不应让自动驾驶汽车与人类共享车道

让自动驾驶汽车与我们共用复杂而混乱的道路,目前的算法还难以解决相关问题。最简单的方法是给它们划定专用公路和车道。美国目前现有规则允许公司让研发的自动驾驶汽车上路测试、并“自我认证”他们 ...查看全部

让自动驾驶汽车与我们共用复杂而混乱的道路,目前的算法还难以解决相关问题。最简单的方法是给它们划定专用公路和车道。
美国目前现有规则允许公司让研发的自动驾驶汽车上路测试、并“自我认证”他们的测试方法是安全的——美国安全调查员对美国的这种现有规则感到不满,美国国家交通安全委员会成员,在最近的一场关于2018年3月优步无人驾驶汽车致命车祸的听证会上表示:“在我看来,他们把技术进步放在拯救生命之前。”而在中国自动驾驶汽车上路目前还属于违法行为。
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要理解为什么那辆车撞死了一个推自行车过马路的行人,以及为什么这种事故在将来很难避免,可以想想你在国内一个中等城市开车去买杂货的过程。不得不穿过狭窄的街道,经过几十辆停着的汽车。这是一个复杂的过程:如果迎面有车开过来,你必须停下来,然后决定他们给你让路还是你给他们让路。有时候,如果你赶时间,希望迎面而来的车子会停下来让路。如果对面的司机做了同样的事情,你必须冲到一辆停着的汽车后面,否则我们不得不相互紧贴着通过,同时保持后视镜完好无损。

中国的道路非常特殊, “加塞儿”、“乱停放”、等都是中国路况的常态,各种各样的交通工具和中国式过马路令每次行驶都异常艰难,同国外的驾驶场景有很大不同,包括中国“玩手机”等驾驶习惯也都同国外有一定的差异,众多国外拥有领先自动驾驶技术的企业进到中国都十分不适应,如何应对中国不断变化的驾驶习惯与不同城市的地域化特性,成为了当前所有在中国发展自动驾驶技术企业的一大挑战。
自动驾驶汽车中的摄像头、图像处理和计算机视觉系统不可能好到足以看到人类驾驶员微笑、指点或点头。即使是闪灯等容易检测到的信号,对它们来说可能也难以理解。根据具体情况的不同,你对别人闪灯可能意思是“前进”、“小心”或“你的车有问题”。

技术人员一直在尝试模拟这种交通谈判,以帮助自动驾驶车辆、人类驾驶员、骑自行车者和行人安全地在这种谈判中通过道路。它包括解决有关人类行为的基本问题。
当在狭窄的道路上遇到另一辆车时,很明显,你只需要倒车一小段距离,而且也应该这样做。同样明显的是,不管路况如何,在任何谈判中,坦克或卡车都会胜出。虚拟谈判有助于确保双方按应该会达成一致的做法行事。
子布曰:今年,前瞻产业研究院发布《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》,对自动驾驶行业发展现状及趋势进行了深入解读。报告显示,2018年,我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。我国对智能网联汽车有分阶段的具体规划,其中2020年是关键节点。新能源汽车往往都伴随着自动驾驶,而今年丰田,大众,特斯拉三家明星车企都加速了新能源车在中国市场的布局,2020年会投放大量新能源自动驾驶汽车,不过目前中国的法律法规尚不允许自动驾驶汽车上路行驶,解决自动驾驶汽车和人类共享汽车的“交通虚拟谈判”才是自动驾驶能够走入寻常百姓家的时候。

博客 gaohong

LV1
2019-12-18 12:27
78

独家试驾哪吒U,用科技改变生活的智能纯电SUV

造车不是探索星辰大海。汽车上的科技,如果不能改变生活,不能优化体验,那就是噱头,就不值得消费者为之买单。从蔚来的女王副驾,到拜腾的50英寸大屏。每次新势力车企玩出新花样,几乎都会伴随着是否实用的诘问。所以,当我在第十届全球新能源大会前夕得到机会,独家体验 ...查看全部

造车不是探索星辰大海。汽车上的科技,如果不能改变生活,不能优化体验,那就是噱头,就不值得消费者为之买单。从蔚来的女王副驾,到拜腾的50英寸大屏。每次新势力车企玩出新花样,几乎都会伴随着是否实用的诘问。所以,当我在第十届全球新能源大会前夕得到机会,独家体验哪吒U的时候,它的那些高科技配置是否实用、好用,就成了我想要了解的重点。
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这其中,全球首创量产的“透明”A柱无疑最为引人注目。根据官方介绍,“透明”A柱是PIVOT2.0智能座舱的一部分,基于自主研发的AR-View系统打造。这套系统对车载芯片的算力有很大挑战,但其工作逻辑听起来清晰易懂:基础硬件除了A柱上的四块柔性屏,还有自主研发的智能软件算法、外后视镜上的摄像头和方向盘后的驾驶员监控摄像头。从实际体验而言,“透明”A 柱确实可以极大的扩展视野。首先,画面亮度适中,刷新率极高,即使有飞驰而过的电动自行车也可以清晰显示。其次,车身前侧的盲区被极大减小了。这可以很大程度上避免一些低速剐蹭,也方便了泊车。在狭窄路段简单开过几圈之后,你很容易将“透明”A柱划归到酷而有用的一类科技配置中。

小You智能机器人是哪吒U的另一大亮点。中控台上那个表情丰富的呆萌方盒子,让一般语控系统的对空喊话变成有了交流对象。在自然语音交流等基础功能之外,它还可以与车内成员进行更多主动式的情感互动。当通过声源定位到有效的交互对象时,机器人会自动旋转到对应位置。基于生物识别、神经网络、深度学习以及大量出行数据,小You智能机器人能够根据语境与车主进行对话,甚至可以利用摄像头画面分析车内成员情绪状况,播放相应音乐或适时提醒驾驶者安全驾驶。

哪吒U的定位是情感科技纯电SUV。小You智能机器人可以说是对情感科技这个抽象概念的最直观阐释。在哪吒汽车的愿景中,新时代的汽车将不仅仅是出行工具,而应该成为出行伙伴,在带来移动便利的同时,还必须有更丰富的情感体验。因此,在智能驾驶方面,哪吒汽车提出了从"陪驾司机"到“代驾司机"再到“专属司机"的技术路线。目前,陪驾司机的功能已经全面实现。Mobileye EyeQ4的芯片以及超过21个各类传感器,使哪吒U可以提供全速段自适应巡航、车道保持、前向预警、紧急制动以及全自动泊车等当前最为全面的ADAS功能。

通过短暂的试驾,我们对哪吒U智能情感的一面只能算是一瞥。很多智能科技对于用车生活的改变,必须要放之于真实的使用场景中才能显现出来。但几个小时的接触,足以让我们对它作为一款SUV的基础性能有一些初步认识。其车身长度4530毫米,轴距2770毫米,是同级别车型中轴距最大。得益于HPC电动车专属平台的空间利用率优势,后排腿部空间比大部分紧凑级SUV更宽敞些。

由前红旗设计师常冰设计的外观已经不需要再过多赘述,之前他曾表示“哪吒U是一款100%按照设计团队的想法诞生的作品,完全没有受到行政、周期等任何其它领域的干扰。”不过,任由设计师尽情发挥并没有使哪吒U成为一款在审美上过于前卫的车。相反,经典的SUV车身比例和新势力品牌所必须的科技感得到了完美结合。

内饰的表现给人惊喜。其一,两块12.3英寸悬浮触屏代替了仪表和中控屏的功能,此外还配合有一块8英寸多功能触屏。然而,打破传统内饰布局的同时,功能性和便利性并未做出牺牲。能量回收级别、驾驶模式选择等事关行车的功能保留了物理按键,储物空间的布置也很趁手。其二,很多纯电车型因为在电池上消耗了大量成本,内饰较之同价位汽油车会显得廉价,而哪吒U中控台、车门内饰板和座椅的材质都很有档次感。作为标配提供的一体式运动座椅跑车味十足,高配车型还有配备丹麦JAMO品牌音响系统。

1-DSC_7257.JPG按照计划,即将上市的哪吒U将有两种电池包规格,可实现NEDC工况500公里以上的续航里程。顶配四驱车型前后轴各布置一个150千瓦永磁同步电动机,百公里加速小于4.9秒,而前驱车型的加速性能也可以看齐大部分2.0T燃油车。车辆的方向盘助力非常轻巧,底盘调校也达到了很高水准。与几乎所有纯电动车一样,哪吒U的悬挂行程很短,减震器阻尼也比较大。不过在面对减速坎和地面破损时,车身的姿态相当从容,车内乘员完全感受不到生硬的冲击。   

今年广州车展期间,合众公司总裁张勇曾对媒体表示,哪吒汽车明年的交付量铁定可以排到新势力车企前三,甚至第二。 试过哪吒U之后,就很容易明白他的底气来源于哪里。在15万~21万的价格区间,这确实是一款有潜力打爆细分市场的产品。

博客 自动驾驶小能手

LV5
2019-12-17 14:26
86

特斯拉销量突破80万辆;新能源汽车五连降;北京奔驰新能源工厂将投产

1、中汽协:11月新能源汽车销售9.5万辆,同比下滑43.7月10日,中汽协发布2019年11月汽车行业产销数据。11月新能源汽车则继续呈现下降,已连续5个月同比下滑,累计产销量同比仅实现微弱增长,全年或呈现负增长 ...查看全部

1、中汽协:11月新能源汽车销售9.5万辆,同比下滑43.7月10日,中汽协发布2019年11月汽车行业产销数据。11月新能源汽车则继续呈现下降,已连续5个月同比下滑,累计产销量同比仅实现微弱增长,全年或呈现负增长。11月,新能源汽车产销分别完成11万辆和9.5万辆,比上年同期分别下降36.9%和43.7%。2019年1-11月新能源汽车产销分别完成 109.3万辆和104.3万辆,比上年同期分别增长3.6%和1.3%。

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2、第28批免购置税新能源车目录发布,上汽Marvel X/哪吒U/极星1等319款车型入选12月10日,工信部发布《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录(第二十八批)》,共319款新能源车型入选。其中,纯电动乘用车方面,包括东风小康EC36、东风奕炫EV、欧拉R1/R2、威马EX5 400、比亚迪M3、腾势X、菱智M5EV、宝骏E100、逸动E-Life、雷丁i5、野马星歌、上汽Marvel X、哪吒U、敏安MX-6、速达SA01等21款。插电式混合动力乘用车方面,包括神龙4008、一汽大众A6L、上汽MAXUS EUNIQ6 PLUG IN、吉利领克01/02/03 PHEV,沃尔沃极星1等7款。
3、充电联盟:截至11月全国充电桩保有量117.4万台,换电站306座12月10日,中国电动充电基础设施促进联盟(下文简称:充电联盟)发布2019年11月充电桩运营数据。数据显示,截至2019年11月,充电联盟内成员单位总计上报公共类充电桩49.6万台;通过联盟内成员整车企业采样约100.2万辆车的车桩相随信息,其中未随车配建充电设施32.4万台。累计来看,截至2019年11月,全国公共充电桩和私人充电桩总计保有量为117.4万台,同比增长61.2%。
4、电池联盟:11月动力电池装车量6.3GWh,同比下降25.9月10日,中国汽车动力电池产业创新联盟发布2019年11月新能源汽车电池产量及装车量数据。11月,我国动力电池产量共计9.0GWh,环比上升35.6%,同比上升10.5%。其中三元电池产量5.4GWh,占总产量59.4%,环比上升36.0%,同比上升3.1%;磷酸铁锂电池产量3.6GWh,占总产量40.1%,环比增长36.6%,同比增长34.1%。2019年1-11月,我国动力电池产量累计79.2GWh,同比累计增长29.3%。
5、北汽新能源11月销量7005辆,同比下降62.6月9日晚,北汽蓝谷公布11月产销快报。报告显示,其子公司北汽新能源于11月销售7005辆新车,同比下滑62.6%;1-11月,累计销售113988辆新车,同比下滑11.2%,完成22万辆年销量目标的51.81%。
6、一汽夏利无偿转让控股权据天津一汽夏利汽车股份有限公司于12月8日发布的《关于筹划重大资产重组的停牌公告》显示,一汽夏利控股股东中国第一汽车股份有限公司将持有的一汽夏利的控股股权无偿划转至中国铁路物资股份有限公司。而这就意味着,倘若该股权划转完成,一汽夏利的控股股东将正式变更为铁物股份。
7、百度投资的激光雷达巨头Velodyne退出中国作为激光雷达鼻祖的Velodyne,正式决定裁掉中国北京的办公室超过20名员工,包括直销团队和部分技术支持,并且将其销售模式,从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。这意味着,Velodyne基本放弃了中国市场。原因在于,激光雷达领域,Velodyne的产品已经不是中国自动驾驶公司的唯一选择,中国的激光雷达公司包括禾赛、速腾、大疆、innovusion等公司的产品,成为了自动驾驶公司的选择。
8、工信部:预拨2018年新能源汽车补助资金137.78亿元12月10日,工信部发布《关于2018年度推广应用新能源汽车补助资金预拨审核情况的公示》,文件显示,本次资金预拨共计137.78亿元。
9、江淮汽车与华为达成合作 聚焦智能汽车解决方案12月9日,江淮汽车与华为在深圳正式签署全面合作框架协议暨MDC平台项目合作协议。双方将在智能汽车解决方案、企业信息化、智慧园区、智能工厂等领域展开深入合作,以全新合作推动智能汽车领域的快速发展。
10、自动化率达90% 北京奔驰新能源顺义工厂将投产据媒体报道,日前,北京奔驰新能源顺义工厂总装车间已全面建成,即将投产。该工厂既能生产纯电动SUV奔驰EQC,也能生产新一代奔驰GLB。
11、大众公布MEB平台电池细节大众12月11日正式公布了MEB平台电池模组的结构图。这块电池Package的基本结构可以用在所有MEB平台的车型上,包括大众、斯柯达、奥迪等品牌。大众位于不伦瑞克Brunswick的动力电池装配工厂将会在不久的将来每年制造出超过50万个类似架构的电池Package。
12、重庆发布氢燃料电池发展规划 到2025年运营2000辆近日重庆发布《重庆市氢燃料电池汽车产业发展指导意见(征求意见稿)》,针对燃料电池发展提出了近中远期目标。到2025年全市氢燃料电池汽车示范应用及产业规模大幅提升,创新发展能力进一步增强,基本形成氢燃料电池汽车全产业链竞争优势,成为具有全国影响力的氢燃料电池汽车产业基地。在示范推广层面,建成加氢站30座,在区域公交、物流等领域实现批量投放,氢燃料电池汽车运行规模力争达到2000辆。
13、特斯拉销量破80万台 超比亚迪成全球一哥国外的一位数据专家Kevin Rooke对特斯拉和比亚迪的销量进行了长期的跟踪和统计。他于近日表示,特斯拉的累计销量目前已经超过比亚迪,截至2019年10月,特斯拉累计已交付807954辆电动汽车,而比亚迪迄今为止则累计交付787150辆电动汽车。
14、比亚迪将于2020年推出下一代电池组近日,比亚迪宣布了产能增加10倍的计划,并表示,将于2020年第一季度在欧洲、亚洲、非洲、澳大利亚、北美和南美推出电池组Premium系列。 比亚迪计划在其Premium系列中使用两个高压储能系统以覆盖所有型号的系统。其电池组Premium HVS系统由2到5个HVS电池模块连接在一起,达到了5.1 kWh到12.8 kWh的容量,因此,通过三个相同系统的直接并联可以达到最大容量38.4 kWh。与此同时,电池组Premium HVM由3到8个2.66 kWh的HVM电池模块串联组成,容量范围为8.3 kWh到22.1 kWh,通过最多三个相同系统的直接并联,可以实现66.2 kWh的最大容量。
 15、通用汽车宣布与LG化学成立合资企业,合作生产电池单体近日,美国通用汽车公司和LG化学签署协议,将投资约23亿美元,在俄亥俄州Lordstown建设30GWh电动汽车电池工厂。该工厂预计在2023年建成投产。
16、Apollo组织架构变动,百度自动驾驶战略或生变近日,百度Apollo调整了组织架构。一方面,百度正推动IDG(智能驾驶事业群组)下属的智能汽车事业部(L3)、自动驾驶事业部(L4)二者的合并;另一方面,百度新增了智能交通业务组,该部门未来将专注交通基础设施智能化升级,为城市提供车路协同系统、区域智能信号优化系统等下一代智能交通解决方案。与此同时,原有的车联网业务组将继续开展小度车载OS等智能车联业务。
17、宝马公布11月在华销量 新能源车同比增长18.4%近日,宝马集团公布了11月销量成绩。11月,宝马集团新能源汽车销量17480辆,同比增长18.4%,其中13590辆为插电式混合动力车,纯电动车宝马i3和宝马i8也增幅较大。宝马方面此前曾表示,2019年宝马全球电气化车型累计销量将实现50万辆的目标,而其在中国市场会达到5万辆左右,占比10%。从长远来看,宝马计划到2021年新能源汽车累计销量达到100万辆。

