亚特等
高级驾驶辅助系统,全景泊车系统,红外夜视系统,胎压监测系统,电池管理系统,牵引电机控制器,整车控制器,导航,通信盒,手机互联,信息娱乐,车载扬声器,功放,报警器,汽车天线,RF/HSD线束,车速表+里程表+转速表+油量表+水温表+时钟+指示灯等步进电机+LCD+LED组合仪表
18北京经纬恒润科技有限公司
公司简介:
北京经纬恒润科技有限公司汽车电子事业部致力于为国内外汽车厂商提供全方位高价值的一体化产品与服务,经过技术积累,已成为通用、福特、捷豹路虎、一汽、上汽、东风、北汽、广汽、吉利、江铃等国内外知名汽车厂商的供应商,并与英纳法、安通林、博格华纳、天纳克、佛吉亚等世界汽车供应商成为合作伙伴。
GM 通用,SGM 上海通用,FORD 福特,JLR 捷豹路虎,FAW 一汽,SAIC 上汽,Chang An 长安,GAC 广汽乘用车,BAIC 北汽乘用车,Li Fan 力帆汽车,FAW JieFang 一汽解放,CNHTC重汽,BBHDTC 包头北奔
底盘与安全系统(自适应前照灯控制系统、LED ADB控制系统、电动助力转向系统、单目前视主动安全摄像头),车身及舒适域系统(无钥匙进入及启动系统、防夹天窗/车窗控制单元、汽车顶灯天窗控制器、氛围灯、车载手机无线充电、车身控制器、座椅控制器、网关控制器、商用车车身网络控制器、商用车车门电子电气产品、车载DC-DC电源模块等),动力总成系统(柴油机排气后处理控制单元、电子驻车系统、商用车整车控制器、新能源汽车电池管理系统、新能源汽车整车控制器等),车载信息系统(T-BOX、商用车车队管理系统),传感器(霍尔式角度传感器、汽车方向盘转角传感器、脚踢传感器等),生产设备(车辆装配线电器检测系统、整车EOL下线诊断系统、软件自动注入设备、ECU生产线终端检测设备等)。
19深圳华一汽车科技有限公司
公司简介
深圳华一汽车科技有限公司(以下简称ITAS)是一家集研发、营销、制造、服务于一体的高新技术企业,致力于研发颠覆性的汽车安全、智能和信息化技术,帮助整车企业在未来的智能汽车和新能源汽车领域处于领先位置。
宝马(德国),通用(美国),底特律电动车(荷兰),吉利,力帆,通用五菱,中国动力,法威汽车,速达电动车
液晶仪表,整车控制器(VCU),安全带控制器,安全气囊控制器,大屏车机,车联网系统,抬头显示器(HUD)
20海博瑞德(北京)汽车技术有限公司
公司介绍:
海博瑞德 ( 北京 ) 汽车技术有限公司是中国本土领先的汽动力控制核心技术和产品的研发及生产厂商。公司拥有自主研发、达到国际先进水平的 32 位汽车电子控制系统开发平台,在汽车核心电子控制系统领域拥有众多知识产权和专利。
海博瑞德致力于为快速发展的中国节能和新能源汽车产业提供核心动力电控系统。目前,公司已经在节能汽油发动机控制管理系统(EMS)、CNG 燃气发动机控制管理系统、新一代发动机管理系统(32 位 EMS 及 TGDI EMS)、自动机械式变速箱机构及控制器(AMT 及TCU)、新能源汽车的电机及控制器(MCU)、整车控制器(VCU)等产品上实现了批量销售,并在混合动力汽车动力总成控制系统、增程式电动汽车增程器控制系统等领域与国内整车厂展开密切合作。

