南昌市原声工坊日产轩逸Ousail讴赛尔环保隔音案例

轩逸外观时尚、皮实耐用、乘坐空间宽敞,各个方面都很不错,是日产车型中一款中高级轿车,可以给车主们带来良好的驾驶体验。

17年6月入手,到现在差不多一俩年多了吧。我做销售要经常外出出差跑业务。有时跟客户约客户喝酒谈业务,凌晨一二点散场时常睡在车里成常态,本来不想折腾爱车,但是最近发现车一启动胎噪和风噪好大 ,在行驶过程中的噪音沙沙入声.....

去店里给师傅检查,师傅说做个四门隔音再安装音响效果会特别不错,但是我觉得音响还可以不想换,做个四门隔音就行。车门是进行两层隔音止震处理。第一层使用ousail讴赛尔止震板贴在车门钣金上,满贴处理。止震板有延展性,高回弹性,高粘性等特性,能够极大地阻止钣金震动。第二层隔音使用ousail讴赛尔止震板对车门空洞进行密封处理,贴满压实,第三层使用ousail讴赛尔吸音棉将多余噪音吸进棉层进行消减。不仅能够阻挡钣金传递过来的噪音,而且使车门处形成了一个密封的箱体,充分发挥了中低音喇叭的性能,阻挡噪音,极大的提升音响效果。

笨鸟慢慢飞

LV1
2019-12-27 09:17
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肇庆市高要腾辉汽车音响德国殿声五菱宏光S1案例

五菱宏光S作为一辆家用经济好车,外美观,而内优雅,车内空间足,是很不错的代步工具。但是,车的核心卖点主要还是在行车使用上,因此除了车本身的系统性能外厂商出于成本等因素考虑并不会去加装自定义较强的设备---如汽车音响系统。原车的喇叭都是出厂默认喇叭,因此在效果上会给人一种凑合的感觉,声音低沉、不清晰。因此使用改装喇叭就是在解决这样的一个问题。

安装配置—前声场:德国殿声套装喇叭M165EZO     后声场:德国殿声套装喇叭MT165EZO  搭配处理器功放德国殿声:H1

门板四门双层隔音,能够加强门板的厚实度和密封性,关门也容易多了,也不会有积水的现象。大大减少了车子在高速行驶时产生的风噪和路噪,明显安静了许多。最主要的还是因为做双层隔音可以形成一个箱体的结构,对于抵消门板的共振有着非比寻常的作用,也为喇叭的音效发挥提供了很大的效果。

前门安装的德国殿声套装喇叭,对比原车喇叭做工方面非常精细,用料充足,扬声器磁铁比原车的大了几倍!音效自然也比原车的好了。后门装的同轴喇叭用于辅助前门套装喇叭。

你们知道为什么给汽车升级音响同时也要做隔音嘛?因为隔音并非是单向的,而是双向的。怎么理解呢?第一是防止车内的音响的声音传到车外,但这是其次。最关键的是:防止车外的杂音进入车内。比如玩音响的人都知道,家里听高档音响,一般要求房间里尽量安静,才能听到很多音乐的细节。如果环境很吵,那音乐的细节往往就给杂音干扰了,影响听音体验。

笨鸟慢慢飞

LV1
2019-12-27 09:17
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宝骏730改装讴赛尔Ousail环保隔音改装案例分享

众周所知长途驾驶会心烦气躁,特别是一个人出远门的时候,音乐就是最贴心的朋友,但总觉得音响效果还是不够好,是不是做隔音可以弥补呢?”由于音响效果达不到自己的期望值,不由得想到了为爱车做隔音。根据多年的改装经验了解,汽车隔音降噪工程是现在许多音乐发烧友的必选,但是你知道吗?就算不是为了享受音乐,给爱车做隔音也是十分必要的

车门是进行两层隔音止震处理。第一层使用ousail讴赛尔止震板贴在车门钣金上,满贴处理。止震板有延展性,高回弹性,高粘性等特性,能够极大地阻止钣金震动。第二层隔音使用ousail讴赛尔止震板对车门空洞进行密封处理,贴满压实,第三层使用ousail讴赛尔吸音棉将多余噪音吸进棉层进行消减。不仅能够阻挡钣金传递过来的噪音,而且使车门处形成了一个密封的箱体,充分发挥了中低音喇叭的性能,阻挡噪音,极大的提升音响效果。

然后安装讴赛尔套装SE650C喇叭,经过改装调测,在强大的声压和庞大的动态下,车内的音场音效没有丝毫音色失真和场面失控的倾向,声像和音场保持着清晰和明确。淡淡的润泽和轻轻的余韵,极具临场感,饱满厚实带着明亮通透而充满了艺术魅力,在不经意间营造出良好的空间感和动人的艺术感,使人舒然迷醉。

笨鸟慢慢飞

LV1
2019-12-27 09:17
88

Aurora 要为自动驾驶汽车准备一套“空中交通管制系统”

当下的自动驾驶汽车离大规模商业部署还有很长一段距离,不过随着技术进步大部分公司在做规划时直接考虑到了多个层次的车辆安全性。作为有自动驾驶天团坐镇且被亚马逊钦点的新创公司,Aurora 认为一套能像空中交通管制员那样远程监控车辆一举一动的系统是保证公众安心 ...查看全部

当下的自动驾驶汽车离大规模商业部署还有很长一段距离,不过随着技术进步大部分公司在做规划时直接考虑到了多个层次的车辆安全性。作为有自动驾驶天团坐镇且被亚马逊钦点的新创公司,Aurora 认为一套能像空中交通管制员那样远程监控车辆一举一动的系统是保证公众安心接受自动驾驶的重要砝码。

这家创建于帕罗奥托,集合了 Waymo、特斯拉和 Uber 三家公司技术大牛的公司正在投资一套名为“远程协助”(teleassist)的系统。当然,眼下 Aurora 最重要的任务依然是不断提升软件、传立、传感器和视觉系统,方便自家车队在湾区和匹兹堡适应各种路况。

在 Aurora 看来,如果有需要,公司的远程控制中心应该能介入车辆传感器并在必要时刻提供一些建议和指导。在这种情况下,Aurora 的车辆会安全靠边停车。

远程控制系统并非 Aurora 首创,类似 Phantom Auto 和自动驾驶卡车新创公司 Starsky Robotics 都在测试类似系统。不过,该公司联合创始人兼首席产品官 Sterling Anderson 表示,“teleassist”系统可跟它们不一样。

“当需求冒出来时,我们的系统会提醒远程协助人员。当然,协助请求可能来自乘客,也可能来自车辆。”Anderson 说道。不过他也承认,远程协助人员提供的建议不能被当作车辆功能安全的一部分。

对于 Aurora 在这套监督系统上的投入,Anderson 选择闭口不谈。这项技术何时开放或投入使用也没有时间线。

Aurora 有专用的 teleassist API

2018 年 1 月正式亮相后,在 CEO Chris Urmson 的领导下 Aurora 已经融资超 7 亿美元。今年 2 月份亚马逊向其伸出橄榄枝,B 轮融资 Aurora 也成功拿到 5.3 亿美元。除了乘用车,Aurora 还在测试无人递送小货车和卡车。不过,Anderson 不愿透露亚马逊是否已经参与其中。

Aurora 三巨头

在操纵无人机和太空探测器时,远程控制技术已经发光发热几十年了,但在自动驾驶汽车上却始终未能广泛铺开。举例来说,Waymo 控制中心里也有专人负责盯着路上的测试车,并在必要时提供协助。不过,它们不会直接对车辆进行远程操控。至于“离全自动驾驶最近”的特斯拉,则压根没提供过远程指导服务(曾在特斯拉主导 Autopilot 设计开发的 Anderson 不愿谈论老东家的方案)。

Anderson 认为,影响远程控制技术蓬勃发展的原因很多,比如无线网络的延迟、远程操作员的态势感知能力以及对车辆所面临情况的掌握。不过,Aurora 的 teleassist 系统可推动自动驾驶车队尽早投入运营。

“我们的方案安全、快速且广泛。如果我们想尽快杀入市场并搞点不一样的,类似这样的系统是重要的安全保障。”Anderson 解释道。“有可能我们的系统在某些情况下会表现良好,但除非我们能用丰富的数据证明这一点,否则 Aurora 将采取保守的态度。”(作者 |:大壮旅) 

自动驾驶小能手

LV5
2019-12-25 14:54
83

智能计算平台:车载“大脑”重构产业链

12月19日,中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)联合北京赛迪出版传媒有限公司发布“见证质量”技术白皮书。中国评测立足多年的测试认证等业务经验,结合当前的热点技术,撰写2019年度“见证质量”系列技术白皮书。中国软件评测中心总工程师陈 ...查看全部

12月19日,中国软件评测中心(工业和信息化部软件与集成电路促进中心)联合北京赛迪出版传媒有限公司发布“见证质量”技术白皮书。中国评测立足多年的测试认证等业务经验,结合当前的热点技术,撰写2019年度“见证质量”系列技术白皮书。中国软件评测中心总工程师陈渌萍,赛迪传媒董事长于萱,中国软件评测中心主任助理周亮、安琳等出席发布会。

发布会上,中国软件评测中心总工程师陈渌萍表示:“本白皮书能够为业界厂商、政府机构、研究机构和投资者等利益相关方提供有益参考,并对未来发展方向有所预见。为把我国经济社会发展推向‘质量时代’做出贡献。”

北京赛迪出版传媒有限公司董事长于萱表示,期待“见证质量”与传媒报道有机结合,从而更有力地推动产业发展、服务企业提升质量,为产业主管部门、企业管理人士、高校与研究机构学者等提供更有内容、更有质量的资讯服务。