博客 自动驾驶小能手

LV5
2019-12-17 14:22
105

NeurIPS 2019 | 显著提升图像语义分割性能,滴滴携手伯克利提出多源对抗域聚合网络

在深度学习的发展过程中,领域自适应和知识迁移受到越来越多研究者的关注。他们希望一个领域数据集中学习的知识可以迁移到新的领域中。针对这一目的,滴滴和加州大学伯克利分校的研究者提出一种新的多源领域自 ...查看全部

在深度学习的发展过程中,领域自适应和知识迁移受到越来越多研究者的关注。他们希望一个领域数据集中学习的知识可以迁移到新的领域中。针对这一目的,滴滴和加州大学伯克利分校的研究者提出一种新的多源领域自适应模型,该模型能够同时利用和学习多个不同源域的训练样本,进而显著提升了图像语义分割的性能。

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随着深度学习的发展,研究者们希望深度学习模型不但可以从特定领域训练集中学习监督知识,更希望能够进行领域自适应(domain adaptation)和知识迁移技术(knowledge transfer techniques),将在一个领域数据集中学习的知识迁移到新的领域中。那么能否同时利用多个不同领域的训练样本,提高在新领域上的语义理解能力呢?来自滴滴地图事业部和加州大学伯克利分校的研究员提出一种新的多源领域自适应模型,对多个不同源域的有标注合成数据和目标域的无标注真实数据进行联合学习,显著提高了图像语义分割的性能。据悉,这是多源领域自适应第一次应用在语义分割任务上。相关研究以「Multi-source Domain Adaptation for Semantic Segmentation」(基于多源领域自适应的语义分割)为题发表在神经计算和机器学习领域的顶级会议—第 33 届神经信息处理系统大会(NeurIPS 2019)上。

一、研究背景

语义分割为图像中的每个像素分配一个语义标签(如汽车、自行车、行人、道路),如图 1 所示。这个计算机视觉内核在许多应用中起着至关重要的作用,比如自动驾驶、机器人控制、医学成像和时尚推荐等。

1、研究动机

随着深度学习的出现,特别是卷积神经网络(convolutional neural networks, CNNs),人们提出了多种端到端的语义分割方法 [1]。虽然这些方法取得了良好的效果,但也存在一定的局限性。一方面,训练这些方法需要使用像素级标注的大规模数据,这是非常昂贵和耗时的。例如,在 Cityscapes 数据集中标注每幅图像大约需要 90 分钟。另一方面,由于存在领域偏移(domain shift)或数据集偏差(dataset bias),他们不能很好地将所学知识迁移到新的域或数据集。为了避免数据收集和标注的成本,图形学和仿真软件的发展使得研究者们可以使用 CARLA 和 GTA-V 等模拟器所生产的无限量合成标注数据。为了减少不同领域之间的差距,研究者们提出了领域自适应(domain adaptation, DA)或知识迁移技术(knowledge transfer techniques),并进行了理论分析和算法设计。语义分割的领域自适应算法在自动驾驶等领域具有重要的作用。现有的工作主要关注于单个源域的场景,很难处理实际中具有不同分布的多个源域的情况。在这篇论文中,研究者们研究了基于多源领域自适应的语义分割。

2、现有领域自适应方法在图像分割上的挑战

除了传统的有标注源域上的任务损失外,深度无监督领域自适应(UDA)方法通常还会训练其他损失函数来处理领域偏移,如差异损失(discrepancy loss)[2]、对抗损失(adversarial loss)[3]、重构损失(reconstruction loss)[3] 等。目前语义分割任务上从合成数据到真实场景的领域自适应方法都集中在单数据源设置上,没有考虑从多个不同分布的数据源收集数据这一更实际的场景。简单地将不同的源组合成一个源并直接使用单一源 DA 不会有很好的效果,因为来自不同源域的图像在学习过程中可能会相互干扰。早期对多源 DA(multi-source DA, MDA)的研究使用了浅层模型。

近年来,人们提出了一些多源深度 UDA 方法,这些方法主要针对图像分类 [4]。由于以下原因,直接将这些 MDA 方法从分类扩展到分割可能不会有很好的效果。(1) 分割是一个结构化的预测任务,其决策函数比分类更复杂,因为它必须在指数大的标签空间中解析预测 [5]。(2) 目前的 MDA 方法主要关注特征级对齐,只对高层次的信息进行对齐。这对于粗粒度的分类任务来说可能足够了,但是对于细粒度的语义分割来说显然是不够的,因为分割是像素级的预测。(3) 这些 MDA 方法只将每个源域和目标域对齐。虽然不同的源域被匹配到目标域,但在不同的源域之间可能存在显著的不一致。

二、所提出的多源对抗域聚合网络算法

针对上述挑战,基于对抗生成式网络(GAN)[11] 和循环对抗生成式网络(CycleGAN)[6],本文提出了一种新的端到端的多源对抗域聚合网络(Multi-source Adversarial Domain Aggregation Network, MADAN),框架如图 2 所示。MADAN 主要包括三个模块:(1)动态对抗图像生成模块(Dynamic Adversarial Image Generation),(2)对抗域聚合模块(Adversarial Domain Aggregation),(3)分割特征语义对齐模块(Feature Aligned Semantic Segmentation)。

首先,对于每个源域,文章使用循环对抗生成式网络(CycleGAN)[6] 生成一个动态保持语义并且具有像素级一致性的自适应域;其次,文章提出了子域聚合判别器(Sub-domain Aggregation Discriminator)和跨域循环判别器(Cross-domain Cycle Discriminator),以使不同的自适应域更紧密地聚合;最后,在训练分割网络的同时,对聚合域和目标域进行特征层面的对齐。通过 MADAN,不同的适应域可以更好地聚合为一个更统一的域。基于聚合域对分割模型进行训练,能够更好地提升分割模型在目标域上的表现。从合成的 GTA[7] 和 SYNTHIA[8] 到真实的 Cityscapes[9] 和 BDDS[12] 数据集上的大量实验证明,文章所提出的 MADAN 模型比当前最先进的方法表现得更好。表 1 展示了 MADAN 和其他当前主流的领域自适应模型的比较。

1、文章的主要贡献点

文章的贡献主要有三个方面:(1)提出了语义分割的多源领域自适应方法。这是第一个多源领域自适应在语义分割任务上的工作。(2)设计了一个新的框架 MADAN 来做多源领域自适应的语义分割。除了特征级(feature level)对齐外,还考虑了像素级(pixel level)对齐,即为每个源循环生成一个自适应域,这与动态语义一致性损失是一致的。提出了子域聚合判别器和跨域循环判别器,以更好地匹配不同的自适应域。(3)进行了大量的实验,从合成的 GTA [7] 和 SYNTHIA [8] 到真实的 Cityscapes [9] 和 BDDS 数据集 [12],结果证明了文章所提出的 MADAN 模型的有效性。

2、动态对抗图像生成模块

DAIG 模块的主要作用在于使得来自不同源域的图像经过生成器转换为在视觉表示上具有目标域风格特征的图像。这在单源域自适应工作 CyCADA [10] 中被证明是有效的。为了在多源域状态下达到这个目标,对于每个源域 S_i, 使用生成器将源域的图像转换为具有目标域 T 风格的图像。这个生成器的作用是欺骗判别器D_T , 主要用于在像素级别的对抗训练,D_T 在对抗训练的过程中目标是正确区分转换后的图像与目标域的真实图像。

3、对抗式域聚合模块

可以分别在不同的自适应域上训练语义分割模型,然后将这些结果结合起来预测目标域图像的分割结果,或者是简单地将各个自适应域合并到一起,然后训练一个语义分割模型,从而对目标域进行预测。对于前者,如何在不同的源域上选择合适的权重是一个十分复杂的事情。对于后者,要对齐的图像分布在一个很高维度的空间,尽管自适应域和目标域进行了一定的对齐,但是不同的自适应域之间仍然没有对齐,这在训练的过程中会相互干扰,从而导致训练难以收敛且不能达到很好的效果。

为了解决这个问题,文章提出了对抗式域聚合的方式进行多源域数据集的训练。具体地,文章提出了两个判别器来使得不同自适应域之间相互对齐,即域的聚合。首先是子域聚合判别器(Sub-domain Aggregation Discriminator),直接判断来自不同自适应域的图像是否可分。另一个是跨域循环判别器(Cross-domain Cycle Discriminator),用以区分第个自适应域通过第生成的图像和源域S_i 的图像。

子域聚合判别器的损失函数如下:

跨域聚合判别器的损失函数如下:

4、特征对齐的语义分割模块

在经过了对抗式聚合模块之后,不同源域转换后的图像聚合到了一起,使得生成的图像在风格和高维空间的分布上都与目标域更加的一致。同时,动态语义一致性使得转换前后的图像在语义和像素级信息上均具有一致性。此外,文章引入了特征层面的判别器,这部分的损失函数如下:

三、实验结果

为了验证所提出的方法的有效性,文章进行了详细的对比实验结果和可视化结果展示。1、对比实验结果

在域自适应实验中,文章使用了合成数据集 GTA[7] 以及 SYNTHIA[8] 作为源域,真实数据集 Cityscapes[9] 和 BDDS[12] 作为目标域。提出的 MADAN 模型以及当前主流的单源域、多源域自适应模型等的性能比较如表 2 和表 3 所示。

2、可视化结果

四、结论

本文研究了从合成数据到真实数据的多源领域自适应语义分割问题。提出了一种新的多源对抗域聚合网络(MADAN)。对于每个源域,文章生成了具有动态语义一致性的自适应图像。在此基础上,使用子域隔离判别器和跨域循环判别器,以更好地综合不同的源域的数据。在多个数据集的大量实验结果表明,文章所提出的 MADAN 模型具有较好的有效性。

了解更多技术细节,请查看论文Multi-source Domain Adaptation for Semantic Segmentation:https://arxiv.org/abs/1910.12181

论文代码已公布:https://github.com/Luodian/MADAN

博客 自动驾驶小能手

LV5
2019-12-16 13:25
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讴赛尔杯MACE中国汽车音响改装公开赛

                         炎炎夏日,激情放响

  7月27-28日,由广州欧帆公司冠名的讴赛尔杯MACE中国汽车音响改装公开赛在广西南宁拉开帷幕..