博客 tututu

LV5
2019-02-26 12:54
284

ADAS视觉方案盘点上篇:摄像头、芯片和算法

对跨学科领域来说,一个粗略的盘点只是刚刚向门内迈了一步。 摄像头是ADAS核心传感器,相比毫米波雷达和激光雷达,最大优势在于识别(物体是车还是人、标志牌是什么颜色)。汽车行业价格敏感,摄像头硬件成本相对低廉,因为近几年计算机视觉发展迅速,从摄像头 ...查看全部
对跨学科领域来说,一个粗略的盘点只是刚刚向门内迈了一步。
摄像头是ADAS核心传感器,相比毫米波雷达和激光雷达,最大优势在于识别(物体是车还是人、标志牌是什么颜色)。汽车行业价格敏感,摄像头硬件成本相对低廉,因为近几年计算机视觉发展迅速,从摄像头角度切入ADAS感知的创业公司数量也非常可观。
这些创业公司可以统称为视觉方案提供商。他们掌握核心的视觉传感器算法,向下游客户提供车载摄像头模组,芯片以及软件算法在内的整套方案。前装模式下,视觉方案提供商扮演二级供应商的角色,与Tier1配合为OEM定义产品。后装模式里,除了提供整套设备,也存在售卖算法的模式。
本文中将对视觉ADAS功能、硬件需求、评价标准等进行解析,在《【车云报告】ADAS视觉方案入门盘点(下篇)》内容中将参考Mobileye,对国内11家创业公司的产品进行详细解读。
一、视觉ADAS可实现功能 
因为安全记录、停车等需要,摄像头在车上的大量应用是行车记录仪、倒车影像等辅助功能。一般通过安装在车身各个位置的广角摄像头采集影像,经过标定和算法处理,生成影像或拼接形成视图补充驾驶员视觉盲区,不用涉及整车控制,因此更加注重视频处理,技术已经成熟并逐渐普及。 
目前在行车辅助功能中,摄像头可用来单独实现很多功能,并且按照自动驾驶发展规律逐渐演进。
这些功能更加强调对输入图像的处理,从拍摄的视频流中提取有效目标运动信息做进一步分析,给出预警信息或直接调动控制机构。相比视频输出类功能,强调高速下的实时性,这部分技术正处在发展上升期。
二、视觉ADAS软硬需求
视觉系ADAS产品由软硬件组成,主要包括摄像头模组、核心算法芯片以及软件算法。硬件方面考虑行车环境(震动、高低温等),大前提是要符合车规级要求。
(一)车载ADAS摄像头模组
车载ADAS摄像头模组需要定制化开发。为了适应车辆全天候全天时的需要,一般要满足在明暗反差过大的场合(进出隧道),很好平衡图像中过亮或太暗部分(宽动态);对光线比较灵敏(高感光),避免给芯片带来太大压力(并不是一昧追逐高像素)。
摄像头模组是基础。好比一张底子不错的照片才有修饰美化的余地,保证拍摄图像够用的基础上,算法才能更好地发挥效力。
另外在参数上,ADAS与行车记录仪对摄像头的需求不同。用于行车记录仪的摄像头需要看清车头周围尽可能多的环境信息(后视镜位置看向两个前轮,水平视角约要110度)。ADAS的摄像头更讲究为行车时预留更多判断时间,需要看得更远。类似相机镜头广角和长焦,两项参数不能兼得,ADAS在硬件选取时只能取其平衡。
(二)核心算法芯片
图像相关算法对计算资源有很高的要求,因此芯片性能讲究。如果在算法上叠加深度学习来帮助识别率提升,对硬件性能的要求只增不减,主要考虑的性能指标是运算速度、功耗、以及成本。
目前用于ADAS摄像头的芯片多数被国外垄断,主要供应商有瑞萨电子(Renesas Electronics)、意法半导体(ST)、飞思卡尔(Free scale)、亚德诺(ADI)、德州仪器(TI)、恩智浦(NXP)、富士通(Fujitsu)、赛灵思(Xilinx)、英伟达(NVIDIA)等,提供包括ARM、DSP、ASIC、MCU、SOC、FPGA、GPU等芯片方案 。
ARM、DSP、ASIC、MCU、SOC是软件编程的嵌入式方案,FPGA因为对硬件直接编程,和嵌入式相比处理速度更快。
GPU和FPGA并行处理能力强。图片这样的文本,尤其在使用深度学习算法需要多个像素点同时计算,FPGA和GPU会更有优势。两类芯片的设计思路类似,都是为了处理大量简单重复的运算。GPU的性能更强但耗能也更高,FPGA因为编程和优化都是直接在硬件层面进行的,能耗会低很多。
因此在平衡算法和处理速度,尤其是用于前装并且算法稳定时,FPGA被视为一个热门方案。FPGA是个好选择。但同时,FPGA对技术要求也很高。原因在于计算机视觉算法是C语言,FPGA硬件语言是verilog,两种语言不同,将算法移植到FPGA的人既要有软件背景,又要有硬件背景。在人才最贵的今天,是笔不小的成本。
现阶段可用于传统计算机视觉算法的车规级芯片有多种选择,但是适用于传统算法叠加深度学习算法的低功耗高性能芯片,还没有真正出现。
(三)算法
ADAS视觉算法的源头是计算机视觉。
传统的计算机视觉识别物体大致可以分为图像输入、预处理、特征提取、特征分类、匹配、完成识别几个步骤。 
有两处尤其依赖专业经验:第一是特征提取。在识别障碍时可用特征很多,特征设计尤其关键。判断前方障碍物是不是车,参考特征可能是车尾灯,也可能车辆底盘投在地面的阴影等。第二是预处理和后处理,预处理包括对输入图像噪声的平滑、对比度的增强和边缘检测等。后处理是指对分类识别结果候选进行再处理。
科研中的计算机视觉算法模型运用到实际环境中,不一定就能表现得很好。因为科研得出的算法会增加诸如天气、道路复杂情况在内的条件限制,现实世界里除了关注复杂环境的算法表现,还要考虑各种环境下算法的鲁棒性(是否稳定)。
算法上比较重要的一个变化是深度学习的渗透。
深度学习让计算机模拟人类思考的神经网络,可以自己学习判断。通过直接向计算机输入标定后的原始数据,比如挑选一堆异形车图片,然后丢给计算机让它自己学习什么是一辆车。这样就可以免去计算视觉特征提取、预处理等步骤,感知过程可以简化为输入图片-输出结果两步。 
业内比较一致的观点认为,在感知方面,深度学习将会弯道超车传统视觉算法。目前深度学习的算法模型已经开源,而且算法种类不多,因此有降低门槛大量优秀结果涌现的可能。但是受限于没有合适的车端平台,离产品化还有一段距离。 
业内对深度学习在ADAS应用的看法都比较客观冷静。不少观点认为深度学习算法是一个黑箱(Blackbox)算法,类似人感性决策的过程,可以很快输出一个结果,很难在发生事故后反查原因,因此在使用深度学习时要加入理性决策部分,并且分区块设计。
也有观点认为传统计算机视觉算法比我们想象的“智能”,在不断寻找车辆图片共性和差异的过程中,也能检测出一些异形车辆。并且在叠加深度学习算法后,传统计算机视觉算法也可以帮助减少深度学习神经网络的层数,简化算法。 
可以肯定的是,无论哪种算法,数据都是用来训练测试的宝贵资源,而且不是单纯的越多越好,而是越有效越好(符合实际用车环境并保证多样化)。
(四)不同摄像头平台
单目和双目 
视觉方案要完成ADAS任务,一般要实现测距(本车与前方障碍物距离)和识别(障碍物是什么)两项工作。按照车载摄像头模组的不同,目前主流ADAS摄像头可以分为单目和双目两种技术路线。 
单目摄像头的算法思路是先识别后测距:首先通过图像匹配进行识别,然后根据图像大小和高度进一步估算障碍与本车时间。在识别和估算阶段,都需要和建立的样本数据库进行比较。想要识别各种车,就要建立车型数据库,想要识别麋鹿,就要建立麋鹿数据库。 
双目摄像头的算法思路是先测距后识别:首先利用视差直接测量物体与车的距离,原理和人眼类似。两只眼睛看同一个物体时,会存在视差,也就是分别闭上左右眼睛看物体时,会发现感官上的位移。这种位移大小可以进一步测量出目标物体的远近。然后在识别阶段,双目仍然要利用单目一样的特征提取和深度学习等算法,进一步识别障碍物到底是什么。
因为视差越远越小的缘故,业内有观点认为,双目在20米内有明显的测距优势,在20米距离外,视差减小测距存在难度,可以用高像素摄像头和更优秀的算法来提升测距性能,该处是难点也是核心竞争力。
双目镜头间距和测距是两个此消彼长的参数,镜头间距越小,检测距离越近,镜头间距越大,检测距离越远。考虑车内美观和ADAS需要,小尺寸远距离双目产品更受欢迎。
因为增加了一个镜头,带来更多运算量,整个摄像头模组的性能要求和成本都更高了。而且在两者都有的标定工作上,双目要比单目更加复杂。 
而且选择双目方案切入市场并不能完全绕开单目方案的难点,在第二个阶段,你依然要需要一个庞大的数据库,依然需要打磨算法。
多摄像头方案
除了单双目之外,还有多摄像头组成的平台。有的方案中选用长焦和广角摄像头于ADAS主摄像头配合,兼顾周围环境与远处物体探测。比如Mobileye方案,在下文会介绍。
也有在环视平台上叠加ADAS功能的情况。例如对于环视做车道偏离预警(LDW),与单目实现该功能比有一定优势。在大雨天气或者前方强光源的情况下,前视摄像头有可能看不清车道线,环视摄像头斜向下看车道线且可以提供多个角度,基本不会受到地面积水反光的影响,功能可以比前视做得更稳定。但同时也要考虑侧向无车灯照射时,摄像头的夜间表现。