本白皮书系列分别选取智能制造、机器人、网络安全、智能网联汽车等领域,阐述了行业背景、发展趋势、现存问题以及检测认证内容等,提炼了质量保障的核心指标。

本白皮书系列分为七大部分,其中,《车载智能计算基础平台参考架构1.0(2019)》白皮书,面向汽车的智能化、网联化发展需求,在总结国内外发展实践的基础上梳理车载智能计算基础平台参考架构。这是国内首份关注车载“大脑”的技术白皮书,填补了行业空白。

车载智能计算基础平台 整合跨界资源

近年来,在“新四化”背景下,自动驾驶成为产业竞争焦点,汽车电子的产业链和技术链面临重构。尤其是在当前复杂的国际产业竞争形势下,加强车载智能计算基础平台研究,具有重要的战略意义和现实意义。


车载智能计算基础平台是基于异构分布的硬件平台,集成自动驾驶操作系统的复杂系统,定位下一代汽车电子产业链条Tier1.5,是Tier1(一级供应商)和Tier2(二级供应商)之间的纽带和桥梁。车载智能计算基础平台将打破原有垂直化封闭产业链条,横向打通融合交叉领域,整合跨界资源,协同Tier1、Tier2、ICT企业、电信运营商、地图运营商等企业,重点突破共性技术和基础模块,搭建集成化的基础平台,支撑定制化和市场化的服务需求。当前基础平台存在顶层设计及关键技术标准缺失、滞后等问题,梳理参考架构有利于形成行业共识。

为此,在工业和信息化部电子信息司的指导下,由中国软件评测中心、工信部装备工业发展中心牵头,依托智能网联驾驶测试与评价工业和信息化部重点实验室,联合清华大学、国汽智联、华为、上汽、一汽等多家单位共同编制《车载智能计算基础平台参考架构1.0》白皮书。该白皮书作为前瞻性、战略性、系统性的顶层设计,推进参考架构的研究梳理,可为我国车载智能计算基础平台的技术创新、标准研制、试验验证、应用实践、产业生态构建等提供参考和引导,加快推动车载智能计算基础平台的持续健康发展。

软硬件协同“护航”自动驾驶

《车载智能计算基础平台参考架构1.0》白皮书为《车载智能计算平台白皮书(2018年)》的深化研究,在其基础之上,该白皮书聚焦车载智能计算基础平台的参考架构研究。

车载智能计算基础平台需要软硬件协同发展促进落地应用。车载智能计算基础平台结合车辆平台和传感器等外围硬件,同时采用车内传统网络和新型高速网络(如以太网、高速CAN总线等),根据异构分布硬件架构指导硬件平台设计,装载运行自动驾驶操作系统的系统软件和功能软件,向上支撑应用软件开发,最终实现整体产品化交付。

车载智能计算基础平台参考架构主要包含自动驾驶操作系统和异构分布硬件架构两部分。其中,自动驾驶操作系统是基于异构分布硬件架构,包含系统软件和功能软件的整体基础框架软件。车载智能计算基础平台侧重于系统可靠、运行实时、分布弹性、高算力等特点,实现感知、规划、控制、网联、云控等功能,最终完成安全、实时、可扩展的多等级自动驾驶核心功能。

该白皮书详细解析了异构分布硬件架构中的三个单元。该架构具有芯片选型灵活、可配置拓展、算力可堆砌等优点;在自动驾驶操作系统部分,白皮书对系统所需的不同功能软件进行了阐述,对其发展现状进行了梳理;在工具链部分,白皮书明确了车载智能计算基础平台开发的软硬件环境以及全栈工具链是提升开发效率的重要途径之一,并对五类工具进行了说明。

围绕产业应用 落实四大举措

最后,白皮书对车载智能计算基础平台提出了四条发展建议。第一,明确发展思路,保持发展定力。发展车载智能计算基础平台,必须要紧密围绕产业实际应用需求,以完善产业链和应用生态建设为中心,采用系统工程方法,总体布局,分步推进,保持发展定力。

第二,加快产品研发,引导生态建设。基于现有产业基础,可考虑采用“两步走”的技术实现路径。现阶段,重点基于参考架构和通用产品,尽快完成平台研发和应用示范;同时,鼓励有条件的企业强化创新力度,加快操作系统内核、自动驾驶专用芯片等产品研发。

第三,深化架构研究,加快标准研制。继续发挥好政府引导作用,聚合优势资源,依托创新中心、重点实验室等资源,建立和强化跨领域的专家工作组,进一步深化车载智能计算基础平台参考架构研究,加快开展车载智能计算基础平台标准化工作。

第四,加强能力建设,强化安全保障。高度关注产品质量和信息安全保障工作,在车载智能计算基础平台关键核心技术的研发和应用过程中,同步关注信息安全技术研究和标准规范研制,重点突破操作系统安全机制研究与设计、国产密码算法示范应用与推广,探索推动基于区块链的信息安全应用与服务。(作者:新能源汽车报)

自动驾驶小能手

LV5
2019-12-25 14:37
75

成都车缘汽车影音雷克萨斯ES300 ousail讴赛尔全车隔音

雷克萨斯在国际市场上早已成为豪华、优雅、舒适的代名词。而全新ES300更秉承一贯的高品质、高水准,重新诠释豪华定义。但是与丰田同出日系一脉,雷克萨斯的硬件上似乎还是有很大的不足,比如说隔音措施, ...查看全部

雷克萨斯在国际市场上早已成为豪华、优雅、舒适的代名词。而全新ES300更秉承一贯的高品质、高水准,重新诠释豪华定义。但是与丰田同出日系一脉,雷克萨斯的硬件上似乎还是有很大的不足,比如说隔音措施,虽然比丰田、本田的车系要好很多,但是对于挑剔的车主们来说这明显是不够的

开了些年头,感觉车在行驶经常听到噪音,胎噪、风噪声声入耳......然后音响又不怎么符合我的要求。购车和改装的成本对比一下,哪个更好,想想就给车来个全车隔音改造。

首先是门板隔音,因为门板面积比较大,而且是中空的腔体,风噪,路噪都很容易进入车内,或在门板中形成共振。门板里外都要用ousail讴赛尔止震板做隔音减震处理,这个是关键部位。发动机的轰鸣那个车也不可避免,关键是尽量减少噪音传入车内。U型槽,引擎盖就是解决这个问题的关键部位。U型槽内的内是一个空腔,铁皮上有许多的小洞,都是噪音传入车内的途径,ousail讴赛尔止震板隔音减震处理,引擎盖也是主要部位,先做隔音减震,再附上一层ousail讴赛尔吸音隔热棉。

这样既能减少共振又能吸附低频噪音,还能降低机盖温度,保护机盖漆面。再说说后备箱,这个部位是所有车系噪音明显的部位,这个部两侧墙板内的空腔,和轮子上方的轮弧,都是噪音产出比较大的地方。驾车行驶的时候有一种低频轰的耳朵特别难受,多半的原因就是出自这个后备箱。先隔音减震再做吸音处理,这个部位用的材料比较多。

再说一下地板,大部分车辆出厂时候,地板的隔音处理都是比其他部位强一些,大部分车辆的地板,不管是从外还是里面,基本都有一些隔音材料,不过大部分都是再生棉黑心棉,我们要做的是全部撕掉,重新换上ousail讴赛尔的环保隔音材料。隔音材料的环保问题上,网络媒体里面不止一次的报道过。这点我要多说一下,这个不符合规定的黑心棉,黑沥青等看似没什么问题,其实在漫长的挥发排放中,人们受到的伤害很大,是无法用金钱弥补的。

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笨鸟慢慢飞

LV1
2019-12-25 10:43
63

2019智能网联关键动态,这4家公司和1个园区如何引领颠覆风潮 | 2019AI掘金榜

毋庸置疑,智能为汽车打开了一扇全新的大门。 ...查看全部

毋庸置疑,智能为汽车打开了一扇全新的大门。


过去一年,智能驾驶市场热闹非凡,融资、并购、政策、立法、技术突破、成本迭代、野蛮人入侵、传统厂商转型……

所以我们看到,无论是汽车公司、零部件供应商、科技巨头甚至是初创公司,在对智能驾驶的基础研究、应用以及人才储备上,从不吝惜投入。

大背景下,赛道玩家们必须走一步看百步,了然新技术下产业的未来走势,而这都将决定着企业产品的周期、产业竞争的最后胜败。

每一个人都在见证和参与这场重塑未来的变革。

从实验室到商业落地,雷锋网追踪和记录了一系列致力于让智能网联技术从科学项目变成大规模生产力的公司。

从上游芯片企业,到传感器公司、软件和方案公司、一/二级零部件供应商,到车企、出行服务运营商,自动驾驶和未来出行产业链正在激荡的自我“打碎”和“重造”中,找到一种新的平衡,这种趋势推动着每一家产业链企业接纳改变,并拥抱改变。

最终,这些改变也将体现在诸如你我的每一个交通或是出行领域一员的切实生活中。日前,第三届“AI最佳掘金案例年度评选”结果正式出炉,其中,在近来备受关注的AI+智能网联领域,深兰科技、腾讯车联、星云互联、蘑菇车联、苏州高铁新城揽获奖项。