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时值盛夏,尽管户外烈日高温,但依然挡不住各地参赛选手们追求【好声音】的热情。

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比赛依然延续了MACE一贯坚持的声音标准,现场配备了HIFI耳机,以此作为现场比赛的参考和赛事的准则,让参赛选手和音乐爱好者们在比赛中学习到更多的音响知识。

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赛场上的主角就是这一辆辆有条不紊排列着的车辆,不再是在马路上奔驰的钢铁猛兽,在音乐的熏陶下更像是一间间温馨的小屋。炎炎夏日下,场上最可爱的身影就是这群公正严谨的裁判们,认真的评分,无私的分享,让参赛选手受益匪浅。

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挥别汗水,伴随着掌声和欢呼,站上领奖台的那刻,是对自己成绩的认可,是对汽车音响改装行业的贡献,感谢你们的付出。比赛既是交流,技术就是力量,MACE将一如既往,坚持原则为汽车音响改装事业而不懈努力!

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博客 笨鸟慢慢飞

LV1
2019-12-13 10:43
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“你离自动驾驶还差几个道路测试的距离?”

道路测试是检测自动驾驶汽车系统性能的必要环节,也是实现自动驾驶商业部署的前置条件。美国尤其是加州汇集了大批优秀的自动驾驶企业,自动驾驶测试工作开展得较早,在测试里程、牌照数量、牌照申请机制、测试 ...查看全部

道路测试是检测自动驾驶汽车系统性能的必要环节,也是实现自动驾驶商业部署的前置条件。美国尤其是加州汇集了大批优秀的自动驾驶企业,自动驾驶测试工作开展得较早,在测试里程、牌照数量、牌照申请机制、测试成本和测试路网丰富程度等方面已形成优势。

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博客 gaohong

LV1
2019-12-13 10:43
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中汽协:11月汽车销量降幅收窄至3.6%,新能源同比下滑43.7%

12月10日,中国汽车工业协会发布最新产销数据显示,11月,我国汽车产销总体情况好于10月份,商用车表现好于乘用车。当月汽车产销259.3万辆和245.7万辆,环比增长13%和7.6%,产量同比增长3 ...查看全部
12月10日,中国汽车工业协会发布最新产销数据显示,11月,我国汽车产销总体情况好于10月份,商用车表现好于乘用车。当月汽车产销259.3万辆和245.7万辆,环比增长13%和7.6%,产量同比增长3.8%,销量同比下降3.6%,降幅比10月继续收窄。新能源汽车产销环比呈现小幅增长,但同比降幅依然明显。10月产销分别完成11万辆和9.5万辆,环比分别增长2.5%和9.1%,同比下降36.9%和43.7%。

中汽协副秘书长陈士华表示,从11月产销数据完成情况看,产销量继续回升,产销量恢复到250万辆左右的较高的水平,尤其是产量同比呈现了正增长,一方面反映企业在连续降低库存水平后,开始回补库存,生产节奏有所恢复;另一方面也反映了企业对今后的市场信心有所恢复。当月新能源汽车则继续呈现下降,已连续5个月同比下滑,累计产销量同比仅实现微弱增长,全年或呈现负增长。

汽车产量同比增长,销量降幅继续收窄

11月,汽车产量同比增长,销量同比降幅继续收窄。产销量分别完成259.3万辆和245.7万辆,环比分别增长13%和7.6%,产量同比增长3.8%,销量同比下降3.6%,销量同比降幅比上月收窄0.5个百分点。

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1-11月,汽车产销分别完成2303.8万辆和2311万辆,产销量同比分别下降9%和9.1%,产销量降幅比1-10月分别收窄1.4和0.6个百分点。

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陈士华表示,四季度以来,我国汽车产销降幅虽然继续保持收窄的态势,但市场总体回升缓慢,消费信心仍不足。不过,12月6日,中共中央政治局召开会议分析研究了2020年经济工作,认为经济运行在合理区间,当前和今后一个时期,我国经济稳中向好、长期向好的基本趋势没有变。并且指出,要全面做好“六稳”工作,统筹推进稳增长、促改革、调结构、惠民生、防风险、保稳定。因此,中国汽车产业仍将保持稳定发展。

中汽协秘书长助理许海东认为,最近几个月车市回暖,其实是去年基数较低的直接结果,“车市低增长态势可能会继续。”

乘用车销量降幅继续缩小

11月,乘用车产销分别完成216.3万辆和205.7万辆,均达到了今年以来的月度最高水平,产销量环比分别增长11.6%和6.7%,产量同比增长1.9%,销量同比下降5.4%,降幅比上月缩小0.4个百分点。

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1-11月,乘用车产销分别完成1917.5万辆和1923.1万辆,产销量同比分别下降10.7%和10.5%。产销量降幅比1-10月继续收窄。乘用车四类车型产销情况看:轿车产销量同比均下降11.7%;SUV产销量同比分别下降8.6%和7.1%;MPV产销量同比分别下降18.2%和20.7%;交叉型乘用车产销量同比分别下降4.6%和13.3%。

在乘用车主要品种中,与上年同期相比,SUV销量降幅略低,其他三大类乘用车品种均呈较快下降。

新能源汽车产销同比继续下降

11月,新能源汽车产销分别完成11万辆和9.5万辆,同比分别下降36.9%和43.7%。其中纯电动汽车产销分别完成9.6万辆和8.1万辆,同比分别下降29.6%和41.2%;插电式混合动力汽车产销均完成1.4万辆,同比分别下降63%和54.4%。

与上月相比,纯电动汽车产销呈较快增长,插电式混合动力汽车和燃料电池汽车呈明显下降。

1-11月,新能源汽车产销分别完成109.3万辆和104.3万辆,同比分别增长3.6%和1.3%。其中纯电动汽车产销分别完成89.1万辆和83.2万辆,同比分别增长10.3%和5.2%;插电式混合动力汽车产销分别完成20.1万辆和21万辆,同比分别下降18.7%和12.1%;燃料电池汽车产销分别完成1426辆和1337辆,同比分别增长398.6%和375.8%。

在新能源汽车主要品种中,纯电动汽车产销同比保持增长,增速略高于行业,插电式混合动力汽车降幅比1-10月有所扩大。

自6月26日新能源汽车补贴退坡后,新能源汽车销量在7-11月已经出现同比“五连降”,同比降幅分别为4.7%、15.8%、34.2%、45.6%、43.7%。

陈士华表示,新能源汽车在往年年底会出现产销高峰,今年补贴力度大幅收窄,已经连续5个月呈现同比下降,全年基本将呈现负增长。从新能源车企的经济效益数据来看,目前均处于亏损状态。可见目前新能源汽车市场依然受政策拉动,政策的变动对市场压力很大。

中汽协秘书长助理许海东预测,今年12月份,新能源汽车产销可能稍有回暖,但明年可能仍会面临较大挑战。

中国品牌乘用车市场份额下降

11月,中国品牌乘用车市场占有率环比和同比均呈一定下降。共销售80.6万辆,环比增长4.7%,同比下降11.4%,占乘用车销售总量的39.2%,占有率比上月下降0.7个百分点,比上年同期下降2.7个百分点。

在外国品牌中,与上月相比,德系和日系乘用车销量呈较快增长,韩系略增,美系和法系下降明显;与上年同期相比,德系销量保持较快增长,日系增速略低,其他外国品牌依然呈明显下降。11月,中国品牌轿车、SUV和MPV市场占有率分别为19.3%、52.6%和75.9%,与上月相比,轿车和MPV市场占有率小幅增长,SUV有所下降。

1-11月,中国品牌乘用车共销售747.8万辆,同比下降16.9%,占乘用车销售总量的38.9%,占有率比上年同期下降3.0个百分点。

在外国品牌中,与上年同期相比,日系和德系品牌乘用车销量小幅增长,其他外国品牌均呈下降,法系降幅更为显著。1-11月,中国品牌轿车、SUV和MPV市场占有率分别为19.6%、52.5%和74.8%,均低于同期。

重点企业集团市场集中度高于同期

1-11月,汽车销量排名前十位的企业集团销量合计为2087.2万辆,同比下降7.8%,高于行业增速1.3个百分点。占汽车销售总量的90.3%,高于上年同期1.3个百分点。

1-11月,销量排名前十位的轿车生产企业共销售685.8万辆,占轿车销售总量的73.9%。在销量排名前十位的轿车生产企业中,与上年同期相比,北京奔驰、广汽本田和广汽丰田等三家企业销量继续保持较快增长,其他企业依然下降。

1-11月,销量排名前十位的SUV生产企业共销售488.1万辆,占SUV销售总量的58.4%。在销量排名前十位的SUV生产企业中,与上年同期相比,一汽大众销量增速依然最为显著,奇瑞汽车、上汽大众和东风本田继续呈较快增长,长城汽车和东风有限(本部)小幅增长,长安汽车降幅略低,其他企业下降明显。

1-11月,销量排名前十位的MPV生产企业共销售109.3万辆,占MPV销售总量的88.4%。在销量排名前十位的MPV生产企业中,与上年同期相比,上汽大通和广汽乘用车销量保持快速增长势头,上汽通用呈小幅增长,广汽本田降幅略低,其他六家企业均呈明显下降。

商用车产销同比增长

11月,商用车产销分别完成43万辆和40万辆,环比分别增长20.3%和12.3%;同比分别增长14.6%和6.9%。本月重型货车产销分别完成11.9万辆和10.2万辆,同比分别增长32.2%和13.8%。

1-11月,商用车产销分别完成386.3万辆和387.9万辆,产量同比增长0.3%,销量下降1.6%。分车型产销情况看,客车产销分别完成40.8万辆和41.1万辆,同比分别下降6.1%和1.9%;货车产销分别完成345.5万辆和346.8万辆,产量同比增长1.1%,销量同比下降1.5%,其中,重型货车产销分别完成106.1万辆和108.2万辆,同比分别增长4.7%和1.6%。

博客 飞奔的蜗牛

LV1
2019-12-12 10:59
126

腾讯:用大数据重新定义汽车安全

汽车进入到一个新的产业发展周期,未来更多是出行服务而不是汽车本身。大量的信息引入到汽车行业,信息安全伴随着这些新技术的引入也进入到行业里面来。计算,从一开始的主机计算到个人主机计算,后来的网络计 ...查看全部

汽车进入到一个新的产业发展周期,未来更多是出行服务而不是汽车本身。大量的信息引入到汽车行业,信息安全伴随着这些新技术的引入也进入到行业里面来。计算,从一开始的主机计算到个人主机计算,后来的网络计算到云计算,以及近两年在讨论的物计算和边缘计算。物计算和边缘计算跟汽车行业的关联度很高,像V2X,大量的运算都在设备端和基础设施的设备当中进行,会有大量数据产生,原来数据可能是单一化的,但未来数据会越来越多元化,对安全提出了更新的要求。

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腾讯产业安全平台部总经理 吕一平
原来关注信息安全可能是网络安全部分,但现在会看到对于IoT,对于物联体系,对于硬件,对于设备的攻击越来越多。未来会有越来越多的安全事件可能和智能网联汽车相关。

未来,对于产业来讲,大量的新技术会进入到这个行业,大量的信息数据引入会带来信息安全新的课题和新的挑战。

智能网联汽车系统安全尤为重要

汽车按照管云端的角度去思考相对比较片面,信息安全其实需要全局思维、系统思维和迭代思维。什么叫全局思维?汽车不再是割裂的看车端、云端、手机端或者是通讯链路了,车会变成一个整体。未来充电桩都是联网的,充电桩和车的交互,可能会成为黑客攻击车的入口,也包括自动驾驶以及未来的V2X体系。系统思维是什么?需要整体来看,我们要纵深的考虑全局,要有一个整体的思考。为什么需要迭代思维?现在软件变的很重要,汽车行业软件迭代会很快,软件不断升级,今年你开这辆车和明年你开这辆车时,功能是不一样的,软件迭代会带来新的安全风险,安全是一个长期需要关注和投入的一个方面。

最近四年,腾讯在汽车安全研究领域里面有比较好的成果发布,2017年对特斯拉的研究,2018年对宝马网联安全的研究,今年发布了针对特斯拉自动驾驶的安全研究成果。

在特斯拉研究案例中,我们通过攻击它的娱乐系统、CID,然后一步一步攻击到它的核心跟网络,最后实现对特斯拉的远程控制。自动驾驶感知其实也是可以被影响的,基本上特斯拉APE、Autopilot整个架构有大量的数据交互和控制交互,由此可想如果一个自动驾驶决策系统被黑客控制,风险其实非常高。并且我们实现了干扰特斯拉前置摄象头的判断,干扰到特斯拉对车道线转化的一个判断,还能够远程控制特斯拉在车端的自动驾驶决策系统。

一旦决策系统被控制,风险是非常高的,而且大量都是公路安全风险。当我们把驾驶交给系统的时候,这个系统本身是否安全尤其重要。
在腾讯过去几年研究里面,发现45%的问题是设计缺陷导致的问题,55%的问题是工程实验中的一些bug。设计阶段的缺陷修复成本非常高,所以考虑信息安全要从设计阶段开始。现在有OTA了,工程实现阶段的一些问题可以通过远程设计模式解决,设计阶段特别像硬件层面的一些问题的确需要重点关注,不然未来修复成本非常高。
信息安全汽车产品新属性