这几种方案在技术路线上和单目没有本质差别,更多是基于不同平台,发挥不同类型摄像头模组的优势分配任务,或者提供更多视角来解决一些复杂环境中单目势单力薄的情况。
三、视觉系ADAS产品测试与评价
目前没有统一的ADAS测试评价标准。常规的测试一般分为两个阶段:
在算法库测试,库中包含了各类工况下收集的行车场景视频,通过用库中的场景视频跑分,测试算法识别率。目前测试库由各家自采自测,因为采集所用的传感器不同,不同企业间的测试单看结果没有可比性。
由德国卡尔斯鲁厄理工学院和芝加哥丰田技术研究所联合创办的KITTI,是国际上权威性较高的机动车辅助驾驶应用技术评估的算法评测平台。目前有部分公司在该网站测试算法,结果公开可查。不同公司跑分的用时存在差异,因此在看结果排名时,也不能忽略多个参数比较。
在实车测试阶段,将产品DEMO安装到车上测试,根据漏报、误报判断算法可靠性,对发现问题进行反复调试。现阶段高质量的实车测试大多由主机厂和零部件供应商掌握,准确测量需要借助激光雷达等设备,在相互校验的过程中完成测量,成本略高,检测周期也略长。
业内人士表示,测试产品能力70-90分的区分更多使用算法库测试,区别90-95分,甚至是95-98分时,必须进行实车定量测试。而目前ADAS各家拉开差距正是在于将90分提高到99分。想做到这点必须要通过大量的实际道路测试打底,并对算法的准确性和鲁棒性不断打磨。因此从某种程度上来说,经历过主机厂Tier1严苛训练的方案提供商,产品可靠性更高,前装经验会成为下一次合作洽谈的资本。
目前企业对外宣称衡量算法能力的“识别率”指标不能说完全没有参考价值。前提是谈论所谓的识别率要把产品放在不同复杂场景下评估,并且单独讲识别率指标没有意义,需要把它和其他指标放在一起考量。产品必须确保在不同的路况、天气、车型,对不同姿态的人、不同的车道线,算法都能稳定工作(鲁棒性)。
四、一哥Mobileye
讲视觉系ADAS不得不提一家以色列公司Mobileye,1999年成立,2007年推出首款产品,2014年8月1号在纽交所上市。公司主要从事汽车工业的计算机视觉算法和驾驶辅助系统芯片技术的研究。Mobileye的产品覆盖了全球50个国家,据官方资料显示,截至2015年底,Mobileye在全球有1000万的装载量,到2016年底会有273款车的SOP的合同。 
(一)公司定位
前装业务中,这家以色列公司作为二级零部件供应商向Tier1提供产品,涉及车辆应用的部分会和主机厂配合。通过一级供应商提供集成、个性化开发以及测试工作。后装采取代理销售的方式。
(二)产品功能
目前可用安装在后视镜后的单颗彩色摄像头(非标准RGB Sensor)对目标物进行检测、识别和分类,同时还会对物体的运动轨迹进行跟踪、分析,并分析道路状况。实现功能包括车道检测、车辆检测、行人检测、动物检测、交通标志识别、红绿灯识别、灯光控制。 
Mobileye具有自主研发设计的芯片EyeQ系列,由意法半导体公司生产供应。现在已经量产的芯片型号有EyeQ1、Eye Q2、EyeQ3,EyeQ4正在开发进行中,预计将于2018年推出,其工程样本有望在2016年第四季度发布。2016年5月Mobileye宣布将与意法联手合作研发下一代将用于自动驾驶的EyeQ5芯片,2018年开始提供工程样品。 
目前Mobileye后装产品的终端售价约为8000元左右,前装价格会低很多。
Mobileye不同芯片可以实现不同的ADAS功能。其中EYEQ2支持产品级的AEB,EyeQ3是支持full AEB。EyeQ2等级只能做到ASIL-B,EyeQ3可以做到ASIL-D等级。(ASIL,Automotive Safety Integration Level,汽车安全完整性等级,是ISO26262中的系统危害风险等级指标,从A到D产品的安全等级依次增加。)
2007年在沃尔沃上实现了摄像头+雷达集成防撞预警的功能。(EyeQ1)
2008年在宝马上实现了单摄像头车道偏离预警、交通标志识别等功能。(EyeQ1)
2010年在沃尔沃上做到了行人防撞检测,首个行人检测AEB。(EyeQ2)
在宝马、通用、欧宝上,用单摄像头实现了拥堵情况下车道内跟车行驶。(EyeQ2)
2013年在宝马和尼桑上用一个摄像头实现AEB功能(部分) 。(EyeQ2)
利用EYEQ2实现了宝马量产的基于摄像头的自适应巡航(ACC)和交通拥堵辅助(Traffic Jam Assistant)。(EyeQ2)
2015年在奥迪上实现了基于摄像头的全AEB功能。(EyeQ3)
在特斯拉车型上实现了交通等检测、利用深度神经网路判断自由空间和路径规划。(EyeQ3) 
在Mobileye的过往演讲和介绍中,提到了一些前车识别算法上的细节:
从前车识别来看,一般单目有两种算法来进行预估,一种是THW(Time Headway),一种是TTC(Time to Collision)。THW计算公式中时间t=两车距离/本车速度;TTC公式中时间t'=辆车距离/两车相对速度。TTC对于计算要求也更高一些,因为除了本车速度之外,还要实时测算出前车的速度,计算方法是通过两车之间的距离变化以及本身速度进行估算。
Mobileye将两种算法用在不同场景。
前向碰撞检测(FCW)方面采用TTC,尤其是高速行驶前车急刹的情况,可以很明显发现,TTC的算法更符合实际情况。Mobileye检测规划路径中会遇到的前车后(不仅仅是识别本车道车辆)用图像的变化快慢来做TTC,以此判断碰撞可能,采取干预、控制、刹车操控。
目前 Mobileye 的后装产品 TTC时间设定为 2.7 秒,官方给出的FCW精准度大约在99.99%。前装方面,对离本车最近的本车道车辆来计算TTC做AEB,AEB一般在1秒上下的区间里起作用。
Mobileye采用THW算法,未来加上控制,可以做到用单个摄像头做ACC或低速Traffic Jam Assistant。目前市面上这两个功能都是毫米波雷达来实现,如果用摄像头完成,可以融合视觉检测到的车道、静止障碍物、车辆横向运动、限速牌,汇总多个信息来做ACC决策,控制会更精准。
Mobileye后装产品THW时间设置可以从2.5秒到0.1秒。
(三)自动驾驶规划
关于自动驾驶如何实现,Mobileye一共会涉及三个方面:感知、地图与驾驶策略。
感知方面,根据Mobileye的规划,单用摄像头方案实现自动驾驶功能且不考虑冗余的情况下,需要8个摄像头来满足360度全方位感知的需要。2015年Mobileye发布了三路摄像头做ADAS功能。三个摄像头分工不同:中间的主摄像头可以实现大部分功能,检测距离可以达到150米,检测到之后跟踪距离可以达到250米。另有一枚小角度摄像头探测更远距离,一枚广角镜头探测更宽视野。
算法上主要实现四项内容,并且对深度学习的要求逐项增加:
1.识别道路上移动/固定的物体;
2.识别出道路分割线以及其他交通标识;
3.在道路上没有分割线或者分割线不清晰的情况下,分辨出哪些是可以通过的空间,并勾勒出可通过空间与其他部分的隔离线;
4.可驾驶的路径:在识别出可通过空间之后,找到一条可供于驾驶的路线。
地图方面是对感知系统的冗余设计,包含Roadbook、高精度定位、可行驶路径三个方面。Mobileye打算用具备深度学习功能的图像识别体系制作高精度地图。数据采集上会与车企合作,用众包方式获得和更新数据。 
驾驶策略方面,车企可以通过提供的SDK访问Mobileye预先训练的网络应用层,让控制单元很快计算并得出可通行的路径方案。车企在其提供的算法基础之上,再以自身在车辆控制上的经验进行优化或者再次开发。这一功能会基于Eye实现。
Mobileye计划2016年推出半自动汽车技术,准备研发的系统可以让汽车阅读交通、街道各类信号,从而与其它车辆保持适当车距。大众、宝马和通用购买了2018 年生产的系统,该系统可使车辆在高速上自动行驶。2016年5月Mobileye与两家保密车企已经达成协议,将在2019年为后者提供全自动驾驶汽车系统。
在2016年7月,Mobileye和宝马、英特尔共同开发无人驾驶汽车技术。2016年8月宣布和德尔福汽车公司共同开发SAE(美国汽车工程协会)4/5级自动驾驶全套解决方案。
(四)团队介绍
创始人之一是耶路撒冷希伯来大学计算机科学系教授阿姆农·沙书亚(Amnon Shashua)。Mobileye在美国、德国、日本、西班牙也有分部或研究部门,现在公司员工约600多人,研发人员占比为70%-80%。目前在中国仅有面向后装的销售团队,办公地点位于上海,没有研发人员。
(五)投融资
2006年5月,获得1500美金投资。
2007年10月,高盛投资的1亿美金投资。
2013年7月Mobileye向5家独立的金融投资方出售4亿美元股份。投资方包括黑石、Fidelity、Wellinton、恩特租车公司以及中国投资公司赛领国际投资基金。这笔交易对Mobileye的除现金外估值达到15亿美元。
本文转载自车云报告。