最佳智能网联汽车奖 深兰科技
看得懂的中国人工智能独角兽——深兰科技自诞生就自带AI基因,这让其入局智能驾驶领域游刃有余。借助AI相关技术积累,可以更好地自动化地解决车与车之间的数据沟通问题。 
与传统科技和互联网不同的是,智能驾驶更注重商业化落地和应用场景的打造,一旦无法创造价值,带来全新的体验,智能驾驶也就毫无意义。
从自动驾驶来看,深兰科技从全球城市交通的实际需求出发,自主研发了熊猫智能公交车,并赋予大量AI黑科技,以增强体验,满足用户的出行需求。同时,熊猫智能公交车具有出色的适应性,能够满足不同国家、不同城市的交通需求,实现快速融入“一带一路”沿线国家城市的智慧化建设中。
熊猫智能公交车由深兰科技主导研发,全长12米,实现了纯电新能源、自动驾驶、增值服务三方面的升级,能够实现车辆、道路弱势群体、红绿灯等环境信息感知识别,并控制车辆实现自动加减速和转向、自动紧急制动、自主变道、出入站台等功能。
熊猫智能公交是目前世界范围最先进的公共交通车辆之一,搭载自主知识产权的自动驾驶、人车对话、视觉防盗、手脉技术、无人零售、人车语音交互、语音导路王、精准广告推送等十多项顶级的技术,而且熊猫公交车车体还将使用液态金属涂层,增加自动驾驶安全性,给乘客舒适感、科技感、服务感更强的体验。
此外,熊猫智能公交车可以全方位识别分析乘客异常行为,包括偷窃、打架、吸烟等。一旦识别监测到类似行为,系统将记录行为实施者体貌特征,即时播报预警,为公众出行安全提供更全面保障。
据了解,该款公交车也是全球范围内首个全尺寸车型自动驾驶公交车,目前已在武汉、上海、广州、江苏常州、浙江衢州、山东济南等地上线试运行,并于今年五月在天津上牌正式运营,受到了当地民众的广泛好评。
不仅如此,深兰科技还在展开多种不同场景下的复杂道路测试,正在进行国内多个城市的智能网联汽车道路测试并按计划申领测试牌照,参与多种智能交通和自动驾驶交通系统的建设,赋能城市智慧交通。
最佳车联网解决方案奖 腾讯车联
如今传统车联网仅仅是将手机上的程序移植到汽车上,车联网服务只是将互联网的服务与产品移植到汽车平台上,各大车企纷纷将其当成一个营销手段那样。未来我们所需要的车联网系统,显然是要针对汽车场景以及人车路交互,并以“用户”为中心的互联网服务进行进一步优化。
针对智能网联领域存在的车内应用服务匮乏、应用场景碎片化和非车载场景原生等核心问题,腾讯智慧出行在2019年5月发布的“生态车联网”解决方案,旨在推动车联网向“以人为中心”的服务化方向升级。
借助腾讯车联TAI智能系统,可以将腾讯系及第三方内容和服务生态有机接入车中,与车企伙伴、开发者共同丰富车上应用生态。通过超级ID+在线支付,打通车前、车中、车后的无缝化体验,实现服务的“全时在线”,给用户真正适配汽车场景的车载应用,实现“千人千面”、“服务找人”的智慧用车场景,用户的驾乘体验将会大大提升。
除此之外,腾讯还整合了自身的位置服务、AI技术、内容和服务生态等优势,打造了车上一站式集成内容服务“爱趣听”、跨OS、轻量化的应用开发框架“小场景”,已经可以免唤醒智能交互的腾讯云小微“全双工语音交互”功能,不断为生态车联网注入新的价值,为用户带来更加智能、便捷的车上服务体验。
自腾讯宣布拥抱产业互联网以来,在智慧出行领域发展迅速,最早提出了生态车联网的进化思路,已经与宝马、FCA、广汽、长安、东风、一汽、吉利、长城、等22家车企达成战略合作,超过45款合作车型落地,连接了300多家生态服务合作伙伴为用户提供服务。
从AI in Car到TAI 智能车联系统再到如今的车联网生态,吸引多家车企纷纷加入朋友圈的原因,整个背后的逻辑是将腾讯数年累积的足够技术经验和资源在出行上进行平行移植到汽车场景中,以与汽车厂商合作的模式,推动生态车联网的不断进化。
最佳智能网联实践奖  星云互联
智能网联是一个漫长的过程,业界将其划分为三大境界:基础设施智能网联、自动泊车、无人驾驶时代。
自2015年成立以来,星云互联秉持的是,智能网联之下,人、车、路、云,不再是孤岛的存在。
星云互联是一家集研发、制造、销售V2X产品、新一代智能交通系统、智能网联汽车技术和服务于一体的创新型中国高科技企业,在北京、上海和长沙设有研发中心及分支机构。
依托推出的智能车载终端V-Box、增强型车路协同路侧系统T-Station、标准V2X协议栈软件以及网联云平台X-Cloud等系列产品形成了车辆协同安全辅助驾驶(C-DAS)和车路协同交通主动控制整体解决方案,可有效支撑协作式辅助驾驶和自动驾驶,同时也是智慧城市的重要组件。
基于移动通信技术和汽车通信技术的联合创新, V2X方案对辅助驾驶和自动驾驶都有很大价值。智能网联车路协同,可以有效提升辅助、自动驾驶的交通安全、效率、降低排放,车路协同还可以降低自动驾驶汽车的成本,让自动驾驶更早一点实现规模商用。
目前星云互联已为国内多家智能网联测试示范区、整车厂、自动驾驶企业及公共道路智慧交通升级建设提供方案支撑和产品落地应用。下一步路的连接、车载模块的安装,智能网联与自动驾驶的结合将成为重中之重,智能网联的车与路需要协同发展,共同构筑下一代安全、高效的出行生活,加速实现未来智慧出行。
星云互联的愿景是为自动驾驶、智慧交通和智慧城市提供泛在连接技术与端到端应用服务。近年来在全国范围内广泛联合合作伙伴,积极推动车路协同产业、技术发展。
具体的落地情况,已经实现国内V2X设备部署最多、数据量最大的企业,在北京、上海、广州、宁波、长沙、郑州、天津、南京、盐城、重庆等20多个城市进行了V2X部署落地。
“车路协同”的饕餮盛宴,谁将拔得头筹?没有人知道。 
行业共识,车路协同是智能网联汽车的重要技术路径,车路协同将对智能交通企业产生革命性的影响,最显著的表现是车路协同将推动智能交通系统转型换代,从单车智能走向群智协同。不同于在智能网联车市场的其他公司的的“长驱直入”和“踌躇不前”,星云互联在汽车领域的布局有着典型的“实践特色”,V2X已实现800+路口接入,同时与多家车企达成合作。 确切来说,在智能网联车的布局上,星云互联选择了在探索中不断实践和落地。
最佳车载操作系统奖 蘑菇车联
随着智能网联技术的发展,如何赋予汽车更加强大的智能处理能力,成为汽车行业迈向未来的关键。也正因如此,车载屏幕也被视作继电视、电脑、手机之后,科技界全力聚焦的“第四块屏幕”。如果说这“第四块屏幕”是智能网联汽车显露的“冰山一角”,那么支撑于其下、推动汽车向“智能移动终端”进化的核心,便是技术融合密集、准入门槛极高的车载OS。
在整个车联网行业,无论是要构建单车智能,还是最终达到车路协同,车载OS都是实现的必要基础和关键前提。
在提高出行效率、保障行驶安全以及打造舒适座舱环境与丰富车内娱乐功能等多重目标的驱动下,车载OS必须要具备极高的稳定性、兼容性、安全性。
在多任务并行处理过程中,蘑菇OS利用多核心、高主频的异构计算处理器配合多线程并发,辅以异构异调进程调度策略,有效分配体系硬件资源,实现多任务协同管理,并控制各项任务优先级别,极大提高了系统稳定性,满足了车载多传感器融合计算的需求,解决了智能汽车时代数据高并发、多融合、实时处理的诸多难题。
面对庞大的消费市场车型数量及各主机厂基于不同品牌、不同场景下的个性化定制化需求,车载OS的全面兼容和适配能力已成为了车企评估车载OS的重要参考标准。蘑菇OS现已全面适配市场所有主流芯片组、驱动600多款智能传感器、兼容每款车上的数十至上百个ECU,已覆盖市面上95%以上主流车型,在行业中遥遥领先。
蘑菇OS支持全场景语音交互。搭载自研智能语音引擎,支持车辆控制、内容服务、安全预警等10大类100+场景化语音交互,识别准确率达到97%以上,能够在驾驶中实现全场景语音交互,极大的降低事故发生概率,时刻保障行驶安全。
目前,基于蘑菇OS的蘑菇车联软硬件一体化解决方案已实现了广泛应用并获得来自各方的广泛好评。2019年8月,蘑菇OS用户月语音交互次数突破3亿次;2019年10月, 作为国内第一个开放式5G商用智慧交通车路协同项目,基于蘑菇OS和AI云的蘑菇车路协同项目在顺义全面落地并稳定运行,并正在全国更多区域迅速复制与落地;2019年11月,搭载蘑菇车联自主研发的蘑菇OS和一体化解决方案产品已遍布全国20多个省份。
最佳智能网联生态区奖 苏州高铁新城
据不完全统计,截至目前,我国已拥有至少20个智能网联汽车测试示范区。
总体来看,智能网联汽车测试示范区的地点并不局限于拥有颁发自动驾驶路测牌照资格的城市。还有一些省市是通过与相关企业、机构合作,以资本合作的方式建立示范区的。其原因不仅是为了抢占智能网联的城市先机,更重要的是希望通过创建示范区的方式吸引更多企业入驻。
自设立之初,苏州高铁新城就释放出一个信号出-“全球智能驾驶领域高手,正向苏州高铁新城集结”。
如今,在高铁新城首期8.4公里长的5G智能网联测试道路上,常常可以看到炫酷的智能驾驶车队开展测试。围绕该测试道路苏州高铁新城构建了“三张基础网、一个区域边缘中心、N项智慧应用”全面满足车路协同及自动驾驶开发者的各类应用需求。
项目建设了全国领先的5G网络,通过“宏微协同、异构组网、特殊场景、重点保障”的方式,全线部署5G站点16个,部署设备20余套,采用新一代C-RAN架构进行组网,发挥多站协同、多频互助的网络能力,实现区域边缘上行带宽150Mbps以上的应用效果;该项目被IMT2020组织认定为江苏省唯一5G-MEC融合测试床;项目搭建技术先进、性能优越的车路协同感知交互网,面向全场景智能网联应用开发环境需求,部署路侧感知设备共计超过150个(密度达到36米/个),实现车路全息感知、信息高效交互。
项目还配套建设智能驾驶产业公共服务平台,平台以高性能计算为底层基础平台、配以智能云控平台、数据标注训练平台、仿真模拟测试平台等应用平台,实现路测数据从测试采集,到标注处理,到算法训练,到软件在环仿真的全业务闭环逻辑,助力智能驾驶企业缩短业务开发上线时间、减少开发成本。
此外,包括Robo-taxi,智慧短驳、无人物流、无人环卫、智慧停车等场景也在区域中开放,未来一年将达到100辆左右的车队规模。到苏州2022年世界智能交通大会开幕,还将有一系列的示范应用在此开花结果。
区域内智能驾驶相关联企业在高铁新城已集聚有48家,并涌现出MOMENTA、智加科技等一批明星企业。今年4月,长三角G60科创走廊智能驾驶产业联盟的落户,更是将苏州高铁新城的智能驾驶产业“朋友圈”扩大至长三角。今年9月,智能网联汽车公共测试一期道路还顺利通过智能网联汽车公共测试道路专家评审。
这些企业的最终目标都是实现自动驾驶,但想要获得自动驾驶路测牌照,企业必须满足这样一个前提:拥有在封闭测试场的测试经历。秉持“近水楼台先得月”的原则,企业更倾向于入驻像高铁新城这样拥有智能网联汽车测试示范区的城市。(作者 | 新智驾)