信息安全未来会成为智能网联汽车产品的关键属性,大概总结为四个方面:第一个是功能安全。未来汽车的安全应该是信息安全和功能安全的高度融合,是一个大安全概念,不仅是功能安全概念。
第二个是法律法规要求。未来,随着新技术的发展,对应的法律法规可能会滞后,我们需要提前去关注技术发展对应的风险挑战,提前布局。在规范形成以后,怎么帮助产业解决问题,这也是需要企业间共同探讨、共同努力的点。未来互联网增值服务会给车企带来超过10%的营收。互联网有大量的黑色产业,因为它跟钱有关系。在汽车行业中,即便是10%的收入都可能是千亿级、万亿级的,一定有黑产会围绕这个产业链出现,目前腾讯也在配合主机厂研究如何增强这方面的安全性。

第三个是数据安全。很多客户对安全越来越重视,并从原来的传统信息安全领域向几个维度在转化,一个是IoT,比如说对汽车终端的安全,端上的安全看的越来越重。第二个方向就是数据安全,大量的数据产生,数据安全会越来越重要,腾讯围绕数据安全有一整套针对数据全生命周期的防护体系,未来也是会开放给汽车行业来用的。

第四个就是质量和品牌。和软件成为汽车重要的一部分一样,未来,软件信息安全也会成为汽车产品质量重要的一部分。信息安全问题会对公路安全造成影响,对汽车品牌造成影响,所以对品牌来讲也很重要。

腾讯助力智能网联扬帆远航

未来车联网了,会有大量数据产生,数据也会变得越来越安全。腾讯在云数据时代,是基于多层次全站式架构去考虑数据安全。腾讯是做云计算的公司,我们在云计算平台上做了大量的数据安全性考量,各个层面上都有高度安全的技术设计和实现。我们对可信计算和供应链安全保障有一系列体系化的防护体系。

在合规要求方面,腾讯也做了大量工作,帮助行业满足这些信息安全合规性的要求。我们也做了很多努力,保护云平台安全,确保大家能够很好的使用。进入智能网联时代,我们需要有情报,需要有攻防能力,需要有管理能力,我们也需要前瞻新技术带来的安全风险,要有一定的前瞻能力,这几个能力对于未来汽车行业的同仁来讲会变的越来越重要。

马化腾先生讲过一句话,信息安全是腾讯的国防,我们不用雇佣军来做我们的国防。未来对汽车行业来讲,信息安全不是靠合作厂商的,需要自己建立这个能力。目前来讲,腾讯和很多主机厂共建信息安全能力,帮助主机厂建立这个能力,帮助汽车行业建立这个能力。

腾讯希望通过努力能够为智能网联产业升级做保驾护航的工作,为行业、产业互联网的发展做出贡献。(本文根据腾讯产业安全平台部总经理吕一平在2019世界智能网联汽车大会的演讲速记整理,有删减,未经本人审阅。)

博客 飞奔的蜗牛

LV1
2019-12-12 10:59
110

惠州华昇汽车影音起亚智跑安装四门Ousail讴赛尔隔音

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                                   惠州华昇汽车影音起亚智跑安装四门Ousail讴赛尔隔音

    2015年我购买一台起亚智跑,为什么买他呢?主要是便宜,再者他的外观、性能、性价比的这些观点吸引我又比较看重他的空间大,当时想着节假日载一家人出游。况且油耗较低.

    刚开始他家的音响和隔音感觉还行。噪音都在我的接受范围中,是使用有些年头一些小细节问题就出现了,,最近发现车一启动胎噪和风噪好大 ,,我感觉只要在城区跑动流畅的路段时都会带来噪音问题。虽然知道汽车在行驶过程中的难免有些噪音,但是它真的超出我的接受范围,考虑费用问题我犹豫好久。想购买新车但费用更高。想想家里几个娃房贷杂七杂八消费支出这个新车念头就此打住。

   有次坐朋友的车,在路上大家聊着天我就说了这事,有位老朋友给我介绍Ousail讴赛尔这个品牌。说法国品牌还不错,价格和质量都非常不错,性比价还可以。周末休息去多个改装店咨询一下,经过对比觉得华昇汽车音响更加专业。跟老板谈好价格。就正式改装了.

     师傅拆下车门板发现一层老化已久塑料膜,已经没有任何防水作用,说我平时听到一些噪音可能就是它发出的,起亚智跑与大多数车型一样利用塑料薄膜做防尘防水处理,并没有做相应的隔音措施。

师傅首先去除塑料薄膜对原车门内部进行清洁,后续做隔音还会整理车门的线路防止被隔音板压实。车门内层隔音:这层铁皮也就是整个车门,铁皮薄,最容易引起震动和被风噪侵入。这层隔音是非常关键的,师傅将隔音材料分成条状式对车门贴合,采用十字架的方式上下贴合,再用专用工具进行压实,车门外层隔音:这层隔音主要是针对钢架与车门框结构,钢架与钢架,铁皮与铁皮之间的连接在高速行使以及路况较差的情况下产生共振是必然的,共振引起多方面的噪音,使用必拓环保减震隔音能起到明显的止振隔音效果.

加装了Ousail讴赛尔套装喇叭高音细腻柔和,中音层次分明,综合性能表现良好。再加上Ousail讴赛尔同轴喇叭辅助,感觉整台汽车变成了一个音效极佳的“移动音乐厅”。

改装四门隔音、音响升级完成;全部贴好隔音材料的车门关门很有厚重感,用手敲击车门铁皮的声音也很沉重,师傅说这样有效的降低风噪和共振的噪音和提升音响音效;而且关车门的时候会听到“砰”的一声,车门板的钢体结构更加紧凑,厚实了,

 详细我不多说了,成果如图所示,大家可以看看,

 

 

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博客 笨鸟慢慢飞

LV1
2019-12-12 10:59
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自动驾驶出租车,巨头们的应许之地?

百度的自动驾驶出租车在长沙试运营后,广州也开启了RoboTaxi的试运营服务,如果算上滴滴年底在上海推出自动驾驶出租车的计划,2019年有可能在三座城市中看到自动驾驶的出租车。 ...查看全部

百度的自动驾驶出租车在长沙试运营后,广州也开启了RoboTaxi的试运营服务,如果算上滴滴年底在上海推出自动驾驶出租车的计划,2019年有可能在三座城市中看到自动驾驶的出租车。

尽管外界在提到自动驾驶出租车的时候,大多会使用“试运营”一词,几乎所有落地运营的自动驾驶出租车,都在主驾驶位配备了一名安全员。却也不乏一些积极的现实意义,原本只在封闭场所中测试的自动驾驶,让公众有了近距离触摸的可能。
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再激进一些的,谷歌旗下的自动驾驶公司Waymo在10月份给用户发送了一封电子邮件,表示用户下一次乘车时,可能不再配备人类安全员。倘若这份邮件内容奏效,无疑将是自动驾驶出租车的新里程碑。

无论是国内自动驾驶的“保守运营”,还是谷歌的“艺高人胆大”,自动驾驶领域大大小小的玩家们,把目标瞄向出租车市场早已是不争的事实。

01

小切口与大蛋糕

需要回答的第一个问题是:为何自动驾驶技术的商业化落地,纷纷将出租车作为首选的切入点?

第一个答案可能是市场教育的需要。

战略管理咨询公司罗兰贝格在第五期《汽车行业颠覆性数据探索》中,做出了一个大胆的预测:2030年全自动驾驶出租车将占据全球三分之一以上的汽车出行市场。另一家分析机构瑞银集团也有着乐观的预计,公开表示“2030年全球自动驾驶出租车市场每年的价值可能超过2万亿美元。”

不过“万亿市场”也有一个前提,即自动驾驶汽车成为人类社会日常且必要的交通行为。而在改变人们生活方式的漫长征途中,自动驾驶出租车可以说不可或缺的路径,如果人们尚无法接受“无人驾驶”的出租车,万亿的潜在市场也就无从谈起。

第二个答案或许是资本市场的驱动。

2019年开年起,自动驾驶领域便频频爆出融资困难、内讧倒闭、裁员过冬等负面新闻,就连吴恩达参与运营的明星项目Drive.ai也被迫清盘。“经过长达三年的泡沫期,自动驾驶开始进入期望幻灭的低谷期。”逐渐成为一种行业共识,在项目进度屡屡不达预期的教训下,资本市场也不约而同地收紧了钱袋子。

那些还没有倒下的探路者们,势必要找到新的生存根基,毕竟在技术、成本、安全等一系列问题的制约下,自动驾驶在乘用车市场的落地近乎无解。当资本相继以落地作为投资门槛的时候,商用车市场自然成了自动驾驶的新阵地。

第三个答案应该是庞大蛋糕的诱惑。

在万亿市场的蛋糕面前,科技巨头们可以扮演两个角色,一是自动驾驶的技术供应商,二是自动驾驶出行服务供应商。即便前后只有一字只差,所能分到的蛋糕却差之千里,以至于英特尔高级副总裁兼Mobileye首席执行官阿姆农·沙舒亚直接断言:“对于特斯拉、Uber和Lyft来说,自动驾驶出租车市场之争关乎生死存亡。”

同样被影响的还有自动驾驶的创业者们,在搅局乘用车市场近乎无门的局面下,一些创业者开始紧抱主机厂商的大腿,尽可能降低成本止血过冬。也有一些创业者选择去讲出行服务提供商的故事,以求拿到融资做高估值。

不管是什么样的原因,自动驾驶出租车还将逐步出现在更多的城市中,背后的商业格局也将逐渐水落石出。

02

巨头的应许之地?

就目前来看,自动驾驶出租车的参与者可以大致归为三类:以Waymo、百度Apollo为代表的技术派;诸如特斯拉、通用等主机厂商;以及Uber、Lyft、滴滴等网约车平台。不同派系的所长不同、路径不同、打法不同,却不无被贴上了“巨头”的标签,以至于让人产生了这样的错觉:自动驾驶出租车,终归只是巨头的应许之地?

在广州试运营RoboTaxi的文远知行,不失为一个很好的例子。

与谷歌、百度不同,文远知行的出租车上路可谓颇费周折。早在去年11月份的时候,文远知行就曾借“全国首辆自动驾驶出租车”的光环博尽了眼球,随后即被执法部门叫停,从路况复杂的广州大学城挪到了交通不那么紧张的生物岛。

一辆自动驾驶出租车到自动驾驶出租车队的进化也有“代价”。文远知行在今年8月份和广州市白云出租汽车集团有限公司、科学城(广州)投资集团有限公司联合组建了名为“文远粤行”的合资公司,文远粤行正是名义上的运营方。言外之意,文远知行涉足自动驾驶出租车市场,并没有触碰原有出租车市场的蛋糕,像是一场对未来出行的联合探索。

但这并非是文远知行得以进入出租车市场的全部“秘密”。

2018年10月底,前身为“景驰科技”的文远知行完成了更名后的A轮融资,其中雷诺日产三菱联盟AllianceRNM为战略领投方,也是后者在中国市场的首次投资。与之相关的一幕是,去年让文远知行风光无二的“首辆自动驾驶出租车”还是一台改造后的传祺SUV,刚刚在广州街头落地的自动驾驶出租车队,已经是清一色的日产电动汽车。

原因也不难理解,百度的自动驾驶出租车已经曝出了20元/公里的成本,其中车辆本身成本和运营成本各占一半,相较于传统出租车每公里3元的成本,“每公里成本”无疑是制约自动驾驶出租车规模化落地的又一因素。特别是在商业化前景尚不明朗,自动驾驶又漂在资本寒流中的时候,自动驾驶出租车仍然是一个“烧钱”的新物种,也只有现金流稳定的巨头们敢于以金钱换时间。

也有人为自动驾驶的创业者们指出了一条明路,放弃与巨头争夺“出行服务提供商”的资格,转向物流、环卫车、矿山、港口、机场、园区等特定且刚需的垂直市场,不失为“活下去”的可行之路。

03

社会共识的欠缺

商业上的博弈永远都是后话,巨头们筹谋自动驾驶出租车市场的同时,还面临另一个棘手问题——社会对于自动驾驶的共识。

至少就目前来看,Robotaxi的需求并非来自消费者和车主,甚至都不是车企,而是人工智能企业试图找到的商业模式,Uber、滴滴等共享出行平台对未来的未雨绸缪。比技术成熟度更大的不确定性,仍在于公众的认可。

期待而又恐惧,大体就是人们对于自动驾驶的情感。

早在1925年,人类历史上第一辆有证可考的“无人驾驶汽车”就在纽约亮相,随后在不少科幻电影中可以找到和自动驾驶相关的情节。但在1993年的《侏罗纪公园》中,斯皮尔伯格却在镜头中表达了对自动驾驶汽车的“恐惧”:当公园系统瘫痪,Explorer无人驾驶汽车与中央计算机链接中端后,装满人的汽车成了霸王龙的“罐头”。

事实也是如此。2013年的一项调查结果显示,66%的美国人认为“自动驾驶汽车让我感到害怕”,有50%的人认为“该技术无法可靠运行”。到了2018年,两项调查结果的数据却增加到了77%。原因可能是特斯拉、Uber等在自动驾驶测试中的一起起交通事故,被媒体放大后直接影响了公众对于自动驾驶的感情。

以至于自动驾驶出租车领域的巨头们,也逐渐形成了乐观派和悲观派。

乐观派有如特斯拉、百度等玩家,马斯克希望特斯拉的车主能够添加“特斯拉网络”,让自家车在闲置的时候利用自动驾驶技术提供打车服务,甚至给出了0.18美元每公里的定价;悲观派的代表有Uber、Waymo等,自动驾驶业务成了Uber上一轮裁员的重灾区,WaymoCEO约翰·克拉夫茨克曾在2018年表态称:“未来几十年内,自动驾驶技术还无法做到无处不在,自动驾驶汽车将一直存在限制。”