博客 tututu

LV5
2019-02-26 12:47
1045

2019汽车人工智能计算技术及市场趋势

人工智能(AI)正在缓慢但坚定地渗透越来越多的市场,包括我们每个人的日常出行。Yole在本报告中介绍了AI通过自动驾驶汽车和信息娱乐应用/系统对全球汽车生态系统的影响。 据麦姆斯咨询介绍, ...查看全部
人工智能(AI)正在缓慢但坚定地渗透越来越多的市场,包括我们每个人的日常出行。Yole在本报告中介绍了AI通过自动驾驶汽车和信息娱乐应用/系统对全球汽车生态系统的影响。
据麦姆斯咨询介绍,在自动驾驶领域,两大趋势正在并行:一方面,经典的原始设备制造商(OEM)正在为汽车增加功能(包括用于物体识别的深度学习算法),提高高级驾驶辅助系统(ADAS)水平;另一方面,初创公司和科技巨头则在提供基于自动驾驶汽车的服务,例如自动驾驶穿梭巴士和出租车。   
丰富多样的生态(特别是传感器和计算领域)正在快速拥抱这些不同的应用和系统。在ADAS生态系统中,我们看到了通用汽车、福特、丰田、宝马、奥迪和奔驰等经典OEM厂商,以及特斯拉(Tesla)和蔚来(Nio)等新面孔。在自动驾驶车辆方面,包括谷歌(Waymo)、优步(Uber)、Yantex、百度和苹果在内的科技巨头,今年将在目标城市提供首批自动驾驶出租车服务;其它还包括一些提供出行即服务(Mobility-as-a-service, Maas)的初创公司。   
在自动驾驶穿梭巴士、公共汽车和商用车方面,我们发现了一批初创公司,如Navya、EasyMile和Drive.ai等,为封闭环境的人员或货物提供低速运输服务。而像大陆(Continental)这样的汽车一级供应商(Tier-1)也在大笔投资这个充满前景的市场。对于传统汽车市场,我们预计今年将推出首款2级和3级ADAS汽车(基于人工智能的自动驾驶)。   
英特尔(Mobileye产品)和英伟达(NVIDIA)等主要厂商提供的计算应用也取得了巨幅增长。英伟达的Xavier GPU包括了专为深度学习算法而设计的计算单元。瑞萨(Renesas)、赛灵思(Xilinx)和Kalray等厂商的专用产品提供的其他解决方案也显示出了巨大的潜力。   
AI通过语音和手势识别技术渗透汽车领域。智能家居巨头谷歌和亚马逊在汽车中分别引入了它们知名的语音识别解决方案“Ok,Google!”和“Alexa”。谷歌正通过整合其安卓(Android)操作系统进一步发展。索尼(Sony)Softkinetic在OEM厂商开发手势识别解决方案方面发挥着核心作用。   在计算方面,相关厂商与自动驾驶领域的厂商差异不大,它们都需要为这些特定应用开发功能强大、耗能、适应性强的解决方案。   
预期的变革   
2018年,只有自动驾驶汽车可以声称拥有车载AI。相关的计算市场主要由和数据中心同等的计算机驱动,但是数量相当低,使得2018年计算市场的市场规模仅为1.56亿美元。未来10年,随着自动驾驶出租车和穿梭巴士的发展,这个市场仍将是汽车人工智能的主要营收来源,预计2028年计算市场的总营收将达到90亿美元。   
2019年,首批符合“ADAS 3级”标准的汽车将上路,人工智能将进入ADAS 2级汽车,取代传统的计算机视觉算法。Yole预计2019年ADAS计算市场规模将达到6300万美元,到2028年达到近37亿美元。   
对于信息娱乐系统,AI已经出现在宝马、沃尔沃和奔驰等高端车型的选装装备中,但量相对较低。此外,嵌入式车载计算仍然相当便宜,因为计算是在云端完成的。不过,就智能家居市场而言,人们希望将AI引入边缘应用,这意味着需要创建功能强大、更昂贵的计算。Yole预计信息娱乐相关的计算营收将大幅增长,将从2018年的1800万美元增长至2028年的7.68亿美元。
所有与AI相关的计算实际上都在爆炸式增长,预计2018~2028年期间将获得50%的复合年增长率,总营收到2028年将增长至约140亿美元。   
我们目前在什么位置,将走向何方?   
这是一条风险与收益成正比的道路,第一家在安全性、自主性和服务功能方面拥有成熟技术的公司无疑将占据大部分市场份额。目前,谷歌Waymo在技术和服务层面已经拥有相当大的领先优势,其第一批自动驾驶汽车已经上路,并且已有少数用户体验了其服务。在ADAS方面,奥迪今年推出了第一款3级(2019款奥迪A8)轿车,而在奥迪之后,大多数OEM都能够提供2级以上ADAS功能,并计划在今年和明年推出高端的ADAS 3级车型。出于安全和市场原因,一些OEM(如福特、沃尔沃和丰田)决定跳过3级直接进军4级,预计将在2025年左右推出相关车型。  
信息娱乐方面,目前仅有少数几家厂商参与竞争。索尼Softkinetic领导了手势识别领域,而谷歌凭借其丰富的经验,在语音识别领域利用其创新技术占据了领先地位。   
在计算方面,呈现了两大巨头领导竞争的局面,它们分别是:ADAS市场的英特尔Mobileye,以及自动驾驶汽车市场的英伟达。这两家公司的解决方案很强大,而且它们还提供了强大的软件及堆栈,专门用于处理AI和计算机视觉算法,并适应汽车生态系统。然而,由于汽车产业的迭代周期较慢,瑞萨和赛灵思等其他竞争对手仍紧随其后。   
这场自动驾驶革命来得很快也很有前景,但也充满了挑战。虽然风险很大,但进入的将是一个价值数百亿美元的市场。AI及其相关计算,将成为希望进入该领域厂商的重要催化剂。