自动驾驶小能手

LV5
2019-12-24 11:18
71

GNEV10|专访张祺:电动汽车行业的春天总会来的

12月16日,由全球新能源汽车大会官方机构主办,第一电动网承办、中国汽车工业协会、中国汽车工程学会、华西证券支持的第十届全球新能源汽车大会(GNEV10)在北京举行。大会的主题是“重新定义汽 ...查看全部

12月16日,由全球新能源汽车大会官方机构主办,第一电动网承办、中国汽车工业协会、中国汽车工程学会、华西证券支持的第十届全球新能源汽车大会(GNEV10)在北京举行。
大会的主题是“重新定义汽车:伟大的船长”。合众公司智能座舱研究院院长张祺参加了当日上午“穿越风暴”的主论坛。大会间隙,张祺接受了第一电动网和其他媒体的访问。他表示,自动驾驶从第二阶段走向第三阶段,三到五年应该能看到比较显著的变化。
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以下为访谈实录,在不改变张祺意愿的条件下,第一电动网做了部分删改。
媒体:您之前说造车不是为了炫技术,而是看消费者是否喜欢。今年广州车展最新面世的哪吒U这款车上,有哪些消费者喜欢的点?
张祺:这次广州车展,我们把哪吒U量产版正式公布了,上面有很多智能化的点,消费者很感兴趣、很喜欢。比如“透明”A柱,直击很多用户的痛点,开车过程中的盲区问题还挺危险的。
除了安全板块,很多年轻朋友喜欢用抖音。我们第一个在车企里得到抖音官方支持,跟他们合作开发了横屏版的抖音,看起来消费者都还挺感兴趣的。
还包括一些比较实用的功能,比如车和家怎样联动。当你离开家的时候,快要接近家的时候,这样的场景不需要跟汽车或者手机说我已经离开家或者快到家了,通过智能化技术,它们自己可以感知到。比如离家的时候,可以让扫地机器人开始工作,快回家的时候,计算好时间,把空调甚至可以把电饭煲之类的电器提前打开等等。我们听下来,发现消费者觉得挺实用、挺喜欢的。    
媒体:华为推出了智能座舱战略,阿基米德计划和他们还是有吻合的,未来肯定还会有更多车企或者互联网企业、科技企业进入这个市场,您觉得是机遇还是挑战?
张祺:总体而言机遇更大。新能源汽车盘子宏观层面有一些波动,总体积极向上。在这样的积极向上、总体往前走的行业里,细分市场相对传统燃油车而言,占比应该是越来越大的。所以整个市场上,我们的发展空间更加向好。
这样的背景下,华为这样的科技类企业进入,对于行业智能化板块的从业人员而言是好事情,有更多科技类企业加入进来,反而把这个事情做得更大,给消费者带来更多好的产品,并且影响到他们,让更多消费者愿意为这种新产品门类买单。
当然,肯定也会有某些细分领域的合作,前不久我们也和华为做了一些沟通,探讨怎样把5G这种先进通讯技术和车,特别是跟智能网联车做很好的结合,产生一些新的功能和场景,这块我们也是在紧密关注过程中。
媒体:之前张勇总说,明年哪吒汽车要进入造车新势力前三位,您在智能座舱或者产品方面,怎样来实现这个目标?
张祺:站在公司角度,张总提出这样的目标,其实是有很多具体板块支撑的。我是属于研发板块的,哪吒汽车在智能化方面的重视程度是非常高的,除了刚刚提的几个点,我们更多的还是在智能座舱,智能驾驶、三电系统方面发力。比如明年L2+级自动驾驶功能会陆续加载在哪吒U车型上。三电系统有一些自主研发的域控制器,包括恒温电池管理系统,也在这个车里得到综合体现。
除了研发之外,营销体系上公司也有所布局。比如哪吒云海计划,有哪吒的中心店和小店,包括支撑这些中心店和哪吒小店营销体系的线上SaaS系统也在紧密打造过程中。
媒体:请介绍一下你们的自动驾驶技术和智能座舱功能。
张褀:在广州车展,我们把先前的支点系统升级为2.0智点系统。自动驾驶方面,从陪驾司机再到代驾司机、专属司机是分三步走的。
第一步就是陪驾司机,一辆车如果有一个教练在你旁边,当你犯一些小错误的时候,他能及时纠正、提醒,这就是一个陪驾司机的概念,智能驾驶比较初级的阶段。
再往后,有限场景下,比如高速公路、低速拥堵路况,通过自动驾驶功能,可以取代你,短时间不用完全focus在驾驶方向盘、刹车和油/电门上,这个功能就是代驾司机。
自动驾驶的发展,L4级或者L5级,就是专属司机,好像前面有一个司机帮您开车,乘客更多的是在后面,基本上是完全不用关注驾驶,可以关注自己的工作或者生活,。
类似的,智能座舱方面,我们的2.0系统也是分几步走,从出行工具到出行伙伴再到第三空间。
出行工具更多的是目前行业主流的座舱情况,车的主要属性还是移动工具。我们认为这样的产品是不够的,缺少和人的互通,所以这次我们比较突出情感科技,通过科技力量让这个产品更加有温度,变成一个出行伙伴。
再往后,智能驾驶、5G、区块链和人工智能技术越来越成熟,驾驶员精力被更多释放出来,现在百分之八九十精力都是在保持安全驾驶。
被释放出来的时间和精力完全可以用来做一些更加有效率、有意义的事情,他可以在车里开会、看电影,可以在车里打游戏,甚至还可以在车里健身,享受一些医疗上的服务等等。提供这些服务的载体,我们会把它归为第三阶段,第三空间。
媒体:自动驾驶我们比较关心成本,更高级别的自动驾驶会用激光雷达,不仅成本高,而且寿命短,两年左右就要换新的。现在我们是怎样的解决方案,未来是怎样的解决方案?
张褀:您提到非常现实的一个问题,对于整个行业而言,自动驾驶在传感器方面,目前成本确实不低。我们认为,首先整个行业往前走,随着量的拉升、供应链的成熟,综合成本已经在下降了。
类似的,雷达也是这样,也会继续往下走的,整个产业链会越来越成熟,越来越可负担得起。
另外,消费者角度,消费者愿意为好的产品买单。今天北汽徐和谊董事长谈到无智能不手机,这个例子非常有启发。现在摆在你面前一台手机,不是智能手机,是传统手机,三百块钱,你买吗?我相信不仅你不会买,农村地区的老头老太太都不会买,虽然便宜但是这个品类已经被淘汰掉了,已经换上智能手机了。
智能车也是这样的,已经进入到这样一个拐点时代,再往后,类似于三百块钱的便宜车还有人买吗?他也不买了,他愿意为一些智能化功能和体验付出更多,得到更好的体验。
消费者需求也好,购买力也好,随着社会发展,也是稳步升级的,所以一方面产业链在成熟、降本,另一方面消费者需求在升级,购买力在增强,我相信这两个都往对方去靠一靠的话,这样的结合点会越来越早、越来越快地达到。    
媒体:您提到第二阶段到第三阶段,随着5G发展,大概需要多长时间?
张褀:第二阶段到第三阶段的发展,我觉得应该是逐步的,不是0和1的关系,而是逐渐加载更多智能化座舱功能。当智能驾驶越来越成熟之后,驾驶员有很多精力能够被释放出来,这和产业链里很多关键技术有一定依赖关系,比如5G。5G在车里的很多应用,其中有一个是V to X,一旦本身比较成熟,对驾驶员的精力有很好的释放。这样一个技术成熟之后,用户的时间被节省下来,可以花在有意义的事情上,比如高清视频甚至增强现实应用,这和5G本身也是强关联的。
如果说时间,三五年应该能看到一个比较显著的变化。
媒体:刚才您介绍了很多哪吒汽车取得的成绩,未来有没有一些挑战?
张褀:挑战肯定是有的,毕竟哪吒汽车还是在行业里,整个行业今年我们已经感受到挑战,大的经济环境存在一些不确定性,贸易战的影响其实还在持续。
还有行业销量,新能源和去年相比,预计今年全年持平甚至还有一点回落,包括国家政策补贴方面退坡速度很快,这些对我们都是蛮大的挑战。但是,面对这样的挑战,我们还是比较有信心的,储好粮过冬,春天总会来的。
媒体:最后问一个关于您个人的问题,您最早做卡罗拉,后来又加入了Tom Tom,您说每个阶段都有所收获。在哪吒汽车的这两年的时间里,和以前相比最大收获是什么?
张褀:我最早是在德尔福,当然我是做了卡罗拉这个车型的项目,在一级零部件供应商。这是比较纯粹的美式外企氛围,什么事情都是中规中矩、流程化,有很多check list,刚毕业的时候去做,我觉得条条框框还是挺多的。Tom Tom是比较重视用户感知的荷兰外企,在创新板块方面还是有一些很不错的地方。
如果非要总结来哪吒汽车的接近两年时间,我觉得最大的收获还是积累了解决问题的创造性方法和实践经验。
首先,在智能座舱板块里,我们几乎是从零开始建设这样一个团队。一些专业大拿级人才加入到一个新兴团队,开始没那么容易的,毕竟两年前哪吒汽车可能还不像现在,那时候更加低调,对企业本身认识还不是很深。还没有量产车的情况下,别人为什么愿意抛弃在外企也好,传统国企也好的丰厚待遇保障,和你一起做这个事呢?我们还是有很多办法,最后把大家聚集在一起。这里聚集了各个细分行业的专家,有在系统架构方面、软件算法方面、云平台、云计算方面、项目管理、生态开发方面的人才,目前这个团队已经比较成熟,这是第一块,就是如何从零开始招募这样一个团队。
第二,在资源使用方面还是挺考验我们的,在新势力企业大家都还挺强调创新的,智能车,电池行业里有很多通用解决方案,智能化方面没有标准答案,大家在这个过程中怎么样让自己的技术通过差异化功能场景展现出来,以及怎样真正把一分钱当一毛钱甚至一块钱花,真正用共同的vision撬动行业资源,一起携手并进探索新的板块,我们在过去两年中也是小有体会的。
举个例子,说到抖音,抖音现在体量非常大,资金规模也很大,在我们之前,很多家企业跟抖音谈,想把抖音官方正版集成在他们的车里,不乏欧洲一些豪华车,但是抖音没有跟他们合作,反而我们这个团队跟它谈的时候,最终促成了这个合作并且落地到我们的车里。这里还是有很多关于未来产品的想法,关于共同梦想的沟通,我相信也花了一些精力,最后结果也是不错的。
所以不管在人才储备方面、低成本创新方面、跨界合作方面,肯定会有很多以前不常见的困难,这个行业变化也比较快,个人体会就是,唯一不变的就是变化,在激烈的竞争环境当中,如何沉着冷静看待这个问题,想到一些办法解决这个问题,我觉得这是在过去两年当中对我本人考验比较大,也是小有体会的一件事情。