好在乐观派和悲观派都在尝试增加公众对自动驾驶汽车信任,比如在Waymo、百度的自动驾驶出租车上,在前排的座椅靠背上安装了一对触摸屏,乘客可以从屏幕中看到汽车当前行驶速度、周围环境的3D示意图,甚至汽车停在斑马线前让行人过马路时,也会在屏幕上标注出来。

巨头的价值也在于此,在商业利益的驱动下,被巨头们主导的自动驾驶出租车市场,注定会是自动驾驶成为一种社会共识的先行军。

04

写在最后

有理由相信,等待自动驾驶出租车的还有诸多不可预知的关卡,仍然会有越来越多的城市中出现试运营的自动驾驶汽车。

毕竟大多数人每天使用汽车的时间不到5%,每年的使用成本却动辄上万,高昂的成本与限制的运力,足以给自动驾驶玩家们巨大的动力去颠覆现有的用车模式。何况当自动驾驶技术足够成熟的时候,完全的自动驾驶也不无可能,诸如“滴滴空姐遇害”等潜在的安全问题,也能找到相对妥帖的解决方案。

或许,这正是“科技”存在的意义。

博客 gaohong

LV1
2019-12-11 10:06
98

首支自动驾驶出租车队亮相广州

近日,中国领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行(WeRide)在自动驾驶出租车商业化上又取得了重大进展。该公司通过旗下合资公司文远粤行,与广州市白云出租汽车集团、科学城(广州)投资集团一道,率领 ...查看全部

近日,中国领先的L4级自动驾驶出行公司文远知行(WeRide)在自动驾驶出租车商业化上又取得了重大进展。该公司通过旗下合资公司文远粤行,与广州市白云出租汽车集团、科学城(广州)投资集团一道,率领全国首支落地一线城市的RoboTaxi车队,在广州市黄埔区、广州开发区正式开启试运营服务,为市民提供安全、便捷、舒适的自动驾驶出行体验。
1.jpg据介绍,文远粤行RoboTaxi第一阶段将投放数十辆L4级自动驾驶出租车,服务范围覆盖广州黄埔区、广州开发区核心区的144.65平方公里的城市开放道路。

在启动活动上,文远粤行RoboTaxi车队首次亮相。车队采用日产纯电动车型,车辆保持了广州市民熟悉的白云出租车外形,同时搭载文远知行最新推出的L4级自动驾驶软硬件解决方案。

据了解,文远知行在自动驾驶技术发展和RoboTaxi落地运营的探索上,一直处于行业领先地位。文远知行首席运营官兼文远粤行首席执行官张力在启动仪式上表示:“在持续积累路测里程的同时,我们将大力打磨RoboTaxi的产品和服务,摸索最适合中国国情和本地化特征的运营模式。广州黄埔区、广州开发区的自动驾驶已经扬帆起航,未来我们将‘开’往更广阔的天地,服务更多的人群。”

据介绍,文远知行作为一家拥有中国领先L4级自动驾驶技术的出行公司,一直致力于打造人人可用的智能出行新方式。在创立之初,文远知行便确定了战略目标,力争在2020年率先落地自动驾驶载客试运营。随着行业的演变,文远知行适时从技术研发向技术产品化升级,推出“WeRide ONE”自动驾驶通用算法,实现对RoboTaxi运营全场景、全天候覆盖。

资料显示,2017年12月份,文远知行全球总部落户广州,短短两年多的时间便创出多个行业第一:在广州国际生物岛开启国内首个L4级别自动驾驶常态化试运行;自主研发的L4级自动驾驶汽车成功实现国内首个江底隧道穿越,并完成在暴雨天气下的安全行驶;实现全国首个5G网络下的L4级自动驾驶应用;成为中国首家获得全球汽车制造商雷诺日产三菱联盟战略领投的L4级无人驾驶企业;自动驾驶路测牌照数量位居全国第二,仅次于百度;组建首个落地一线城市的自动驾驶出行合资企业文远粤行等。

博客 gaohong

LV1
2019-12-11 10:06
101

自主品牌发力高端车型 胜算几何?

“爱情是场赌局,没有把握还拼命下注。”正如这句歌词所写,在国内新能源汽 车销量连续4个月遭遇“寒流”的情况下,不少新能源自主品牌却纷纷向高端化发起了 冲击,不求量,但求“质”。不过,这 ...查看全部

“爱情是场赌局,没有把握还拼命下注。”
正如这句歌词所写,在国内新能源汽 车销量连续4个月遭遇“寒流”的情况下,不少新能源自主品牌却纷纷向高端化发起了 冲击,不求量,但求“质”。不过,这场“赌局”,胜出者会是哪些车企?
1880辆,这是蔚来ES6在2019年10月交出的成绩单。
据乘联会数据统计,作为下半年纯电动B级车市场的领军者,蔚来ES6在10月依然保持了良好的销量水平,虽然环比下跌14.2%,但依然以1880辆的销量领跑该细分市场。自2019年5月上市以来,已累计销售8130辆。
然而,也有一些高端车型的销量继续向谷底滑落。与蔚来ES6师出同门的蔚来ES8,10月销量仅为139辆,环比再次下跌。而号称对标特斯拉的荣威MARVELX,10月销量只有7辆。2019年9月,MARVELX甚至还出现了销量挂零的情况。
“卖出去”才是王道
“新能源自主品牌车企发力高端化值得肯定,但车卖不出去的话也没用,要有市场才行。”厦门大学中国能源政策研究院院长林伯强在接受《新能源汽车报》记者采访时表示,“毕竟市场空间不足,自主品牌很难创起来,单靠市场竞争是不够的。”
正如林伯强所说,价格偏高的确是蔚来ES8和荣威MARVELX销量遇冷的原因之一。
从蔚来官网了解到,ES82018款425KM基准版6座版补贴前售价达50.6万元,而价格最低的ES82018款355KM基准版7座版补贴前售价也达到了44.8万元。
上汽荣威官网显示,MARVELX2018款后驱版车型补贴后售价为26.88万元,而全驱版车型补贴后售价则达到30.88万元。
此外,竞品车型的推出和续航里程不足,也是导致上述两款车型销量遇冷的重要原因。
有车主表示,续航里程510km的ES6一出,谁还买ES8?因此,从2019年5月ES6开始交付后,ES8的销量开始大幅下滑。
据乘联会数据统计,从2019年5月开始,蔚来ES8的销量从未过千,从5月到10月的销量分别为935辆、434辆、436辆、460辆、288辆和139辆,呈持续下降趋势。
“MarvelX的配置和价位仍有差距,虽然做工不错,但也仅仅是符合那个价位车型应有的水平而已,并不出彩。”一位资深车型工程师道出了MarvelX叫好不叫座的原因。
作为一款豪华纯电动车型,MarvelX后驱版与全驱版车型搭载的动力电池容量均为52.5度,NEDC工况续航分别只有403km和370km,而市场上同级别车型的电量基本都在60度到70度,NEDC工况续航均在450km以上。
另外,业内人士认为,与市场上同级别车型的液冷电池组相比,MarvelX的风冷电池组在冬季的充电速度较慢,使得不少在北方用车的消费者望而却步。
值得注意的是,因在12个月内无产量或进口量,MarvelX在工信部发布的《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录》名单中已被撤销。
有“赌”才会赢?
林伯强表示,目前新能源自主品牌高端化属于从零开始,今后会慢慢做大,但前提是有政府扶持。最近政府在扶持红旗轿车,这是新的趋势,但政府机关用车数量并没有以前多。新能源自主品牌的高端车型如果没有政府扶持,未来将会很难。
“目前市场上除红旗之外,还没有看到过高端的自主品牌车型。任何国家发展自主品牌都很困难,外资车企进入国内市场后就更难做了,自主品牌需要技术积累,想取代丰田等外资品牌很难,跟外资合作才是正确的做法。”林伯强说。
近来,许多自主品牌车企与外资品牌纷纷成立了新能源汽车合资公司。
2019年11月7日,比亚迪发布公告,丰田汽车公司与比亚迪股份有限公司就成立纯电动车的研发公司签订合资协议。新公司将于2020年在中国正式成立,丰田与比亚迪各出资50%。新公司将开展纯电动车及该车辆所用平台、零件的设计、研发等相关业务;2019年11月8日,大众和上汽集团位于上海的合资电动汽车工厂已经开始试生产,大众ID系列电动汽车将是上海生产线上推出的第一款车型。
研发与造车的问题解决了,但动辄超过30万元的售价,恐将让不少消费者望而却步。
2019年10月17日,广汽新能源AionLX正式上市,新车推出5个版本车型,综合补贴后售价为24.96万元-34.96万元;在2019年广州车展上,全新腾势X插电式混动SUV和全新腾势X纯电SUV车型正式上市,售价高达28.98万元-35.78万元。
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“目前市场上的新能源高端车型均打破了30万元的价格‘天花板’,没人愿意买是不行的。首先要卖给消费者,要让消费者去感受。”林伯强告诉记者,“像华为手机,就让很多消费者有机会去感受。与市场上其他竞品相比,性能差不多,性价比又更好,自然就会有市场。而汽车市场比手机市场更难,汽车市场传统势力比手机市场更多。手机市场上大家差不多都在一条起跑线上,而汽车市场上外资品牌比自主品牌起步早了100年。”
未来,新能源自主品牌高端化能赌赢吗?这场关于时间的赌局,胜出者注定不会太多。但就像波德莱尔的《时钟》里所写,时间是个贪婪的赌徒,从不作弊,每赌必赢。

博客 飞奔的蜗牛

LV1
2019-12-10 13:40
125

新车销量占比25%!新能源汽车15年规划新目标意味着什么

12月3日,工业和信息化部公布《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》(征求意见稿)。《征求意见稿》提出,我国新能源汽车产业的整体发展目标为:纯电动汽车成为主流,燃 ...查看全部

12月3日,工业和信息化部公布《新能源汽车产业发展规划(2021-2035年)》(征求意见稿)。

《征求意见稿》提出,我国新能源汽车产业的整体发展目标为:纯电动汽车成为主流,燃料电池汽车实现商业化运行,公共领域用车全面电动化,高度自动驾驶智能网联汽车趋于普及。到2025年,新能源汽车新车销量占比达到25%左右,智能网联汽车新车销量占比达到30%,高度自动驾驶智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。

中国汽车工业协会秘书长助理许海东告诉澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者,《征求意见稿》是一个非常重要的规划,为我国新能源汽车和智能网联汽车的发展指明了方向、提出了目标、并有相应的措施,对于我国实现汽车强国具有重要的战略意义。

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25%目标有望实现

根据中国汽车工业协会(以下简称“中汽协”)发布的数据,2018年全年,我国新能源汽车销量达125.62万辆,占汽车总销量2808.06万辆的4.47%。2019年前10个月,我国新能源汽车销量为94.7万辆,占汽车总销量2065.2万辆的4.59%。换句话说,《征求意见稿》中的提出的目标,相当于是要把现有的销量占比提升5倍。

对此,许海东表示,2025年新能源汽车销量占比25%的目标有可能实现。许海东认为,最近新能源汽车销量四连跌是补贴退坡和国六提前出台的调整适应过程。“新能源汽车销量的下跌会是一个短期的过程,此前销量增速情况一直很好。销量下跌后,大家都在对新能源市场进行反思,企业也会采取一定的应对措施。此外,国家也在出台政策去支持其发展,又把新能源汽车发展作为国家的战略。所以我相信25%的销量目标是有可能实现的。”

许海东还表示,《节能与新能源汽车产业发展规划(2012~2020年)》很好地促进了上一阶段新能源汽车的发展。而目前上版本规划时间点刚要结束,新的规划立即跟上,表明了国家在推动新能源汽车发展战略的决心。新规划将继续引领新能源汽车发展,新能源汽车长期发展一定向好。

乘联会秘书长崔东树接受澎湃新闻采访时也表示,25%的销量目标有机会实现。不过,崔东树也提出,目前新能源发展短期内承压,要实现25%的销量目标,需要政府进一步制定政策去做产业引导,充分激发新能源市场发展活力。

值得注意的是,《征求意见稿》指出,2021年起,国家生态文明试验区、大气污染防治重点区域公共领域新增或更新用车全部使用新能源汽车。制定将新能源汽车研发投入纳入国有企业考核体系的具体办法。此外,《征求意见稿》还提出要加快新能源汽车在分时租赁、城市公交、出租汽车、场地用车等领域的应用。

许海东表示,上述举措将对整个新能源汽车的发展起到有效的带动、引导作用,也有利于实现25%的销量目标。

据了解,国家生态文明试验区包含海南、福建、江西、贵州四省。其中,福建省今年5月提出,要在2020年把城市公交车全部更新为新能源汽车;海南交通运输厅也提出,2019年新增和更换新能源公交车比例不低于80%。此外,深圳也出台政策规定新注册网约车必须为纯电动汽车。这些措施都将有效促进新能源汽车的发展和销售。

多技术路线并行

《征求意见稿》明确,要强化整车集成技术创新,提出以纯电动汽车、插电式混合动力(含增程式)汽车、燃料电池汽车为“三纵”,布局整车技术创新链;以动力电池与管理系统、驱动电机与电力电子、网联化与智能化技术为“三横”,构建关键零部件技术供给系统。

中汽协数据显示,2019年前10个月,纯电动汽车销量达75万辆,而插电式混合动力汽车销量达19.6万辆,燃料电池汽车只销售了1327辆。由此可见,我国新能源汽车销量主要以纯电动汽车为主,插电式混合动力汽车为辅,而燃料电池汽车的发展仍处于初级阶段。