博客 tututu

LV5
2019-02-25 17:56
981

车联网系统_车联网系统的组成_车联网系统架构图

一、车联网系统 根据行业背景不同,对车联网的定义也不尽相同。传统的车联网定义为装在车辆上的电子标签通过无线射频等技术对车辆信息进行提取,使以有效的监管和提供综合服务系统。但随着互联网技术和各产业的迅速发展,传统的车联网定义已经不足以覆盖现如今车联 ...查看全部
一、车联网系统
根据行业背景不同,对车联网的定义也不尽相同。传统的车联网定义为装在车辆上的电子标签通过无线射频等技术对车辆信息进行提取,使以有效的监管和提供综合服务系统。但随着互联网技术和各产业的迅速发展,传统的车联网定义已经不足以覆盖现如今车联网的全部内容,根据车联网产业技术创新战略联盟的定义。
车联网是以车内网、车际网和车载移动互联网为基础,按照约定的通信协议和数据交互标准,在车与人、车与道路、车与互联网等之间,进行无线通讯和信息交换的大系统网络,然后系统通过实现对海量数据的“过滤清洗”,平台对数据进行处理,进而实现智能化交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络,是物联网技术在交通系统领域的典型应用。
车联网系统
车联网系统,是指是利用先进智能技术、传感技术、网络技术、计算技术、控制技术,使系统对道路和交通进行全面感知,使所有车辆可以通过自身环境和状态进行信息采集,并将自身的各类信息上传到互联网大数据平台,由中央处理器对大量上传信息进行汇总、分析和处理,系统将对每一辆交通参与车辆进行全程控制,对每一条道路进行实时管控,为使用者提供交通的效率与安全。
车联网的重要性
车联网(IOV:Internet ofVehicle)是物联网在汽车领域的一个细分应用,是移动互联网、物联网向业务实质和纵深发展的必经之路,是未来信息通信、环保、节能、安全等发展的融合性技术。
“车-路”信息系统一直是智能交通发展的重点领域。在国际上,欧洲CVIS,美国的IVHS、日本的SmartWay等系统通过车辆和道路之间建立有效的信息通信,实现智能交通的管理和信息服务。RFID技术近年来在物流与供应链管理领域以及交通运输领域智能化管理中得到了应用,如智能公交定位管理和信号优先、智能停车场管理、车辆类型及流量信息采集、路桥电子不停车收费、高速公路多义性路径识别及车辆速度计算分析等方面取得了一定的应用成效。
二、车联网系统的组成
1、车机,是安装在汽车内的车载信息娱乐产品的简称。车机在有些功能上可以实现驾驶者与车辆和车与外界的交互,增加驾驶者的用户体验和安全系数。有些车机包含了预约保养、远程诊断、接打电话、语音控制、车辆救援等功能。
2、智能手机,国内以百度Carnet为代表的产品,国外以苹果carplay、android auto为代表的产品。驾驶者可以将手机的内容投射到车机屏幕上,让车辆智能系统更具灵活性和延展性,给予驾驶者更便捷的上手感受。
3、地图导航,很多车辆的车机都带有导航,但由于版本更新慢等问题,实际使用量很少,一般驾驶者都转为使用手机APP进行操作。
4、语音技术,在计算机领域中的关键技术有自动语音识别技术(ASR)和语音合成技术(TTS)。是未来人机交互的发展方向,其中语音成为未来最被看好的人机交互方式。语音比其他的交互方式有更多的优势,同样语音技术将会成为车联网的重要的组成部分。
WCDMA/LTE移动通信技术、车载Wi-Fi和3G/4G等安全、高速的移动通信技术为汽车这一快速交通工具接入互联网提供了可能,同时也可以为移动运营商带来巨大的利益。车载Wi-Fi是面向现代交通工具推出的特种上网设备,车载Wi-Fi使移动交通工具转化成为一个移动网络,并且运营商通过LBS(LocaTIon Based Service基于位置服务)获取移动终端用户的位置信息,在地理信息系统平台的支持下,为用户提供相应服务,从而使驾驶者或乘客享受到无处不在的信息服务。所以说,车载Wi-Fi技术和WCDMA/LTE移动通信技术将会成为智能汽车的关键一环。
5、HUD(Head Up Display平视显示器),现如今很多豪华车都已自带简单的HUD附件,但仅是简单的实时速度和简单的导航映射。不过国内外也有很多科技公司开始设计并开发新型的HUD,甚至有前风挡玻璃就是一面大的HUD,通过驾驶者的肢体操控,人机交互或者是车内传感器就可以完成操作,这样就能使驾驶者脱离手机,解决了分心困扰。
6、OBD(On-Board DiagnosTIc车载诊断系统),OBD起初实质性能就是通过监测汽车的动力和排放控制系统来监控汽车的排放。当汽车的动力或排放控制系统出现故障,当污染量超过设定的标准,故障灯就会点亮报警。现如今OBD集成于检测、维护和管理一体,系统会进入发动机、变速箱等系统的ECU(Electronic Control Unit电子控制单元,又称“行车电脑”)中读取故障码及其他相关数据。现部分OBD已集成GPS芯片、加速传感器等,可以获取驾驶数据,结合手机App能够起到一定的安防作用(震动、位移、点火告警),对车况进行实时监控。
7、CAN(Controller Area Network控制器局域网络),是国际上应用最广泛的现场总线之一。近年来,其所具有的高可靠性和良好的错误检测能力受到重视,被广泛应用于汽车计算机控制系统。
8、RFID(Radio Frequency IdenTIficaTIon射频识别技术),是一种通信技术,可通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据,而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。其实RFID大家已经非常熟悉,我们常用的各种门禁卡就是基于这种技术制作而成。RFID对于车辆辅助或者管理的系统有ETC、停车场、车位导引、特殊车辆管理等。
9、ITS(Intelligent Transport System智能交通系统)是未来交通系统的发展方向,它是将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的,实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。ITS可以有效地利用现有交通设施、减少交通负荷和环境污染、保证交通安全、提高运输效率,因而,日益受到各国的重视。21世纪将是公路交通智能化的世纪,人们将要采用的智能交通系统是一种先进的一体化交通综合管理系统。

博客 tututu

LV5
2019-02-25 17:50
249

车联网项目是合法的吗?车联网到底能干什么?