自动驾驶小能手

LV5
2019-12-23 09:48
77

关注|终于排到指标了,电动汽车到底怎么选?

“老铁,之前排的新能源指标,今年总算到手啦。最近我看了一遍市场上的电动汽车,一圈转下来我彻底凌乱了。现在电动车真多,合资车价格贵,新势力又怕不靠谱,我该如何选?”朱大哥在电话另一端迫切地说着。2019年是新能源市场遍地开花的一年 ...查看全部

“老铁,之前排的新能源指标,今年总算到手啦。最近我看了一遍市场上的电动汽车,一圈转下来我彻底凌乱了。现在电动车真多,合资车价格贵,新势力又怕不靠谱,我该如何选?”朱大哥在电话另一端迫切地说着。

2019年是新能源市场遍地开花的一年,造车新势力不断涌现,不少合资车企也将研发重心放在了新能源车上,推出了不少新产品,朱大哥本想着一边排指标一边选车,没想到指标排到了依然没选出来。


新能源品牌激增 选择越来越难

从政策角度来看,新能源补贴逐渐退坡、机关单位优先采购新能源汽车、国家督促城市限购解禁,新能源汽车已然被推上了市场独立成长的新时期。

从品牌角度来看,在中国品牌中,不乏有前瞻性的企业,比如比亚迪已在新能源方面布局多年,积淀了深厚的技术优势,品牌可信度高,同时也长期占据新能源月度销量榜单前几位。

从车型角度来看,目前电动汽车续航里程普遍达到400公里以上,消费者的里程焦虑被大大降低,更容易接受纯电动车作为日常通勤用车使用。

从市场角度来看,刚刚结束的广州车展,比亚迪、北汽、广汽等车企都展出了明星电动车型,一些合资品牌和造车新势力也宣布了量产交付计划,可以预见明年电动汽车市场将进入白热化竞争。


为何新能源市场形势大好,消费者反而无从下手?
一方面,新能源汽车从培育期进入到市场成长期不久,消费者对新能源汽车的主动购买意愿、安全放心程度和品牌认可程度,与燃油车相比还有很大差距。另一方面,各车企专业技术实力、生产制造工艺、售后服务能力参差不齐,品牌可信度、车型质量安全、销售渠道、电池回收布局、二手车残值等问题都动摇着消费者的购买意愿。

新能源汽车,如何买的放心?

首先,不做“小白鼠”,建议消费者选技术专业、质量可靠的产品。今年上半年,接连发生的几起电动汽车事故,暴露了一些新造车企业在产品质量方面的安全问题,更说明了汽车产业制造工艺复杂,产业链整合能力要求高,绝非“软件”定义汽车那么简单。

作为电动车型动力核心的三电系统,不仅直接影响车辆的续驶里程,更直接影响车辆的安全可靠性。在选车时,选择在技术方面有长期积累的企业才更让人安心,比如做电池起家的比亚迪最初成立汽车公司时,就已经开始研制新能源车。如今,作为一家完全掌握三电核心技术的企业,比亚迪已经开始尝试与丰田汽车展开纯电动汽车领域的深入合作,其领先性不言而喻。最新数据显示,11月份比亚迪新能源在市场下行的背景下销量仍达到10675辆,1-11月累计同比增长9.7%,持续上升的销量情况,也侧面证明了比亚迪在新能源市场的优秀品质与口碑。



另外,不要抢着吃“螃蟹”,建议消费者选择用户口碑高、实力雄厚的企业。汽车工业是一个高技术门槛、重资产规模的产业,当前汽车市场面临发展方式转变、驱动形式转型的百年未有之大变局,新一轮洗牌正在上演。

从大环境来看,未来汽车局势并不明朗,造车新势力的生存状态并不乐观,群雄逐鹿之间,颇有僧多粥少的架势。传统车企尽管面临同样的压力,但毕竟已深耕市场多年,在保证燃油车稳定更迭换代的同时,在新能源技术上不断追求和突破,新车型无不具有很强的产品力。

品牌挑花眼,谁是心中的TA?

回到朱大哥的买车之路,经过一番深入学习了解,朱大哥最终决定购入比亚迪宋Pro EV。选车是很讲眼缘的,朱大哥在4S店看过宋Pro EV的实车之后,便已经对它青睐有加,跟那些标榜未来设计的新能源车不同,宋Pro EV整体给人的感觉是沉稳的漂亮,不浮夸、很耐看,毕竟外观设计出自曾经的奥迪设计总监艾格之手,论坛里的车主也都对这款车的外观特别满意。另外,2712毫米的轴距,对于一台家用SUV来说特别合适,即使5人满载也不会感到拥挤,几乎纯平的后排地板让中间座位也能够乘坐得很舒适。



在空间表现方面,宋Pro EV跟很多市面上“油改电”的车型完全不同,主要还是得归功于比亚迪的e平台。作为专门研发纯电车型的平台,每一辆来自于e平台的车型,在设计之初就考虑到了电池包和电机的布局问题,因此不会有电池包侵占车内空间的情况发生。

e平台简单来说就是由"33111"五大核心功能模块组成,即驱动三合一系统、高压三合一系统,及高性能动力电池、低压控制系统集成PCB板和DiLink智能网联系统。其最大特点就是在核心电控模块、电机模块、电动车核心平台及其他电子设施控制模块、用户交互界面等方面实现了高度集成。

宋Pro EV是2019年比亚迪基于e平台打造的重磅车型,综合工况续航高达502公里,在同级中表现非常优秀。纯电车的充电速度也是朱大哥最关注的问题,而宋Pro EV只需要半小时,就能从30%充电至80%电量。真正做到充电15分钟,续航100公里,即便是节假日用它长途自驾游也完全没问题,在服务区稍微休息一下,就能完成补电。


实际上,宋Pro EV亮点并不只在续航和快充,其搭载的L2 Plus智能驾驶辅助技术,可以实现自适应巡航ACC、车道偏离预警、盲区监测等功能,真正让驾驶更智能、更安全。

当然,对于新能源车型而言,电池安全也尤为重要。比亚迪的e平台为电池设计了“7维4层”安全保护,考虑到了针刺、碰撞、过充、火烧、泡水等极端情况,并且经过了严苛的测试,确保电池包安全、可靠。

再说回车内那块12.8英寸的大屏幕,宋Pro EV的DiLink 2.0智能网联系统不仅能够下载海量的APP,还支持OTA远程升级。朱大哥最喜欢用的就是云服务APP,远程启动、远程开启空调等功能好用且实用。

综合看下来,消费者面对琳琅满目的新能源车型,尤其是井喷的造车新势力产品,建议消费者从长远考虑,更应选择实力雄厚、技术专业的汽车品牌,用车也更加安全、踏实、放心。








自动驾驶小能手

LV5
2019-12-23 09:46
80

【深度】详解自动驾驶汽车三大主流传感器主要功能

近几年,自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题,谷歌、百度、苹果及Uber等科技公司以及特斯拉、奥迪、奔驰、宝马等主流汽车厂商纷纷投入自动驾驶领域。然而,关于自动驾驶技术路线之争也是一个备受争议的话题。 ...查看全部