澎湃新闻此前曾报道,广州车展期间,插电混合动力车型的数量相比以往则呈现明显的增长趋势,各车企也在多种技术路线布局。上汽集团副总工程师朱军就曾表示,核心零部件成本居高不下让纯电动车的整车成本在短期内很难降低,加之充电设施的完善尚需要五年左右的时间,给插电混动汽车留下足够发展空间。

但崔东树表示,未来纯电动仍然是核心方向,纯电动和混合动力汽车会形成一定的竞争。燃料电池方面,由于加氢站建设困难耗资也大,比较适合公交车、大巴等商用车,目前乘用车还不适合发展氢燃料电池汽车。

也有不同意见。许海东认为,新能源汽车的发展不存在谁是核心技术路线之说,发展哪种技术最终由市场决定。

许海东表示,最初提出发展新能源汽车是为了降低燃油车的消耗,三种技术路线只要能降低油耗,都会有一定的市场需求,“不同的企业会有不同的选择,国家不会过多地去做人为的干预,应该全部交由市场去选择。”


博客 飞奔的蜗牛

LV1
2019-12-10 13:40
114

中国高铁新标杆试运行 时速350KM下自动驾驶

日前,随着55001次试验列车从北京北站驶出,京张高铁(含崇礼铁路)转入运行试验阶段,距离年底正式开通也开始倒计时。本文引用地址:http://www.eepw.com.cn ...查看全部

日前,随着55001次试验列车从北京北站驶出,京张高铁(含崇礼铁路)转入运行试验阶段,距离年底正式开通也开始倒计时。

本文引用地址:http://www.eepw.com.cn/article/201912/407941.htm

此次运行试验将在京张高铁北京北至张家口、崇礼铁路下花园至太子城段、张呼高铁张家口至怀安段同步进行,还将分别在北京北至张家口、太子城,北京北至乌兰察布、阳高南间进行运行图参数测试。

据悉,在此前的联调测试期间,京张高铁的动车组最高测试速度达到每小时350公里。并且,京张高铁将应用时速300-350公里的高铁自动驾驶技术,该技术在世界上尚属首例。
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京张铁路最高设计时速350公里,是国家《中长期铁路网规划》中“八纵八横”京兰通道的重要组成部分,也是京津冀协同发展、服务2022年北京冬奥会的重要交通保障设施。

此外,京张铁路也为我国正在建设的最新一代智能高铁。该智能高铁可以说集成了当下最先进的铁路技术,其包含支持列车自动驾驶、北斗精准导航等先进功能。

据铁总官方解释,高铁的自动驾驶主要包括五个方面的内容:列车的自动发车、区间自动运行、到站自动停车、停车后自动打开车门、车门与站台屏蔽门之间的自动联动。列车自动驾驶能够进一步优化列车的驾驶策略、降低列车运行能耗、提升乘客乘坐舒适度。

博客 gaohong

LV1
2019-12-09 11:10
115

倒计时12天!60场主题演讲“解读”智能网联汽车新十年

互联、自主、共享、电动,是汽车新四化的核心主题,也是百年汽车工业的转型升级大方向。经历从2010-2019年的缓慢变革,站在新十年的起点的2020年,随着新技术逐步走向商业化,汽车行业是否已准备 ...查看全部

互联、自主、共享、电动,是汽车新四化的核心主题,也是百年汽车工业的转型升级大方向。经历从2010-2019年的缓慢变革,站在新十年的起点的2020年,随着新技术逐步走向商业化,汽车行业是否已准备好迎接它们可能带来的变化?

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在过去的10年里,我们看到这些趋势给汽车行业带来新机会,同时也给传统汽车产业链带来了巨大的转型挑战,未来10到15年肯定还会继续,并且更为迅猛。

首先,汽车制造商的角色正在改变。广泛的生态合作正在从互联网、科技行业逐步渗透到汽车产业,技术、商业模式的融合正在推进中。以往的竞争对手也正在携手合作。

汽车制造商、一级零部件供应商、初创公司、互联网科技及通讯巨头正在走到一起,并形成不同的联盟。因为,身处智能网联汽车大时代的每个人,都意识到“市场蛋糕太大,任何人都无法独食”。

同时,汽车制造商将仍然处于这个生态系统的中心,他们是唯一的销售汽车和拥有品牌的角色。围绕汽车制造商的各个领域的生态伙伴,将充分发挥“赋能”的角色。

软件定义汽车的大趋势,推动汽车制造商在未来相当长的一段时间内重新定义产业链的合作模式和各方的角色分配,系统集成仍将是汽车制造商的主要业务,但软件能力和移动出行服务将是他们未来的重点。

从硬件思维模式转向软件思维模式的挑战,对汽车制造商以及整个汽车产业链来说,都是一件大事。一部分汽车制造商会做得非常好,但其他一些则会非常艰难。

软件定义,意味着从ADAS、自动驾驶、数字座舱到车联网等核心要素,将重新定义汽车的开发周期、业务合作模式以及供应链格局。同时,无论是汽车制造商,还是软硬件供应商,都将顺势而为,重新梳理内部的组织架构,核心目的就是适应趋势、提升效率。

行业可能需要一段时间才能适应这种新的工作方式,但至少大家已经意识到了这一点。这意味着汽车制造商将更加开放,软硬件供应商则要不断适应新的合作方式的变化,跟上产业前进的步伐。

此外,5G、V2X在全球尤其是在中国的快速兴起,汽车智能网联的定义和范畴被无限放大,从车、路、家、店再到人,这意味着未来的新玩家将越来越多,竞争也将越来越激烈。

但不变的是,如何为消费者提供更安全、更舒适、更便捷的驾乘体验。

作为目前国内汽车智能网联产业链最盛大的年度产业、技术、市场交流互动盛会,2019(第三届)高工智能汽车年会(2019年12月19-21日、上海虹桥大华假日酒店),今年的大会主题定为:“危中有机、变中取胜”,通过近60场主题演讲,分享并探讨在2020年拐点来临之前的产业新思维。

同时,本届年会将站在智能网联新十年的起点,探讨产业链各个环节参与者的转型升级、技术革新、软硬件(尤其是国产供应商)量产进程、智能驾驶、车联、座舱的未来融合以及自动驾驶、V2X商业化落地的挑战与机会。

两天半的智能汽车年会,还将有近20家智能网联产业链创新企业参与现场展示环节,覆盖感知、定位、ADAS、座舱、OTA等国产化技术与产品。

此外,为了继续推动和鼓励身处智能网联汽车产业链的优秀企业能够更上一层楼,2019年12月20日晚还将举办2019年度(第三届)高工智能汽车金球奖评选颁奖盛典,为行业树标杆,为企业树榜样。

年会议程(最终议程以现场发布为准)

12月19日(13:30-17:30)

开幕式:新思想“对接”新常态

(一)智能网联汽车“新思潮”

13:30-15:30

产业新常态下的智能网联汽车大变局

天际汽车的造车观

自动驾驶的“变”与“不变”

智能网联的“长安速度”

数据驱动自动驾驶未来

AI+智能网联,从量变到质变

演讲人:江铃汽车 CTO 黄少堂、天际汽车 CTO 牛胜福、长城汽车技术中心副总工程师兼智能驾驶部部长张凯、长安汽车智能化研究院副总经理张杰、Mobileye 中国区总经理 童立丰、大众问问 CEO 张人杰

(二)中国机会和中国市场

15:40-17:00

智能网联时代,汽车零部件厂商的考验和机会

从辅助驾驶迈向自动驾驶

行业是否准备好了迎接自动驾驶时代的来临?

开发更好用户体验的无人驾驶系统

演讲人:法雷奥舒适及驾驶辅助系统事业部中国区运营总监 周松、博世底盘控制系统中国区 市场与战略发展总监 丰浩、海拉中国自动驾驶副总裁 罗沄、日立ADAS及无人驾驶中国区总经理 周浩洋

17:00-17:30 圆桌对话

如何应对智能网联汽车行业的新常态(产业链上下游关系、终端市场销量不确定性、巨大的新技术研发投入)

12月20日(09:00-12:00)

分论坛(一)感知进入2.0时代

09:00-11:40

人机共驾,个性化自动辅助驾驶

激光雷达落地:从车端到路端

车规级双目视觉的性价比突围

单目摄像头的深度学习新突破

毫米波雷达国产化,从0到1

固态激光雷达的国产化之路

红外夜视,把好视觉感知最后一道关

演讲人:东风汽车技术中心智能网联部部长 边宁、Innovusion CEO 鲍君威、中科慧眼 COO 孟然、智驾科技 算法总监 叶春兰、楚航科技 CEO 楚咏焱、一径科技 CEO 石拓、艾睿光电 车载产品经理 刘哲夫

11:40-12:10 圆桌对话

感知的下一个时代,重点突破哪一关?

12月20日(09:00-12:00)

分论坛(二)未来汽车:连接、数据与安全

09:00-11:20

5G联网,打开车联网的3.0时代

整车OTA如何提升驾乘体验?

汽车变革,从硬件到数字生态系统

从4G到5G,车载通讯的变革

智能网联汽车的安全观

数字钥匙的安全性风险与解决之道

演讲人:奇瑞汽车智能互联事业部总经理 陆海涛、艾拉比 CEO 芮亚楠、哈曼智联科技销售总监 林纪玮、高新兴物联副总裁&车联网产品线 总经理 杨磊、360汽车安全实验室负责人 刘健皓、瓶钵信息科技 联合创始人兼CMO 程唐平

11:20-12:00 圆桌对话

汽车100%联网后的新机会、新挑战

12月20日(13:30-17:00)

分论坛(三)智能驾驶,从决策到执行

13:30-16:50

从L2到L3,自动驾驶的进阶

AVP自主泊车量产化之路

自动驾驶感知测试验证与系统评估

高精地图赋能主机厂落地智能驾驶

车载导航地图的“正确打开方式”

汽车的“大脑”和“神经系统”

从线控底盘到智能驾驶系统集成

高性能的自动驾驶组合惯导定位系统

毫米波雷达与5G C-V2X的融合

高精地图如何赋能自动驾驶安全

演讲人:广汽研究院智驾技术部部长 郭继舜、DeepMotion 创始人兼CEO 蔡锐、亮道智能 CEO 剧学铭、晶众地图 副总裁 杨柯、小鹏汽车互联网中心开发副总监 孙屹、安波福用户体验产品线亚太区工程总监 李海舟、格陆博 CEO 刘兆勇、戴世智能 CEO 陆海峰、纳瓦电子(上海)有限公司执行总裁 李建林、HERE中国首席架构师 陈艳

16:50-17:20 圆桌对话

感知、决策、执行,哪个环节是最大障碍?

12月20日(13:30-17:00)

分论坛(四)数字座舱,交互与融合

13:30-16:30

智能座舱:从多屏到多模态交互

智能座舱的四屏交互

WindLink4.0人工智能车机系统

AI与汽车智能交互

智能座舱的未来设计

座舱监控,从DMS到CMS

软件定义未来智能数字座舱

演讲人:合众新能源智能座舱研究院执行院长 张祺、理想汽车 智能总监 勾晓菲、一汽集团智能网联院车端网联所所长 高洪伟、同行者 合伙人兼副总裁 陈求先、航盛电子 产品规划部副部长 涂莉娟、Eyesight亚太区销售副总裁 李斌、黑莓QNX中国区负责人 董渊文

16:30-17:00 圆桌对话

座舱数字化、智能化,有前途还是有钱途?

12月21日(09:00-12:00)

自动驾驶分论坛:商业化黎明破晓

09:00-11:40

自动代客泊车,融入智能交通生态圈

Robotaxi,中国商业化落地之路

无人驾驶破解物流痛点

4D点云高清成像雷达,助推自动驾驶落地

非主流又扎实的无人驾驶道路

商用车自动驾驶:从安全到效率

低速自动驾驶产品与技术落地

演讲人:博世智能网联事业部AVP系统中国区负责人 王挺、小马智行 技术总监 张宁、牧月科技 CEO 杨庆雄、傲酷雷达 亚太区总裁 郄建军、西井科技 CEO 谭黎敏、智加科技工程高级副总裁、中国区总经理 容力、福建汉特云智能科技有限公司 部长 江晓鹏

11:40-12:10 圆桌对话

自动驾驶商业化落地,准备好了吗?

12月21日(13:30-17:00)

闭幕式:2020,站在新十年的起点

13:00-16:30

华为分布式能力带来智慧出行新体验

产业变革:从整车制造到技术输出

数据赋能汽车行业变革

助力未来出行,采埃孚开发智能驾驶方案

车路协同自动驾驶系统性解决方案的未来

C-V2X,打通车、路、安全、体验

5G+自动驾驶,更懂安全

车路协同,打开车与路的全新商业机会

大变革:C-V2X的“对话”能力

演讲人:华为消费者BG智慧出行产品域规划总监 李国奇、北汽新技术研究院 副院长 荣辉、新特汽车 智能网联副总裁 肖华东、采埃孚 亚太区工程总监 綦平、华人运通自动驾驶技术有限公司 总经理 孟超、千方科技技术研究院 V2X产品总监 安鑫、希迪智驾 网联交通事业部总经理 张长隆、Savari Automotive 总经理 魏军博、华砺智行 创始人 邱志军、博泰智能网联车载终端工程技术中心主任 郑洪江

16:30-17:00 圆桌对话

新十年,新变化、新展望

博客 gaohong

LV1
2019-12-09 11:10
144

传感器在国内首套无人驾驶摊铺机上的应用

无人驾驶领域, Waymo是尽人皆知的代表。 ...查看全部

无人驾驶领域, Waymo是尽人皆知的代表。而且Waymo的一举一动,都牵动着无人驾驶领域的神经。这个由谷歌开启于2009年的自动驾驶汽车计划,在2016年12月从独立出来,正式成为谷歌母公司Alphabet旗下的一家子公司。去年末,Waymo开始在美国亚利桑那州菲尼克斯周边城市推出无人驾驶出租车服务;今年4月,Waymo的打车应用终于在Google Play Store上架——一直以来,Waymo把为乘客提供包括娱乐在内的车内空间服务当作未来商业化的主要目标。

 

将目光从大洋彼岸拉回,在国内5G与无人驾驶技术的有机结合上,新的衍生服务也很有可能出现在未来的生活场景中。特别是在人工成本不断上涨的今天,工程机械智能化、无人驾驶已成为行业发展趋势,特别是在沥青路面摊铺施工领域,施工方对沥青摊铺机、压路机等设备的智能化、无人驾驶充满期待。这种期待在上海成为了现实!