什么是车联网 车联网,全名叫做“汽车移动物联网技术”,当然,KMM个人更习惯将其称为connectedcar(互联汽车)。大家可以想象一下,在现在这个因特网已经大范围普及的时代,当你打开电脑连上网络,开启智能手机的电源,或是打开智能电视开始搜索节 ...查看全部
什么是车联网
车联网,全名叫做“汽车移动物联网技术”,当然,KMM个人更习惯将其称为connectedcar(互联汽车)。大家可以想象一下,在现在这个因特网已经大范围普及的时代,当你打开电脑连上网络,开启智能手机的电源,或是打开智能电视开始搜索节目,你和你正在使用的设备终端就就成为了互联网的一部分。而车联网,就是将汽车也变为互联网的一个终端,将汽车也变为互联网的一部分,通过车辆数据收集—汽车网络互联—云中心控制调度这三个步骤,从而实现客户、汽车厂方、第三方公司、交通部门等多方面的利益共赢,使我们的汽车出行更加安全、高效与智能。
车联网的功能
1.OBD功能
OBD是什么?OBD是英文On-BoardDiagnosTIc的缩写,中文翻译为“车载诊断系统”。通俗点讲,OBD就像是医生的听诊器和B超设备,医生通过听诊器可以知道你心跳,通过B超可以知道你内脏是否正常。OBD是一个小盒子,通过汽车的OBD端口和汽车连通,可以读取汽车数据,通过无线网络存储到云端,车主通过手机客户端就可以知道汽车目前的状态,比如油耗,排气系统,故障代码等等。医院里做B超时医生看的那个显示屏就相当于OBD的手机客户端,车主可以通过手机客户端知道自己车辆的情况。
2.导航功能
和百度、高德这些导航产品不同的是,这些产品是自动导航和人工客服的结合。这是一个已经被大量使用,在国外已经普及的产品,个人认为这种产品更接地气,对用户来说也更实用。通过一个按钮你就可以呼叫客服中心,说出你的目的地,客服就会给你设置好导航路线。你还可以让客服中心帮你查询天气,订机票,订酒店等等。个人认为,无论是从用户体验,还是商业模式上来说,这种方式更可行。
车联网项目是合法的吗
首先,车联网项目是合法的,并且目前车联网项目已被列为国家重大专项项目。它是国家十三五规划的重点项目第54条,明确标明加快构建车联网,船联网,也就是国家这5年2016到2020年的重点要落实的项目之一。
车联网能给我们带来什么好处
1.放心驾驶更安全。行车安全是我们最关心的事情。车联网到来后,汽车能够通过自身传感器主动探索周边环境,再通过物联网卡将采集来的信息传输到车载系统,实现自动提示,并规避危险。随着车联网的发展,未来实现零交通事故率不是梦。
2.低碳出行更环保。在低碳社会的进程中,车联网带来的智能交通将成为节能降耗的重要推手。它可以承担20%的节能减排任务,人、车、路三者构成的流畅交通网络将大幅减少额外的燃油消耗和污染。
3.畅通无阻更便利。你是否有过这样的经历:路上出点小事故,交通就堵成一片。但在车联网时代,装置了物联网卡的汽车都具备GPS定位和一颗“眼睛”,汽车就可以将路况上传给交通管理部门,由云端控制车流,进行路线规划,避免交通拥堵。
车联网到底能干什么
车联网是个大命题。想象这么一个场景:在未来的某天,当你开车时收到一条来自家人的微信「下班带点大米回家」。当你通过语音回复好的时候,系统已经根据你的历史喜好在电商平台下单。你要做的只是确认,就能在车里完成整个购物流程。
虽然目前来看,在车里实现这样的功能还有些困难。不过,已经有人确实在朝着这个目标努力了。刚才那个场景,就是博泰集团创始人、董事长应宜伦在智电汽车投资者大会上描述的。
作为一家车联网供应商,博泰一直以来想做的就是把汽车和互联网连接起来。所以说,关于车联网到底能做什么这个话题,博泰是很有话语权的。
事实上,在车内更安全且方便的提供类似吃喝玩乐、导航、通信、日程规划等功能已经几乎是所有玩家的共识了。除了技术路径有区别之外,最终目的都是雷同的。所以,如果只在这些层面谈论车联网的应用场景,显然有些过分浅薄了。
在应宜伦看来,车联网的本质是数据的产品化。这里的数据包括用户的个人数据、车辆底层数据、云端服务数据等等。只有把这些数据利用起来,才能彻底开发出车联网的能力。
举例来说,当你上下班的时候,如果数据知道平时上下班的三条路线,沿线的摄像头实时传递交通状况的话,以后就不用导航了,只需要避开拥堵就可以。如果把交通部所有交通事故数据进行分析,得出事故发生的原因,那么驾驶员就能有效避免事故,会大量降低事故率。
除此之外,应宜伦还透露了博泰在很多层面的规划。例如和苏宁在汽车金融、分时租赁领域的合作;和手机企业在底层ROM级别的合作,可以实现通过手机控制车辆;和百度的合作包括了云端处理、智能驾驶、地图等等层面,并且是在最深入的源代码层面展开。
车联网是智慧交通的发展新动向
车联网是物联网在智能交通领域的运用,车联网项目是智能交通系统的重要组成部分。踏入新世纪,物联网、智慧地球、智慧城市等概念兴起,具体到交通领域的应用便产生了智慧交通、车联网的概念。物联网的概念,在中国早在1999年就提出来了,当时不叫“物联网”而叫传感网,物联网概念的产生与物联网行业的快速发展,与智能交通交汇融合,产生了智能交通行业的新动向-车联网。
车联网就是汽车移动物联网,是指利用车载电子传感装臵,通过移动通讯技术、汽车导航系统、智能终端设备与信息网络平台,使车与路、车与车、车与人、车与城市之间实时联网,实现信息互联互通,从而对车、人、物、路、位臵等进行有效的智能监控、调度、管理的网络系统。只与“人-车”相关的部分在国外叫车载信息服务系统(TelemaTIcs),也就是“狭义”的汽车物联网。TelemaTIcs是以无线语音、数字通信和卫星导航定位系统为平台,通过定位系统和无线通信网,向驾驶员和乘客提供交通信息、紧急情况应付对策、远距离车辆诊断和互联网(金融交易、新闻、电子邮件等)服务的综合信息服务系统。
车联网本质上是一个巨大的无线传感器网络。每一辆汽车都可以被视为一个超级传感器节点,通常一辆汽车装备有内部和外部温度计、亮度传感器、一个或多个摄像头、麦克风超声波雷达,以及许多其他装备。目前,一辆普通轿车约安装100多只传感器,豪华轿车传感器甚至多达200余只。此外,未来的汽车将配备有车载计算机、GPS定位仪和无线收发装臵等。这使得汽车之间,以及汽车和路边基站之间能够无线通信。这种前所未有的无线传感器网络扩展了计算机系统对整个世界的感知与控制能力。
车联网项目已被列为国家重大专项(第三专项)中的重要项目,首期资金投入达百亿。实施国家科技重大专项是科技工作的重中之重,《国家“十二五”科学和技术发展规划》中的重大专项第三项要求:加快突破移动互联网、宽带集群系统、新一代无线局域网和物联网等核心技术,推动产业应用,促进运营服务创新和知识产权创造,增强产业核心竞争力。而车联网项目作为物联网领域的核心应用,第一期资金投入达百亿级别,扶持资金将集中在汽车电子、信息通信及软件解决方案领域。
《2012-2020年中国智能交通发展战略》即将出台,智能交通产业投资与发展将掀起新高潮。2012年7月31日至8月1日,由交通运输部公路科学研究院和北京市交通委员会主办的第三届智能运输大会(ITSCC)在北京召开,大会期间交通运输部科技司的相关负责人第一次公开解析了《2012-2020年中国智能交通发展战略》。《战略》提出,到2020年,中国智能交通发展的总体目标是:基本形成适应现代交通运输业发展要求的智能交通体系,实现跨区域、大规模的智能交通集成应用和协同运行,提供便利的出行服务和高效的物流服务,为本世纪中叶实现交通运输现代化打下坚实基础。具体目标为,全面提升城市交通管理和服务水平;有效提高公路交通安全和出行可靠性;着力增强水路运输效率和监管应急能力;显著促进多种运输方式有效衔接;显著提高技术创新能力;推动形成智能交通产业。为实现上述目标,将重点支持交通数据实时获取、交通信息交互、交通数据处理、智能化交通安全智能化组织管控等技术的集成创新。还将加快智能交通基础性关键标准、应用服务标准的制定,推动标准贯彻执行和国际合作。