近几年,自动驾驶无疑已经成为科技圈和汽车圈的热点话题,谷歌、百度、苹果及Uber等科技公司以及特斯拉、奥迪、奔驰、宝马等主流汽车厂商纷纷投入自动驾驶领域。然而,关于自动驾驶技术路线之争也是一个备受争议的话题。

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一个方面是人们相信自动驾驶汽车将通过增加道路安全,降低基础设施成本以及增强儿童、老人和残疾人的出行自理能力来确保美好的未来。而另一方面则是许多人害怕汽车黑客、致命车祸的风险,以及与驾驶相关工作岗位的流失。据调查发现,有54%的成年人担心自动驾驶汽车的发展,只有40%的受访者对汽车自动化的潜在发展感到乐观。研究也表明,人们对自动驾驶汽车的看法和态度截然不同。

 

毫无疑问,自动驾驶是一项复杂而有争议的技术。要了解自动驾驶汽车的安全性,重要的是弄清楚它们是如何工作的,以及哪种类型的自动驾驶车辆传感器可以帮助它们行驶,并识别道路上的物体以防止发生车祸。接下来工采网小编和大家一起来看看自动驾驶汽车中的传感器技术解决方案。

 

自动驾驶是汽车智能化发展的最终方向,激光雷达、摄像头、毫米波雷达、超声波传感器等传感器是实现自动驾驶的硬件基础。没有物联网传感器,自动驾驶汽车就不可能实现:它们使汽车看到和感知道路上的一切,并收集安全驾驶所需的信息。例如:对这些信息进行处理和分析,以构建从A点到B点的路径,并向汽车控制装置发送适当的指令,例如转向、加速和制动。此外,物联网传感器收集的信息,包括实际路径、交通堵塞和道路上的障碍物,并可以在物联网汽车之间进行共享。这被称为车对车通信,有助于提高驾驶自动化。

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当今大多数汽车制造商通常使用以下三种类型的自动驾驶汽车传感器:摄像头、雷达和激光雷达。接下来我们了解一下它们是如何工作的。

摄像头

摄像头就像人类驾驶员的眼睛一样,自动驾驶汽车使用摄像头来观察和解释道路上的物体。通过在各个角度为汽车配备摄像头,这些车辆可以保持360°的外部环境视野,并提供周围交通状况的更广阔画面。如今,可以使用3D摄像头显示非常详细的逼真图像。图像传感器自动检测物体,对其进行分类,并确定与物体的距离。例如,摄像头可以识别其他汽车、行人、骑自行车的人、交通标志和信号、道路标记、桥梁和护栏。

雷达传感器

雷达(无线电探测和测距)传感器对自动驾驶的整体功能做出了至关重要的贡献:它们发出无线电波以检测物体并实时测量其距离和速度。短距离和远距离雷达传感器通常部署在汽车各处,并具有不同的功能。短距离(24 GHz)雷达应用可以实现盲点监测、车道保持辅助和停车辅助,而远距离(77 GHz)雷达传感器的作用包括自动距离控制和制动辅助。与摄像头不同的是,雷达系统在雾天或雨天识别物体时通常没有问题。

激光雷达传感器

激光雷达(光探测和测距)传感器的工作原理类似于雷达系统,唯一的区别是它们使用激光而不是无线电波。除了测量到道路上各种物体的距离之外,激光雷达还可以创建被探测物体的3D图像并绘制其周围环境的地图。虽然毫米波雷达与激光雷达相比,亳米波雷达具有探测距离远,不受天气状况影响以及成本低的优势。由于亳米波雷达采用硅基芯片,不会特别昂贵,也不涉及复杂工艺,同时正处于第二次工艺转型的重要时期,预计成本仍有下降空间。相比激光雷达暂时高不可攀的成本以及较低的技术壁垒和自身可全天候工作的优势,毫米波雷达可以说是目前初创公司进入自动驾驶市场的一个门槛较低的入口。

但是根据激光雷达可以配置为在车辆周围创建完整的360度地图,而不是依赖于狭窄的视野。处于这两个优势使的自动驾驶汽车制造商(例如Google、Uber和Toyota)选择了激光雷达系统。

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关于激光雷达传感器在自动驾驶中的应用工采网提供的固态面阵激光雷达 测距传感器 - CE30-A使用时间飞行法(TOF, Time of Flight)进行测距,它会发射出经过调制的近红外光,光线遇物体后反射并再次被 CE30 接收。CE30 通过计算光线发射和接收的相位差与时间差,来换算被拍摄景物的距离。


固态面阵激光雷达 测距传感器 CE30-A 参数:

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在未来自动驾驶汽车传感器在自动驾驶中起着至关重要的作用:它们使汽车能够监控周围环境,探测障碍物并规划道路。结合汽车软件和计算机,它们将使系统能够完全控制车辆,从而为人们节省了大量时间来执行更高效的任务。考虑到普通驾驶员每天在汽车上大约花费50分钟的事实,可以想象一下,自动驾驶汽车对于我们所生活的快节奏世界而言,是多么的宝贵。尽管自动驾驶技术正在迅速发展,但尚无商用车辆通过自动驾驶所需的4级标准。为了确保道路安全,制造商仍然需要认真对待巨大的技术改进领域。

isweek工采网

LV1
2019-12-23 09:43
63

小鹏汽车何小鹏:寒冬已至,但机会更多,聚焦智能化,加强品质

第十届全球新能源汽车大会(GNEV10)于12月16日在北京举行。国内各大新能源车企掌舵者聚集北京,大会的主题是"重新定义汽车:伟大的船长"。在这场突如其来的寒冬 ...查看全部

第十届全球新能源汽车大会(GNEV10)于12月16日在北京举行。国内各大新能源车企掌舵者聚集北京,大会的主题是"重新定义汽车:伟大的船长"。在这场突如其来的寒冬里,各家车企的负责人正如同惊涛骇浪中的船长,勇气奋力前行,在他们身后,全球汽车巨头紧随而行。
1.jpg小鹏汽车董事长兼CEO何小鹏:

如果行业平均增速在150%,那么你做到150%的成绩,这对初创企业而言,最多只能算合格。小鹏汽车要想拿到绝对的领头羊地位,一定是要超过行业的平均增速。

何小鹏发表演讲表示:"今年年初,我们业内都认为寒冬会到来,但是我个人觉得这是一件好的事情,因为你可以提前准备、提前思考。从最近两个月来看,我反而对度过寒冬有了更强的信心,虽然寒冬已至,但是机会比危机更多,我们应该更有信心能够度过这个寒冬。"

何小鹏认为补贴退出导致了新能源汽车在中国变成更多低端车,我们需要好的品牌,好的技术,我们需要把智能电动汽车做好做高,从中国走向全球。

何小鹏透露,继不久前刚刚完成4亿美金的融资之后,小鹏汽车正在进行Cplus轮的融资。此外他表示,在未来的12个月里小鹏会带来很多好消息。

小鹏自己如何过寒冬?何小鹏跟大家分享几个简单的看法。

以下是部分演讲内容:

第一,每一个企业都需要广积粮。小鹏汽车最近刚刚完成了4亿美金的C轮融资,正在做下一轮子的CPlus,我也看到很多朋友和企业都在融资,都在获取更多的支持。我相信明年会有更多的好消息出来。

第二,聚焦。聚焦第一个是智能化。我前天从美国回来,美国和中国都在做自动驾驶,今天无人车想同时取代车跟司机的职能,挑战非常大,但是自动辅助驾驶为首的汽车,在两年内就可以做到普及的程度,它可以学习我们每个人开车的方法,学习我们转弯的速度,学习我们过红绿灯的逻辑。二是爆品策略。我以前曾经管过阿里巴巴的游戏,做游戏原来有两种,第一种是做大量的游戏,从中间找到赚钱的。第二种是做大量的中量高质量的游戏,从中间找到赚钱的。我觉得汽车行业,特别是新的公司,每年出一款车努力把爆款做好,既省钱,又能够做好,这非常重要的,不要一年同时做太多的车。三是品质。品质是最最核心的。品质不是一蹴而就的事情,我们真的需要用十年水磨的功夫,把所有的品质做好。

第三,练内功,补短板。我经常说互联网的创业是长板理论,要把1—2个板做长,而在汽车行业是短板理论,不能有任何一个板太短。冬天很好,冬天让我们有更长的时间把我们原来的短板给补充好,我觉得这是最大的价值。

第四,坚持2C销售为主。面向个人客户市场和面向企业客户市场没有对错,只是选择问题,小鹏坚持选择面向2C的客户。小鹏在今年8月份开始转变,从原来的先产车再卖车,变成了先卖车再造车再交付车。我们正在转型过程中。我看到一个非常有趣的现象,跨过风险、控制现金流,可以帮助我们的供应商和帮助我们的销售商、合作伙伴取得更大的价值。

第五,培育品牌。靠市场的打法,靠销售的打法,你可以把车卖出去,但是最后的成功,中国需要更多中高端和高端的品牌,才能够让更多的客户满意,才能够真正的走向全球,而且我也期待我们这里有更多人将来走向全球。

这个寒冬并不可怕,春天并不远。这是一个最好的机会,让我们可以把自己做好。同时我们一定要有耐心跟毅力耐得住今天的寂寞,才能够迎接明天更好的未来,更好的春天。

自动驾驶小能手

LV5
2019-12-19 10:37
73

我国汽车智能化发展趋势展望

随着智能网联、人工智能等技术取得长足进步,“智能化”已是汽车技术升级的重要方向。目前,自动驾驶技术和车联网技术是我国汽车智能化的两个重要技术路径。 ...查看全部

随着智能网联、人工智能等技术取得长足进步,“智能化”已是汽车技术升级的重要方向。目前,自动驾驶技术和车联网技术是我国汽车智能化的两个重要技术路径。

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首先是自动驾驶,目前,国内L2级自动驾驶方案已大规模量产装车,少部分企业推出L3级别量产方案,国内首款搭载L3级自动驾驶系统的汽车广汽Aion Lx已上市。由百度和一汽红旗打造的中国首条L4乘用车前装产线,已正式投产下线,首批量产的L4级自动驾驶乘用车将率先落地湖南长沙,预计2020年,主流车企部分车型将适配L3/L4级别自动驾驶系统。
其次是车联网,随着5G技术的商业化落地,其高速、可靠、低延迟的特性能够解决V2X技术对于延迟的要求,也将给V2X商业化落地带来可能。但由于V2X的落地不仅局限于技术,还需要不同车辆、道路,网络、交通系统和平台间相互配合,从技术完善、平台搭建到生态建立,需要大量时间,预计2020年将成为V2X商业化落地探索的元年。
从远期来看,智能汽车是继智能手机之后的第二大互联生态和服务集成,智能化终将改变汽车的定义。在完全自动驾驶成为现实之后,智能汽车将成为移动的智能空间和场景生态服务体验终端,成为工作、生活、娱乐的新载体。
张凯,数量金融学硕士,现供职于赛迪智库工业经济研究所,主要研究财税和产业政策,贸易关税谈判等。

自动驾驶小能手

LV5
2019-12-19 10:35
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电动/混合动力汽车随地充电全靠这个玩意儿:怎么设计构建OBC?