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12月3日,国内首套无人驾驶智能沥青道路摊铺压实设备,在上海朱建路道路改建项目完成了首秀。据介绍,这套无人驾驶路面铺装设备是由隧道股份路桥集团、三一重工、上海北斗平台公司共同研制,采用无人技术能相应减少驾驶员、辅助人员、引导员等工种,总摊铺作业人员可减少30%。通过技术升级,还可以将这一数值减至40%。更重要的是,摊铺精度可与人工媲美。

 

据悉,这套无人驾驶摊铺机与传统摊铺机最大的区别,在于有两根类似于天线的装置,它其实是3D找平仪。另外,在中间可以看到有一个来回晃动脑袋的监测设备,是用来测温的,通过一系列设备的组合,就实现了无人驾驶。下面工采网小编和大家一起来看看这套无人驾驶摊铺机的神奇之处!

 

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测试现场:三台无人驾驶机械按预先设定的路线依次登场:由一台摊铺机打前阵,在地面上均匀铺洒沥青混合料,紧随其后的两台压路机反复碾压刚刚摊铺完成的路面。

 

 

据了解该无人驾驶摊铺机搭载「聪明大脑」——北斗卫星定位导航系统。设备行走的精度控制在50毫米以内,还能通过装在车上的大量传感器,实现自动避障。


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具体来说,现场作业中的无人驾驶摊铺机,均搭载有自动避障功能,四周设有传感器,在1.5米范围内碰到障碍就会自动停止,控制精度在50毫米以内,有效确保作业安全。其实关于无人机驾驶避障传感器工采网提供的超声波避障传感器模组 - UM0090是一款基于收发一体式超声波传感器的测距模组。通过测量超声波从发射到接收的飞行时间,该模组可以检测到3米范围内的物体,并通过UART 接口输出距离信号。该产品具有灵敏度高、响应速度快的特点,同时具有较好的抗干扰性能和稳定性,广泛应用于各类机器人、无人机和智能设备的避障系统。


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可见无人驾驶技术是一个涉及人工智能、传感技术、地图技术以及计算机等诸多前沿科技的综合技术。我们知道,无人驾驶需要车路协同,但目前基建的普及率并不高,大量在建基础设施缺乏对专用路测通信系统等网络设施的顶层设计与部署,车、人、路之间暂时还不能互联互通,无法满足路测和应用无人驾驶技术的要求。随着5G的落地,无人驾驶的成本有望缩小。因为5G与无人驾驶技术的结合,从本质上看是软硬件一体化的过程,这意味着从最初推出到真正技术成熟,中间会经历一段漫长时间。

 

博客 isweek工采网

LV1
2019-12-09 11:10
116

智能车载音频,突破口在哪里

2019年大家都感受到了整个行业面临的压力,销售的下滑,利润也在下滑,很多车厂提出从传统制造向用户经营转型的战略。这源于整个2019年中国车市的交易量54%是来自于增换购,在北京这 ...查看全部

2019年大家都感受到了整个行业面临的压力,销售的下滑,利润也在下滑,很多车厂提出从传统制造向用户经营转型的战略。

这源于整个2019年中国车市的交易量54%是来自于增换购,在北京这个数字将近80%。整个车市是从增量到存量的转变,在这样大的背景下,存量用户的维系就显得特别的重要。

整车厂用户的获取和转化,流程和周期特别长,传统的在线媒体投放、销售线索的转化,成本特别高,转化率参差不齐。

每一个整车厂到现在积累了很多的存量用户,在社交网络特别发达的今天,消费者更愿意相信身边朋友的推荐,这是典型的用核心用户去影响选择的方法。

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如果能够把品牌数以万计的存量用户进行激活,让他去进行口碑的传播,拉新的性价比其实挺高的。

在2019(第九届)高工智能汽车开发者大会(北京站)上,考拉FM|听伴产品总监何山新表示,在过去几年里,公司经历过从手车互联到原生App的转变,每一次大的变革,其实都在不断的迭代,每一次的迭代都像是一次新的创业。

在新的业态下,能不能让用户经过层层的转化,最后成为营收的播种机?何山新有自己的一些看法。

触达用户的高效接口

要做到这一点,整车厂需要一个和用户高频互动的触点。

在智能网联的时代已经有很多的触点。比如车主App。但它最大的问题是触达的频次比较低、时间也比较短。到底有没有一个可持续的、有影响力的触点,其实车载音频一直是被忽略的价值洼地。

车载音频的使用频率甚至是比导航还高,一个人每天开车上班不会导航,只有周末才用,但平常一般都会收听音频。

相比较而言,4S店在覆盖率上有地域上的限制,车主APP也不是每一个用户都会下载,公众号也不是每一个用户都会关注。但是,只要是智能网联车机,一般都搭载了网络电台。

用户收听时长也比较长,何山新表示,听伴统计的后台数据看,用户如果养成习惯的话,每天在车上收听的时间超过50分钟。

从媒体传播的特性来看,跟用户有关的是信息,无关的是广告,如果说在这个时候听到品牌的关怀,车主的一些服务还是比较有用的。

音频媒体有情感属性。很多内容通过声音去传导的时候更有感染力,车载音频是车上链接用户最好的入口。

相比车主App、微信公众号这些触点,车载音频是用户使用时长最长的。但这些触点之间并不是独立分割的,而是可以联动的。

同一个传播的内容,可以以图文的形式在这个公号里面传播,也可以以声音的方式在品牌电台里面传播,相互进行推荐。

比如说,车主APP更新了一个新功能,需要号召大家去更新,车企可以在品牌电台里去做一个推荐更新的资讯。

车载电台焕发新生

传统交通广播,其内容跟整车厂是没有关系的,就像每一个城市都有一个交通广播台,这个交通台不归车厂所有。为什么车厂不能有一个自己专属的品牌电台?

汽车品牌专属电台,是一个情感链接的纽带,对于车主来讲,可以享受到更个性化、更智能的一些娱乐资讯服务,同时也能够跟品牌进行互动,跟其他的用户进行互动,就像一个小的声音社区。

通过品牌电台还可以把品牌的服务和关怀,每天通过声音传达给用户,让用户耳濡目染。所以品牌触达的效率非常高。

目前听伴已经开播或正在测试的品牌电台超过10家,到明年,我们可能看到越来越多的汽车品牌会标配一个品牌电台。

品牌电台如何通过音频的交互去做车主运营?

首先,跟传统的移动互联网的APP产品运营的思路是一样的,无非就是这四个环节:用户怎么来,怎么把用户留下来,怎么让它活跃,怎么达成价值转化。

但是,跟移动互联网APP不太一样的是,车联网有自己独特的属性,比如说车主人群有自己早晚高峰通行的属性,而且整个人群的画像也不像手机端那么广泛,车主人群画像是比较聚焦的,年龄、性别都比较聚焦。

车内的交互方式,也有很大的差别。从拉新层面来讲,入口会特别影响用户激活的转化率,其他的影响因素还包括厂家的流量政策。当然,现在车企都倾向于赠送流量,不送流量的已经很少了。

要让用户留存,核心是要让用户愿意持续听。要做到这一点,首先要解决的问题是,平台有没有优质的内容,这个内容到底适不适合车上听,内容推送方式是不是足够的智能。

在用户运营方面,跟传统互联网的玩法是一样的,有很多运营的机制。

手机端的APP无非就是做大了之后再去做一些商业的变现,但是品牌电台最终的价值转化,是要传达品牌对用户的关怀,通过声音的方式传递这种关怀,引导用户进行口碑的传播。

用户运营

品牌电台运营用户的目的是,让用户在认可品牌和服务之后返场消费或者是参加线下活动,或者在换车的时候选择该品牌。

拆解来看:

第一,拉新。听伴有一个数据,某品牌电台第一期上线的时候是在一个比较二级的入口,直接导致的结果就是很多用户开了4、5个月之后还没有发现这个入口,但是已经发现这个入口的用户非常爱听,收听时长是非常长的,包括收听留存率是非常长的。

所以,之后跟客户商量,给了品牌电台一个非常宝贵的入口,是在首屏首页的位置,这是车联网用户激活的基本保障。

第二,留存。在车上这么短的时间,真的不需要过多的内容,需要的是内容适不适合伴随式收听,在听感上是不是足够的舒服,有没有做到个性化的内容推荐。

何山新并不认为仅仅用机器机械化地推送电台流就可以了。因为声音是带有很多情感的东西在,还是要针对用户设立推送规则,比如:

第一,热点的内容,如何推送,时间点怎么把握?

第二,跟用户相关的个体内容,什么时候出,出在什么位置?

第三,调节情绪的一些内容,比如轻松、搞笑或者情感的声音,怎么推送?

第四,具有伴随属性的音乐类的内容,是一个什么样的频度往音频流里面插播?

这些都是非常有讲究的。

所以并不是说随便放一些内容用户只要听就行了,用户会用耳朵来投票。

听伴有一个核心技术叫做AI电台流技术,所有的品牌电台都是基于这个技术推出。品牌电台同时支持直播互动。在车上一键互动,特别热闹。

此外,听伴还建了一些听友的微信群,供用户更深层次的沟通交流。从实际的效果来看,用户的参与度还是非常高的。

品牌电台

品牌电台产品已经上线有一年多,可以根据车厂的市场公关活动需求来运营品牌电台。活动开始前一个月前,就开始配合在电台上做活动预热。活动开始后,可以做直播,活动结束后,还会帮用户进行一个回顾,贯穿整个的流程。

我们在跟车企交流过程中发现车企的售后部门觉得特别需要品牌电台这个渠道去做用户维护。

他们在线下给车主做了很多事情,但发现效果并不好。反倒是品牌电台触达更精准。他们推出的一些服务,也会及时的通过电台进行车主的送达。

总结来讲,品牌电台满足了车企在车内触达用户这个场景需求。

通过车内的声音到最终线下的活动转化,品牌电台价值会凸显重要性。而这离不开内容、技术和运营经验的支持。

在内容生态这块,考拉FM听伴已经和20多家平台级头部内容提供商进行了合作,也会自制和购买部分内容,然后按照车载人群的喜好去筛选、融合和推送适合收听的内容。

何山新表示,听伴更偏重的还是在帮助品牌去做用户的运营,这是公司的使命。听伴盈利模式有很多,而这其中最具想象空间的是广告。车载音频广告未来是一个很可观的商业模式。


博客 飞奔的蜗牛

LV1
2019-12-06 10:17
101

外资车企“出手” 自主车企“接招”

12月1日,如火如荼的第十七届广州汽车展圆满结束。同比去年,今年展车总数略微下降,这与汽车市场下行不无关系。但在市场下行的大背景下,新能源汽车增幅明显,约占总展车数量的17%,汽车企业电气化转型 ...查看全部

12月1日,如火如荼的第十七届广州汽车展圆满结束。同比去年,今年展车总数略微下降,这与汽车市场下行不无关系。但在市场下行的大背景下,新能源汽车增幅明显,约占总展车数量的17%,汽车企业电气化转型态势良好。

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此外,国内一些车企纷纷亮出王牌,为优势子品牌独立建馆,区分产品高端化定位,着重提升品牌美誉度,打造集团综合影响力。

新能源汽车高增长外资全力电气化转型

根据广州国际汽车展览会组委会统计,今年广州汽车展展会规模达22万平方米,展车总数达1050辆,其中全球首发车38辆,概念车30辆,新能源汽车182辆。

记者对比去年广州汽车展相关数据发现,今年展会规模比去年少2万平方米,同比减少8%左右;展会共展出车辆比去年少35辆,同比减少3%左右;全球首发车比去年少10辆,同比减少21%左右;概念车比去年多2辆,同比增长7%左右;新能源汽车比去年多32辆,同比增长21%左右。

从车型动力角度来看,除个别企业展台之外,几乎各大主流企业都推出了纯电动和插电式混合动力车型,有些日系和韩系车企还重磅推出了氢燃料电池车型。与往年相比,各大主流车企电动化转型速度明显加快。

这表面上与国内“双积分”政策引导息息相关,但更是各企业内部为把握汽车产业全球化发展大势主动做出的战略调整。

比如,在展出的182辆新能源汽车中,合资和外资新能源车型占到70多辆,约占总量的40%。大众纯电动ID.系列、奔驰插电式混动车型E300el、全新一代奥迪A6L插电混动版、北京现代菲斯塔纯电动版、丰田纯电C-HR、一汽丰田奕泽EV、本田首款纯电动VE-1、起亚首款纯电动K3、雪佛兰首款纯电动畅巡、标致首款纯电动e2008、雷克萨斯首款纯电动车型UXEV、保时捷首款纯电动跑车全新Taycan等车型亮相广州车展。

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从特斯拉成为第一家在华独资建厂的新能源汽车企业开始,中国新能源汽车市场不断践行高层领导承诺,取消外资新能源汽车门槛限制,开放拥抱经济全球化发展大势。而且今年特斯拉国产车型已经在广州车展展出,充分彰显了外资企业在华发展速度。