博客 tututu

LV5
2019-02-25 17:29
397

无人驾驶环境感知设备中 激光雷达和摄像头各自的优缺点

目前,国外和国内做激光雷达的厂商并不多。比如 Velodyne 推出 16 线、32 线、 64 线和128线激光雷达产品。Quanergy 早期推出的 8 线激光雷达产品 M-8(固态激光雷达在研)。Ibeo 主要推出的是 4 线激光雷达产品,主要用于辅助驾 ...查看全部
目前,国外和国内做激光雷达的厂商并不多。比如 Velodyne 推出 16 线、32 线、 64 线和128线激光雷达产品。Quanergy 早期推出的 8 线激光雷达产品 M-8(固态激光雷达在研)。Ibeo 主要推出的是 4 线激光雷达产品,主要用于辅助驾驶。速腾聚创(RoboSense)推出的是 16 线激光雷达产品。
到底多少线的激光雷达产品才能符合无人驾驶厂商,包括传统汽车厂商、互联网造车公司的需求?
多线激光雷达,顾名思义,就是通过多个激光发射器在垂直方向上的分布,通过电机的旋转形成多条线束的扫描。多少线的激光雷达合适,主要是说多少线的激光雷达扫出来的物体能够适合算法的需求。理论上讲,当然是线束越多、越密,对环境描述就更加充分,这样还可以降低算法的要求。
业界普遍认为,像谷歌或百度使用的 64 线激光雷达产品,并不是激光雷达最终的产品形态。激光雷达的产品的方向肯定是小型化,而且还要不断减少两个相邻间发射器的垂直分辨率以达到更高线束。
激光雷达产品参数包括四方面:测量距离、测量精度、角度分辨率以及激光单点发射的速度。我主要讲分辨率的问题:一个是垂直分辨率,另一个是水平分辨率。
现在多线激光雷达水平可视角度是 360 度可视,垂直可视角度就是垂直方向上可视范围。分辨率与摄像头的像素是非常相似的,激光雷达最终形成的三维激光点云,类似于一幅图像有许多像素点。激光点云越密,感知的信息越全面。
水平方向上做到高分辨率其实不难,因为水平方向上是由电机带动的,所以水平分辨率可以做得很高。目前国内外激光雷达厂商的产品,水平分辨率为 0.1 度。
垂直分辨率是与发射器几何大小相关,也与其排布有关系,就是相邻两个发射器间隔做得越小,垂直分辨率也就会越小。可以看出来,线束的增加主要还是为了对同一物体描述得更加充分。如果是不通过减少垂直分辨率的方式来增加线束,其实意义不大。
如何去提高垂直分辨率?目前业界就是通过改变激光发射器和接收器的排布方式来实现:排得越密,垂直分辨率就可以做得很小。另一方面就是通过多个 16 线激光雷达耦合的方式,在不增加单个激光雷达垂直分辨率的情况下同样达到整体减小垂直分辨率的效果。
但是,这两种方法都有一定的缺陷。
第一种方法,如果在不增加垂直可视范围情况下增加线束,是有一定天花板的。因为激光发射器的几何大小很难进一步再缩小,比如说做到垂直 1 度的分辨率,如果想做到 0.1 度,几乎不可能。
第二种方法,多传感器耦合,即多个激光雷达耦合,因为它不是单一产品,那么对往后的校准将会有很高的要求。
激光雷达和摄像头分别完成什么工作?
无人驾驶过程中,环境感知信息主要有这几部分:一是行驶路径上的感知,对于结构化道路可能要感知的是行车线,就是我们所说的车道线以及道路的边缘、道路隔离物以及恶劣路况的识别;对非结构道路而言,其实会更加复杂。
周边物体感知,就是可能影响车辆通行性、安全性的静态物体和动态物体的识别,包括车辆,行人以及交通标志的识别,包括红绿灯识别和限速牌识别。
对于环境感知所需要的传感器,我们把它分成三类:
感知周围物体的传感器,包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达这三类;
实现无人驾驶汽车定位的传感器,就是 GPS 、IMU 和 EnCODer;
其他传感器,指的是感知天气情况及温、湿度的传感器。
对于环境感知所需要的传感器,我们把它分成三类:
感知周围物体的传感器,包括激光雷达、摄像头和毫米波雷达这三类;
实现无人驾驶汽车定位的传感器,就是 GPS 、IMU 和 EnCODer;
其他传感器,指的是感知天气情况及温、湿度的传感器。
对车道线的检测主要分成三个步骤:
第一步,对获取到的图片预处理,拿到原始图像后,先通过处理变成一张灰度图,然后做图像增强;
第二步,对车道线进行特征提取,首先把经过图像增强后的图片进行二值化( 将图像上的像素点的灰度值设置为 0 或 255,也就是将整个图像呈现出明显的黑白效果),然后做边缘提取;
第三步,直线拟合。
车道线检测难点在于,对于某些车道线模糊或车道线被泥土覆盖的情况、对于黑暗环境或雨雪天气或者在光线不是特别好的情况下,它对摄像头识别和提取都会造成一定的难度。
--------------------- 
作者:jingChenGauss 
来源:CSDN 
原文:https://blog.csdn.net/lc574260570/article/details/84136936 

博客 tututu

LV5
2019-02-25 17:23
1116

帮你理解无人驾驶的环境感知和路径规划

据业内专家估计,无人驾驶汽车,2020年将可能达到技术成熟,大规模上路运营。今年的9月6日,美国众议院为全球第一部自动驾驶法案投票,让人们进一步看到了,无人驾驶临近的曙光。 作为一个技术控,忍不住想知道,在车来人往的繁华都市里,在崎岖不平的乡村小 ...查看全部
据业内专家估计,无人驾驶汽车,2020年将可能达到技术成熟,大规模上路运营。今年的9月6日,美国众议院为全球第一部自动驾驶法案投票,让人们进一步看到了,无人驾驶临近的曙光。
作为一个技术控,忍不住想知道,在车来人往的繁华都市里,在崎岖不平的乡村小路上,如果都能无人驾驶,它是怎样做到的?
闭上眼睛,按照我们熟悉的驾车过程设想一下, 开车上路这件事,涉及到四个方面:驾驶员,汽车,道路,行人和车辆等“共路人”。处理好无人车与这些主体之间的关系,无人车应该可以畅行无阻,指哪打哪了吧。
无人驾驶汽车,让汽车除了做好自己本职工作,还要做好“人”的工作。
我们通常对驾驶员的要求:会开车,会认路。
分解会开车技能,包括知道什么时候加油;什么时候刹车;有车同向或者相对开过来,怎样处理;有行人出现在路上,怎样处理;路上突然出现了大石头或者大水坑,怎样处理;下雨下雪,要不要处理。
分解会认路技能,从张庄到李庄,一共有几条路,怎么走;走在路上,知道自己现在在哪里,大约还要多久能够到达李庄。
无人驾驶系统就是代替人,做好开车和认路这两件事。
1环境感知
环境感知,认路能力的一部分,通过传感器,采集周边和自身信息,实时发送给处理器,形成对周边环境的认知模型。从尺度上划分,环境感知包括定位和环境扫描两个层次。环境感知是无人驾驶系统其它技术的数据基础,为路径规划、实时决策和行车控制提供依据。
按照前文所述的两个层次,选择适用的传感器。
定位,需要在大尺度上确定自己所处的位置,这个数据一般从GPS或者斗导航系统获得。环境扫描,选择的传感器,按照远近不同,环境不同,同时使用激光雷达,视觉识别系统和毫米波雷达,形成组合,共同完成。
1.1定位
定位主要依靠全球卫星定位系统,获得经纬坐标。GPS,每个智能手机都自带的功能,我们自然不陌生。北斗导航系统,是我天朝的骄傲。另外还有两个常见导航系统: Glonass,俄罗斯;伽利略,欧盟 。
定位系统的工作原理,不再赘述,自行百度。
在无人车上使用导航系统,获得车辆实时位置坐标,结合车辆管理系统内置的离线地图,可以直接调用以往积累的环境信息。比如Google拥有自己的3D地图,可以调用详细的街景信息。
我们常用的高德地图、百度地图,能够用于导航,都是这个道理。
1.2 环境扫描
按照适用距离,适用环境,精度,抗干扰能力要求不同去选择环境扫描传感器。目前常用的类型包括激光雷达,照相机,毫米波雷达,此外还有超声波传感器,红外线传感器等。
激光雷达
激光的发散度极小,可以远距离传播,在无人车上,激光雷达一般被用于远程扫描,发现需要分析的区域。
激光雷达按照光源数量不同,分成单线激光雷达和多线激光雷达。其中,多线激光雷达水平360°扫描,垂直方向,具备一个俯仰角,因此不但可以测量物体距离,还可以扫描障碍物三维尺寸。
激光雷达安装到无人车上以后,需要校准坐标系,才能获得正确的测量结果。
相机
把相机安置在无人车上,对周围环境拍照,以获得环境的图像信息,这就是应用在无人车上的机器视觉技术。为了适应无人车上天气变化,车体震动等造成的干扰,相机需要经过特别设计。
相机的种类主要有,单目相机,双目相机,全景相机三大类。
其中,单目相机造价低廉,应用较广,是机器视觉行业翘楚以色列Mobileye 公司的主打产品。
双目相机,由于在运动的无人车上,成像精度不高,并没有被特别广泛的应用。
全景相机,是利用多台相机同时拍照,再经过计算机图像处理,合成再现环境图景,是应用在无人车上进行目标识别的先进武器。但也有一个小问题,计算量比较大。
毫米波雷达
其功能与激光雷达近似,只是传播距离比较短。之所以还有用武之地,在于它的抗天气影响能力非常好。在大雾,大雨天气也能正常工作。
2 路径规划
路径规划,是解决无人车从起点到终点,走怎样路径的问题。规划的总体要求是不要撞到障碍物,保证自身的安全和可能相遇的车辆和行人的安全。在此基础上,再去依次追求下列目标:车体平稳,乘坐舒适,寻求路径最短等等。
路径规划问题可以分成两类,总体路径规划和局部路径规划。前者是指,给无人车设定目的地,从出发地到目的地,走哪条路最好。后者指,在行进过程中,遇到障碍、行人、车辆、甚至小动物等,怎样获得理想的行进路径。
2.1局部路径规划
目前使用比较多的路径规划算法有四种。
Dijkstra‘s算法,在起点周围不会遇到障碍的所有可能点中,寻找最短路径,规划结果比较优越,但在没有足够约束条件情况下,计算量巨大;
随机采样算法,是在Dijkstra‘s算法基础上改良的。为了减少计算量,加入了启发式算法,配合随机采样,只计算样本中的最短路径。解决了计算量的问题,但路径可能不连续。
基于差值曲线的路径规划,降低了计算量,同时解决了路径不连续的问题,是比较有优势的一种算法。
基于数值最优,把无人车姿态和环境约束条件都加入模型的一种算法,可以得到较好的规划结果,但对计算能力依赖性强。
2.2整体路径规划
整体路径规划,在结构化道路上,一般由卫星定位和导航系统来完成。利用卫星定位和自身保存的离线地图,规划出理想路径,过程与我们用手机导航去一个地方非常类似。这里的结构化道路,指的是边缘比较清晰规则,路面平坦,有明显的车道线及其它人工标记的行车道路。
环境感知就如同人的眼睛,这个类比,我们不难认同。
路径规划呢,其实也是对人类的模仿。只要移动身体,我们都在路径规划,但为什么我们没感觉呢?
从我们的老祖先到我们自己,路径规划这个动作延续了太长时间,为了节约大脑的运算资源,规划过程早已内化到本能当中,不需要经过左脑,就能做出正确规划。没有刻意的思考,就没有进入我们的意识。
试想,你在黑暗中行进,伸手不见五指山,你的精神状态是怎样的,你的内心戏是怎样的?
你一定是全身紧绷,一边在脑袋里单曲循环:前面有没有坑,有没有坑,一边用脚慢慢试探着前进。
在不能采用熟悉的方式(用眼睛观察周边)感知环境时,我们刻意规划路线的意识才显现出来。
环境感知,路径规划的方式就是人类的翻版。
最后,你认为,无人驾驶汽车,会在什么时间点真正进入我们的生活呢?