电池电动汽车(BEV)和插电式混合动力汽车(PHEV)采用高压电池系统驱动车辆。这些电池系统需要一种在不行驶时充电的方法。最常见的系统使用300 V-400 V电池,但有些制造商已开始指定800 V电池系统以提高车辆能效。无论电池电压或电池类型如何,它们 ...查看全部

电池电动汽车(BEV)和插电式混合动力汽车(PHEV)采用高压电池系统驱动车辆。这些电池系统需要一种在不行驶时充电的方法。最常见的系统使用300 V-400 V电池,但有些制造商已开始指定800 V电池系统以提高车辆能效。无论电池电压或电池类型如何,它们都需要一种日常充电的方法。

一种方法是使用固定充电器,它可以安装在车库或公共场所。但有可能需要在没有专用充电源的偏远地点为车辆充电。在这种情况下,必须有一个充电器在车上,可以使用典型的交流电源电压和连接。这一要求构成了车载充电器需求的基础。

今天的OBC采用了许多不同的设计,同时总是在平衡其功率水平与成本和重量。车厂必须根据整车要求定义适当的车载充电功率等级。充电器有许多不同的功率等级,功率等级越高,充电时间就越短。这些充电器需要大量的交流电源,根据车载充电器的设计,由单相或三相电源供电。

已发展出四个通用功率等级,取决于全球可用的典型交流电源。3.3kW和6.6kW充电器已成为基本构建块用于所有功率等级的充电器。11 kW和22 kW充电器都是将三个单相单元结合起来,每个单元运行三相中的一相。最流行的功率等级如表1所示。

【表1 OBC通用功率等级】


大多数车载充电器设计使用典型的构建块,用于构建单相充电器,如图1所示。

【图1 典型的OBC框图】


该交流输入源被滤波、整流并馈送到一个多相PFC电路中。PFC电路是开关电路,负责控制输入正弦波的导通周期,以调节使输入电流与输入电压一致。这种电压-电流调节对交流电源产生一个高功率因数,且需要通过大多数电力公司的调节。这过程分几个阶段,将传导损耗分散到一组更广泛的器件上。下一个模块使用H桥转换器来降低直流电压,并将其传送到变压器的输入端。该块通常采用谐振LLC电路设计,且对变压器施加的电压大小的控制使对电池功率的调节更简单。最后,对变压器的输出进行整流、滤波和连接到高压电池。


随着BEV和PHEV市场的快速增长,OBC的设计和构建可能将成为今后几年的一个共同要求。



自动驾驶小能手

LV5
2019-12-18 12:34
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不应让自动驾驶汽车与人类共享车道

让自动驾驶汽车与我们共用复杂而混乱的道路,目前的算法还难以解决相关问题。最简单的方法是给它们划定专用公路和车道。美国目前现有规则允许公司让研发的自动驾驶汽车上路测试、并“自我认证”他们 ...查看全部

让自动驾驶汽车与我们共用复杂而混乱的道路,目前的算法还难以解决相关问题。最简单的方法是给它们划定专用公路和车道。
美国目前现有规则允许公司让研发的自动驾驶汽车上路测试、并“自我认证”他们的测试方法是安全的——美国安全调查员对美国的这种现有规则感到不满,美国国家交通安全委员会成员,在最近的一场关于2018年3月优步无人驾驶汽车致命车祸的听证会上表示:“在我看来,他们把技术进步放在拯救生命之前。”而在中国自动驾驶汽车上路目前还属于违法行为。
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要理解为什么那辆车撞死了一个推自行车过马路的行人,以及为什么这种事故在将来很难避免,可以想想你在国内一个中等城市开车去买杂货的过程。不得不穿过狭窄的街道,经过几十辆停着的汽车。这是一个复杂的过程:如果迎面有车开过来,你必须停下来,然后决定他们给你让路还是你给他们让路。有时候,如果你赶时间,希望迎面而来的车子会停下来让路。如果对面的司机做了同样的事情,你必须冲到一辆停着的汽车后面,否则我们不得不相互紧贴着通过,同时保持后视镜完好无损。

中国的道路非常特殊, “加塞儿”、“乱停放”、等都是中国路况的常态,各种各样的交通工具和中国式过马路令每次行驶都异常艰难,同国外的驾驶场景有很大不同,包括中国“玩手机”等驾驶习惯也都同国外有一定的差异,众多国外拥有领先自动驾驶技术的企业进到中国都十分不适应,如何应对中国不断变化的驾驶习惯与不同城市的地域化特性,成为了当前所有在中国发展自动驾驶技术企业的一大挑战。
自动驾驶汽车中的摄像头、图像处理和计算机视觉系统不可能好到足以看到人类驾驶员微笑、指点或点头。即使是闪灯等容易检测到的信号,对它们来说可能也难以理解。根据具体情况的不同,你对别人闪灯可能意思是“前进”、“小心”或“你的车有问题”。

技术人员一直在尝试模拟这种交通谈判,以帮助自动驾驶车辆、人类驾驶员、骑自行车者和行人安全地在这种谈判中通过道路。它包括解决有关人类行为的基本问题。
当在狭窄的道路上遇到另一辆车时,很明显,你只需要倒车一小段距离,而且也应该这样做。同样明显的是,不管路况如何,在任何谈判中,坦克或卡车都会胜出。虚拟谈判有助于确保双方按应该会达成一致的做法行事。
子布曰:今年,前瞻产业研究院发布《2019年中国自动驾驶行业发展研究报告》,对自动驾驶行业发展现状及趋势进行了深入解读。报告显示,2018年,我国自动驾驶主要在物流运输、配送服务、作业、载客四大领域实现落地。我国对智能网联汽车有分阶段的具体规划,其中2020年是关键节点。新能源汽车往往都伴随着自动驾驶,而今年丰田,大众,特斯拉三家明星车企都加速了新能源车在中国市场的布局,2020年会投放大量新能源自动驾驶汽车,不过目前中国的法律法规尚不允许自动驾驶汽车上路行驶,解决自动驾驶汽车和人类共享汽车的“交通虚拟谈判”才是自动驾驶能够走入寻常百姓家的时候。

gaohong

LV1
2019-12-18 12:27
72

独家试驾哪吒U,用科技改变生活的智能纯电SUV

造车不是探索星辰大海。汽车上的科技,如果不能改变生活,不能优化体验,那就是噱头,就不值得消费者为之买单。从蔚来的女王副驾,到拜腾的50英寸大屏。每次新势力车企玩出新花样,几乎都会伴随着是否实用的诘问。所以,当我在第十届全球新能源大会前夕得到机会,独家体验 ...查看全部

造车不是探索星辰大海。汽车上的科技,如果不能改变生活,不能优化体验,那就是噱头,就不值得消费者为之买单。从蔚来的女王副驾,到拜腾的50英寸大屏。每次新势力车企玩出新花样,几乎都会伴随着是否实用的诘问。所以,当我在第十届全球新能源大会前夕得到机会,独家体验哪吒U的时候,它的那些高科技配置是否实用、好用,就成了我想要了解的重点。
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这其中,全球首创量产的“透明”A柱无疑最为引人注目。根据官方介绍,“透明”A柱是PIVOT2.0智能座舱的一部分,基于自主研发的AR-View系统打造。这套系统对车载芯片的算力有很大挑战,但其工作逻辑听起来清晰易懂:基础硬件除了A柱上的四块柔性屏,还有自主研发的智能软件算法、外后视镜上的摄像头和方向盘后的驾驶员监控摄像头。从实际体验而言,“透明”A 柱确实可以极大的扩展视野。首先,画面亮度适中,刷新率极高,即使有飞驰而过的电动自行车也可以清晰显示。其次,车身前侧的盲区被极大减小了。这可以很大程度上避免一些低速剐蹭,也方便了泊车。在狭窄路段简单开过几圈之后,你很容易将“透明”A柱划归到酷而有用的一类科技配置中。

小You智能机器人是哪吒U的另一大亮点。中控台上那个表情丰富的呆萌方盒子,让一般语控系统的对空喊话变成有了交流对象。在自然语音交流等基础功能之外,它还可以与车内成员进行更多主动式的情感互动。当通过声源定位到有效的交互对象时,机器人会自动旋转到对应位置。基于生物识别、神经网络、深度学习以及大量出行数据,小You智能机器人能够根据语境与车主进行对话,甚至可以利用摄像头画面分析车内成员情绪状况,播放相应音乐或适时提醒驾驶者安全驾驶。