大众汽车乘用车品牌管理董事会成员、大众汽车乘用车品牌中国CEO冯思翰博士表示:“我们将持续推进我们的产品攻势,致力于在中国的各个相关细分市场,都成为消费者的首选品牌。2020年,我们还将有6款新车型到店,其中至少5款是我们产品阵容中的全新成员。”

目前我国汽车行业已经取消专用车、新能源汽车外资股比限制,2020年将取消商用车外资股比限制,2022年还将取消乘用车外资股比限制,以及合资企业不超过两家的限制。未来几年,全球新能源汽车的真正较量将在中国汽车市场激烈上演。

自主企业“秀肌肉”优势子品牌“野蛮”生长

记者梳理广州车展各馆展位发现,主流整车企业几乎都在树立新高端化标杆,为旗下优势子品牌独立建馆,这样不但可以提升品牌高端化和知名度,还可以“母以子贵”,打造集团综合影响力。

北汽集团为旗下ARCFOX独立搭建展馆,与北汽集团展馆唇齿相依。ARCFOX依托北汽集团研发、出行、充换电服务及电池梯次利用等领域资源,为创新生态模式构筑可持续发展根基,以“开放、共赢”为发展理念,联手戴姆勒、麦格纳、华为等全球优质资源,顺应变革趋势、突破传统边界、全面开放融合的全新产业格局。

北汽集团党委书记、董事长徐和谊表示:“ARCFOX将以赤子之心打造未来出行的中国样板,以高质量的可持续发展,引领中国汽车品牌突破向上。”

自徐留平任职一汽集团董事长以来,红旗成为一汽一张崭新的名片。广州车展期间,红旗品牌携旗下红旗E115、红旗HS7、红旗HS5等7款共13台展车亮相,从轿车到SUV、从传统能源车型到新能源车型全面布局,向外界展现新红旗品牌对未来出行生活的畅想。

荣威、名爵、宝骏、上汽大通作为上汽集团重要的四张王牌,整齐出现在广州车展的同一展馆,展示了上汽集团在电动化、智能化、网联化、国际化方面的最新成果。

作为上汽“新四化”战略的最新成果,荣威品牌首款“电动化×智能座舱”战略车型荣威RX5 eMAX上市,荣威RX5 eMAX高度集成了10速EDU智能电驱变速、iEM智能能量管理系统等世界领先技术,代表了上汽插电混动技术的最高水平。同时,上汽荣威首款MPV概念车荣威Vision-iM Concept同台首秀,这是荣威品牌对未来出行方向的又一探索成果。

吉利汽车品牌丰富,旗下高端化的领克品牌与沃尔沃一同进入“中高端”馆,与林肯成为面对面的“饭搭子”,与凯迪拉克成为遥相呼应的邻居。

从一定意义上,领克正在成为吉利高端化产品的代表。此外,几何品牌和ICON车型也同步出现在吉利展馆,正在肩负起吉利赋予的新历史使命。

值得一提的是,广州车企新秀——小鹏汽车占据天时地利入驻“高端”车型展馆,与梅赛德斯-奔驰、长安福特、东风标致四分天下。小鹏汽车重磅推出智能轿跑小鹏P7对标特斯拉,预售价格区间27万-37万元。

此外,奇瑞捷途、奇瑞星途,大众捷达、长城WEY等子品牌也获得独立建馆的机会,正成为各自领域的新标杆。


博客 飞奔的蜗牛

LV1
2019-12-06 10:17
101

智能网联是不是车市“寒冬”里的新机会?

国内车市仍未走出“寒冬”。数据显示,今年1-10月,我国汽车产销分别完成2044.4万辆和2065.2万辆,同比分别下降10.4%和9.7%,产销量降幅比1-9月分别收窄1个 ...查看全部

国内车市仍未走出“寒冬”。

数据显示,今年1-10月,我国汽车产销分别完成2044.4万辆和2065.2万辆,同比分别下降10.4%和9.7%,产销量降幅比1-9月分别收窄1个百分点和0.6个百分点。

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尽管汽车产销呈现降幅逐渐收窄的走势,但在国内市场消费需求不足、“国六”排放标准带来的技术升级压力、新能源补贴大幅下降等因素的影响下,车市总体回升的幅度仍有限。

持续的“寒冬”将汽车行业带回到一个理性的发展阶段,新一轮的产业调整正在进入深水区。如何在车市“新常态”中寻求新的增长机会成为当前各大车企思考的问题。

值得注意的是,随着“新四化”趋势不断深入,智能网联化逐渐成为各大车企众星捧月的主角。很多汽车厂商非常看好智能网联领域的前景,视其为“寒冬”中的“救命稻草”,把智能网联化摆在企业未来发展的首要位置。

如,长安汽车发布了全面向智能化转型的“北斗天枢计划”,到2020年长安汽车将不再生产非网联新车,实现所有新车100%联网,100%搭载驾驶辅助系统。此外,比亚迪、荣威、吉利等自主车企也都加快推出各自最新的智能网联车型。蔚来、小鹏、威马等造车新势力也高举智能化的大旗进入汽车行业。

纵观当前市场上的智能网联化车型,大部分都搭载了自动辅助驾驶功能和可实现人机交互的车载操作系统。

对车企来说,自动驾驶是一个亟待开发的万亿级市场,没有谁愿意错过这一潜在市场。全球市场调研机构IHS Market预测,2025年全球自动驾驶汽车销量将达到60万辆,2035年将达到2100万辆,预计2020年L1/L2级别自动驾驶的渗透率有望达到40%,2025年L3、L4/L5级别自动驾驶渗透率分别有望达到15%、5%。伴随5G推动L4和L5级别自动驾驶逐步落地,2030年国内自动驾驶出行服务收入规模有望突破万亿元。

而车载操作系统也几乎成为当前所有车型的标配,其中BAT(百度、阿里、腾讯)显示出了异于常人的热情,车企也忙着和BAT联手打造更智能的车机系统。百度建立了以DuerOS为技术底座的车联网系统小度车载OS;阿里和上汽投资的斑马基于AliOS系统打造了“斑马智行”;腾讯和长安合资成立了“梧桐车联”。

不止于国内,在参与全球竞争时,智能网联也成为部分自主品牌的一大核心卖点。例如,上汽凭借自主研发的i-Smart智能行车系统成功打开“日系车天下”的泰国市场。今年6月,同样搭载i-Smart系统的MG Hector在印度上市,成为印度市场首款互联网汽车。截至10月底,MG Hector销量已经突破1万辆,印度也成为上汽第七个“万辆级”海外市场。

不过,热衷于智能网联化建设的车企也要时刻保持危机感,智能网联化并不会“营救”所有车企“上岸”。

一方面,当前,能够实现量产的自动驾驶技术还基本停留在L2级别,极少数能实现L3级别,至于L4、L5更高级别的自动驾驶,还有非常复杂的困难需要攻克,远远没有达到大规模量产阶段。

近年来Uber、谷歌、特斯拉等全球知名车企的自动驾驶汽车频繁出现事故,也令自动驾驶汽车的安全性受到质疑。正如清华大学苏州汽车研究院院长成波所言,虽然全球范围内已进入智能汽车快速发展期,但安全可靠性与监管体系仍需加强。

除了安全性外,高级别自动驾驶的商业化落地也是一大难点。从目前来看,无论是传感器本身,还是支持传感器的车载芯片,能够兼具成本和算力优势的解决方案少之又少。

另一方面,目前市场上的车载操作系统正在陷入“千机一面”的同质化困境。尽管各家车企搭载的车机系统名称不同,但功能却十分类似,大多包含以下功能:语音识别、语音交互、云服务、OTA(空中下载技术)升级、实时地图导航、组队出行、海量曲库以及社交功能等等。

随着软件迭代速度的提升,创新者最多只能领先几个月,随后就会被竞争者“模仿”,并快速在整个行业内普及。

由此来看,智能网联虽是汽车产业未来发展的大势所趋,但未必能成为所有车企“过冬”的装备。在新的发展趋势下,车企应该思考如何能把握大势,掌握核心技术,摆脱同质化竞争困境,形成差异化竞争优势,才能在新的赛道中迎来新的发展机遇。

博客 gaohong

LV1
2019-12-05 11:10
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多地出台产业政策 能否助智能网联汽车打通这些“堵点”?

“请打开导航”、“我要去机场”……正在举行的2019广州车展上,出现了多辆智能网联汽车,“动动嘴”就能操控汽车,用APP提前打开汽车空调,坐在车里可以远程控制家中的电器设备,智能网联汽车所展现出 ...查看全部

“请打开导航”、“我要去机场”……正在举行的2019广州车展上,出现了多辆智能网联汽车,“动动嘴”就能操控汽车,用APP提前打开汽车空调,坐在车里可以远程控制家中的电器设备,智能网联汽车所展现出的,是一个神奇而又美妙的世界。智能网联,不仅成为越来越多新车的标配,而且成为汽车产业发展的“风向标”。

推动智能网联发展的,除了技术,还有政策。“加快发展智能网联产业,是促进数字经济‘一号工程’和汽车产业高质量发展的重要突破口,也是缓解交通、能源、环保等问题的有效手段。”近日,浙江省经济和信息化厅、科技厅、交通运输厅联合印发《浙江省车联网(智能网联汽车)产业发展行动方案(2019-2022 年)》(以下简称《方案》)中所指出的,正是发展智能网联的意义所在。

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政策发力破“堵点”

近年来,在汽车电动化、智能化、网联化、共享化的潮流中,智能网联已经成为车企的“兵家必争之地”。广义的智能网联,涵盖了自动驾驶、人工智能、高速互联网、卫星导航等技术领域。目前,仅国内就有20多个城市发放了200余张自动驾驶的测试牌照。

但是,目前智能网联汽车发展仍然面临一些问题和挑战,除了技术、基础设施等条件之外,法律法规、技术标准、政策的不够完善,也是发展智能网联汽车的一大“堵点”。因此,近年来,我国在大力发展智能网联汽车的同时,十分注重政策体系的完善。

其中,2018年12月27日,工信部印发《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》,对提升汽车网联化、智能化水平,实现自动驾驶,发展智能交通,促进信息消费作出部署,并明确定义“车联网(智能网联汽车)产业是汽车、电子、信息通信、道路交通运输等行业深度融合的新型产业形态。”

上述《计划》确定的目标是,到2020年,实现车联网(智能网联汽车)产业跨行业融合取得突破,具备自动驾驶功能的智能网联汽车实现特定场景规模应用,车联网综合应用体系基本构建,用户渗透率大幅提高。构建能够支撑有条件自动驾驶(L3级)及以上的智能网联汽车技术体系,形成安全可信的软硬件集成与应用能力。车联网用户渗透率达到30%以上,新车驾驶辅助系统(L2)搭载率达到30%以上,联网车载信息服务终端的新车装配率达到60%以上。

各地推动掀热潮

由于智能网联汽车代表着未来发展方向和潜在的巨大市场,各地逐渐把完善地方政策作为重点。

本次浙江省发布的《方案》对浙江省车联网(智能网联汽车)产业作出全面部署,并提出,力争到2022年,全省车联网产业创新生态系统基本建立,政策法规体系和安全保障体系基本形成,产业的技术水平和总量规模居全国领先地位,形成研发、产业、应用协同并进的健康发展生态,打造成为国家级车联网先导区和国内领先的智能网联汽车现代产业集群。全省智能网联汽车核心产业规模达到1000亿元。省内自主品牌汽车的车联网新车用户渗透率达到60%以上。

除此之外,北京市发布了《北京市智能网联汽车创新发展行动方案(2019-2022年)》;上海市发布了《上海市智能网联汽车产业创新工程实施方案》;江苏省发布了《江苏省推进车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》;福建省、重庆市等地也发布了相关政策。

“在新一轮技术革命驱动下,全球出行产业正在经历一场前所未有的深刻变革。绿色化、电动化、智能化、网联化、共享化的跨界融合发展趋势正在重塑我们的出行产业和出行方式,正在催生一场马路上的革命。”在10月下旬举行的2019全球未来出行大会上,中共浙江省委常委、常务副省长冯飞所言,深刻揭示了智能网联将在产业变革、出行变革及汽车“新四化”中的重要作用。

产业发展前景无限

智能网联正在成为全球汽车产业竞争的热点,在专家看来,中国发展智能网联汽车的短板:一是还没有形成发展智能网联和自动驾驶的国家战略;二是在智能网联和自动驾驶的关键领域,基础还较薄弱;三是通讯、汽车、交通和产业跨界融合急需加强;四是智能化的基础设施尚需加强,特别是路、网、车的联系必须要加强。

“车联网(智能网联汽车)有两层意思,一个是车内工况要联网,另一个是要解决车车协同、车路协同。”中国工程院院士、国家卫星定位系统工程技术研究中心主任刘经南在接受《中国汽车报》记者采访时表示,智能网联汽车不仅需要5G高速通信,还需要卫星导航。好在我国已经有了北斗卫星导航系统,可以为智能网联、自动驾驶技术发展发挥“千里眼”的重要作用。

11月23日,我国成功利用“一箭双星”技术发射北斗第50颗和第51颗卫星,距离完成组网只差四颗卫星。北斗导航卫星可以帮助智能网联汽车提供车辆主动安全位置服务,不仅可以帮助智能网联汽车避免交通事故,也可以在一定程度上解决交通拥堵。

“智能网联汽车及交通安全、缓解拥堵等是全球关注的业界技术热点,深入挖掘相关产业潜力,汽车产业大有可为。”刘经南认为。


博客 gaohong

LV1
2019-12-05 11:10
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