博客 tututu

LV5
2019-02-25 17:12
968

联系我们

问答 自动驾驶小能手

LV5
2019-02-25 14:01
1573

关于66号社区

问答 自动驾驶小能手

LV5
2019-02-25 13:59
1649

地平线荣任“汽车电子产业联盟”副理事长单位,为产业转型升级添动力

2018年4月2日下午,由中国电子信息产业发展研究院主办的“汽车电子产业发展峰会暨联盟成立大会”在北京举行。会议宣布“汽车电子产业联盟”正式成立,由中国电子信息产业发展研究院任理事长单位,地平线同工业和信息化部电子第五研究所、英特尔、博世、华为、百度、阿里巴巴 ...查看全部
2018年4月2日下午,由中国电子信息产业发展研究院主办的“汽车电子产业发展峰会暨联盟成立大会”在北京举行。会议宣布“汽车电子产业联盟”正式成立,由中国电子信息产业发展研究院任理事长单位,地平线同工业和信息化部电子第五研究所、英特尔、博世、华为、百度、阿里巴巴、科大讯飞等共22家产业链知名单位任副理事长单位。
联盟的成立旨在把握未来智能网联汽车发展的重大战略机遇,在工信部指导下,打造开放、和谐、健康的汽车电子产业智能化发展新的生态体系,同时通过积极促进联盟成员企业间的协同交流合作与信息共享,推动中国汽车工业的创新发展和转型升级。
据悉,联盟成立伊始,就吸引了来自芯片与传感器、系统集成、整车制造、电子零部件、新能源、通信、算法与人工智能、金融等涵盖产业链上下游的百余家知名企事业机构积极参与。截止目前,联盟成员单位达到163家。

工业和信息化部电子信息司副司长乔跃山在联盟成立仪式上指出,车载智能计算平台将成为未来产业生态的核心和制高点,也成为我国汽车电子产业今后攻坚发展的核心任务和重点工作。

工业和信息化部电子信息司副司长乔跃山
中国电子信息产业发展研究院副院长黄子河也指明了汽车电子产业的无限机遇,他在大会致欢迎辞时表示,与无人驾驶或智能网联汽车紧密相关的各类汽车电子领域的新技术、新应用,给汽车电子领域的创新企业提供了深度参与到汽车产业生态链中的绝佳机会。
地平线作为嵌入式人工智能全球领导者,致力于提供高性能、低功耗、低成本、完整开放的嵌入式人工智能解决方案。面向智能驾驶、智能生活和智能城市等应用场景,希望为自动驾驶汽车与智能摄像头等终端设备装上“大脑”。经过两年多的研发,地平线基于BPU自主研发的中国首款全球领先的嵌入式人工智能视觉芯片已成功面世,推出了面向智能驾驶的征程(Journey)系列处理器和面向智能摄像头的旭日(Sunrise)系列处理器,并向行业客户提供“算法+芯片+云”的完整解决方案。
在汽车领域,地平线是目前中国唯一一家真正投入研发量产级别自动驾驶处理器的创业公司,也是目前中国唯一与世界四大汽车市场(美国、德国、日本、中国)的全球顶尖Tier 1s和OEMs建立合作伙伴关系的自动驾驶初创企业。地平线正积极搭建开放的嵌入式人工智能产业生态,与产业上下游共同努力,推动汽车产业智能化发展。
汽车电子作为电子信息与汽车产业跨界融合、创新发展的重要战略新兴领域,已成为“中国制造2025”、“互联网+”、人工智能等国家战略重要的突破口之一。
乔跃山说:“希望汽车电子产业联盟未来能在这些工作的推进中发挥重要作用,带动联盟成员机构一起,推进汽车智能化新型体系架构和车载计算平台的研究,构建开放合作的汽车电子产业生态。”
地平线作为汽车电子领域的新兴势力,依托先进的人工智能算法和软硬件深度融合技术,致力于突破未来智能汽车发展的核心大脑——自动驾驶处理器,此次荣誉入选汽车电子产业联盟副理事长单位,体现了政产学研各方对地平线的高度关注和认可,地平线将与联盟成员一道,共同推动汽车电子产业智能化发展,构建创新发展的产业生态,共同为我国汽车工业的自主创新和转型升级发挥重要的作用。
打造万物智能,让生活更安全、更便捷、更美好

博客 汽车电子产业联盟

企业
2019-02-22 13:47
258