哪吒U的定位是情感科技纯电SUV。小You智能机器人可以说是对情感科技这个抽象概念的最直观阐释。在哪吒汽车的愿景中,新时代的汽车将不仅仅是出行工具,而应该成为出行伙伴,在带来移动便利的同时,还必须有更丰富的情感体验。因此,在智能驾驶方面,哪吒汽车提出了从"陪驾司机"到“代驾司机"再到“专属司机"的技术路线。目前,陪驾司机的功能已经全面实现。Mobileye EyeQ4的芯片以及超过21个各类传感器,使哪吒U可以提供全速段自适应巡航、车道保持、前向预警、紧急制动以及全自动泊车等当前最为全面的ADAS功能。

通过短暂的试驾,我们对哪吒U智能情感的一面只能算是一瞥。很多智能科技对于用车生活的改变,必须要放之于真实的使用场景中才能显现出来。但几个小时的接触,足以让我们对它作为一款SUV的基础性能有一些初步认识。其车身长度4530毫米,轴距2770毫米,是同级别车型中轴距最大。得益于HPC电动车专属平台的空间利用率优势,后排腿部空间比大部分紧凑级SUV更宽敞些。

由前红旗设计师常冰设计的外观已经不需要再过多赘述,之前他曾表示“哪吒U是一款100%按照设计团队的想法诞生的作品,完全没有受到行政、周期等任何其它领域的干扰。”不过,任由设计师尽情发挥并没有使哪吒U成为一款在审美上过于前卫的车。相反,经典的SUV车身比例和新势力品牌所必须的科技感得到了完美结合。

内饰的表现给人惊喜。其一,两块12.3英寸悬浮触屏代替了仪表和中控屏的功能,此外还配合有一块8英寸多功能触屏。然而,打破传统内饰布局的同时,功能性和便利性并未做出牺牲。能量回收级别、驾驶模式选择等事关行车的功能保留了物理按键,储物空间的布置也很趁手。其二,很多纯电车型因为在电池上消耗了大量成本,内饰较之同价位汽油车会显得廉价,而哪吒U中控台、车门内饰板和座椅的材质都很有档次感。作为标配提供的一体式运动座椅跑车味十足,高配车型还有配备丹麦JAMO品牌音响系统。

1-DSC_7257.JPG按照计划,即将上市的哪吒U将有两种电池包规格,可实现NEDC工况500公里以上的续航里程。顶配四驱车型前后轴各布置一个150千瓦永磁同步电动机,百公里加速小于4.9秒,而前驱车型的加速性能也可以看齐大部分2.0T燃油车。车辆的方向盘助力非常轻巧,底盘调校也达到了很高水准。与几乎所有纯电动车一样,哪吒U的悬挂行程很短,减震器阻尼也比较大。不过在面对减速坎和地面破损时,车身的姿态相当从容,车内乘员完全感受不到生硬的冲击。   

今年广州车展期间,合众公司总裁张勇曾对媒体表示,哪吒汽车明年的交付量铁定可以排到新势力车企前三,甚至第二。 试过哪吒U之后,就很容易明白他的底气来源于哪里。在15万~21万的价格区间,这确实是一款有潜力打爆细分市场的产品。

自动驾驶小能手

LV5
2019-12-17 14:26
80

特斯拉销量突破80万辆;新能源汽车五连降;北京奔驰新能源工厂将投产

1、中汽协:11月新能源汽车销售9.5万辆,同比下滑43.7月10日,中汽协发布2019年11月汽车行业产销数据。11月新能源汽车则继续呈现下降,已连续5个月同比下滑,累计产销量同比仅实现微弱增长,全年或呈现负增长 ...查看全部

1、中汽协:11月新能源汽车销售9.5万辆,同比下滑43.7月10日,中汽协发布2019年11月汽车行业产销数据。11月新能源汽车则继续呈现下降,已连续5个月同比下滑,累计产销量同比仅实现微弱增长,全年或呈现负增长。11月,新能源汽车产销分别完成11万辆和9.5万辆,比上年同期分别下降36.9%和43.7%。2019年1-11月新能源汽车产销分别完成 109.3万辆和104.3万辆,比上年同期分别增长3.6%和1.3%。

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2、第28批免购置税新能源车目录发布,上汽Marvel X/哪吒U/极星1等319款车型入选12月10日,工信部发布《免征车辆购置税的新能源汽车车型目录(第二十八批)》,共319款新能源车型入选。其中,纯电动乘用车方面,包括东风小康EC36、东风奕炫EV、欧拉R1/R2、威马EX5 400、比亚迪M3、腾势X、菱智M5EV、宝骏E100、逸动E-Life、雷丁i5、野马星歌、上汽Marvel X、哪吒U、敏安MX-6、速达SA01等21款。插电式混合动力乘用车方面,包括神龙4008、一汽大众A6L、上汽MAXUS EUNIQ6 PLUG IN、吉利领克01/02/03 PHEV,沃尔沃极星1等7款。
3、充电联盟:截至11月全国充电桩保有量117.4万台,换电站306座12月10日,中国电动充电基础设施促进联盟(下文简称:充电联盟)发布2019年11月充电桩运营数据。数据显示,截至2019年11月,充电联盟内成员单位总计上报公共类充电桩49.6万台;通过联盟内成员整车企业采样约100.2万辆车的车桩相随信息,其中未随车配建充电设施32.4万台。累计来看,截至2019年11月,全国公共充电桩和私人充电桩总计保有量为117.4万台,同比增长61.2%。
4、电池联盟:11月动力电池装车量6.3GWh,同比下降25.9月10日,中国汽车动力电池产业创新联盟发布2019年11月新能源汽车电池产量及装车量数据。11月,我国动力电池产量共计9.0GWh,环比上升35.6%,同比上升10.5%。其中三元电池产量5.4GWh,占总产量59.4%,环比上升36.0%,同比上升3.1%;磷酸铁锂电池产量3.6GWh,占总产量40.1%,环比增长36.6%,同比增长34.1%。2019年1-11月,我国动力电池产量累计79.2GWh,同比累计增长29.3%。
5、北汽新能源11月销量7005辆,同比下降62.6月9日晚,北汽蓝谷公布11月产销快报。报告显示,其子公司北汽新能源于11月销售7005辆新车,同比下滑62.6%;1-11月,累计销售113988辆新车,同比下滑11.2%,完成22万辆年销量目标的51.81%。
6、一汽夏利无偿转让控股权据天津一汽夏利汽车股份有限公司于12月8日发布的《关于筹划重大资产重组的停牌公告》显示,一汽夏利控股股东中国第一汽车股份有限公司将持有的一汽夏利的控股股权无偿划转至中国铁路物资股份有限公司。而这就意味着,倘若该股权划转完成,一汽夏利的控股股东将正式变更为铁物股份。
7、百度投资的激光雷达巨头Velodyne退出中国作为激光雷达鼻祖的Velodyne,正式决定裁掉中国北京的办公室超过20名员工,包括直销团队和部分技术支持,并且将其销售模式,从直销模式恢复到刚进入中国的“代理模式”。这意味着,Velodyne基本放弃了中国市场。原因在于,激光雷达领域,Velodyne的产品已经不是中国自动驾驶公司的唯一选择,中国的激光雷达公司包括禾赛、速腾、大疆、innovusion等公司的产品,成为了自动驾驶公司的选择。
8、工信部:预拨2018年新能源汽车补助资金137.78亿元12月10日,工信部发布《关于2018年度推广应用新能源汽车补助资金预拨审核情况的公示》,文件显示,本次资金预拨共计137.78亿元。
9、江淮汽车与华为达成合作 聚焦智能汽车解决方案12月9日,江淮汽车与华为在深圳正式签署全面合作框架协议暨MDC平台项目合作协议。双方将在智能汽车解决方案、企业信息化、智慧园区、智能工厂等领域展开深入合作,以全新合作推动智能汽车领域的快速发展。
10、自动化率达90% 北京奔驰新能源顺义工厂将投产据媒体报道,日前,北京奔驰新能源顺义工厂总装车间已全面建成,即将投产。该工厂既能生产纯电动SUV奔驰EQC,也能生产新一代奔驰GLB。
11、大众公布MEB平台电池细节大众12月11日正式公布了MEB平台电池模组的结构图。这块电池Package的基本结构可以用在所有MEB平台的车型上,包括大众、斯柯达、奥迪等品牌。大众位于不伦瑞克Brunswick的动力电池装配工厂将会在不久的将来每年制造出超过50万个类似架构的电池Package。
12、重庆发布氢燃料电池发展规划 到2025年运营2000辆近日重庆发布《重庆市氢燃料电池汽车产业发展指导意见(征求意见稿)》,针对燃料电池发展提出了近中远期目标。到2025年全市氢燃料电池汽车示范应用及产业规模大幅提升,创新发展能力进一步增强,基本形成氢燃料电池汽车全产业链竞争优势,成为具有全国影响力的氢燃料电池汽车产业基地。在示范推广层面,建成加氢站30座,在区域公交、物流等领域实现批量投放,氢燃料电池汽车运行规模力争达到2000辆。
13、特斯拉销量破80万台 超比亚迪成全球一哥国外的一位数据专家Kevin Rooke对特斯拉和比亚迪的销量进行了长期的跟踪和统计。他于近日表示,特斯拉的累计销量目前已经超过比亚迪,截至2019年10月,特斯拉累计已交付807954辆电动汽车,而比亚迪迄今为止则累计交付787150辆电动汽车。
14、比亚迪将于2020年推出下一代电池组近日,比亚迪宣布了产能增加10倍的计划,并表示,将于2020年第一季度在欧洲、亚洲、非洲、澳大利亚、北美和南美推出电池组Premium系列。 比亚迪计划在其Premium系列中使用两个高压储能系统以覆盖所有型号的系统。其电池组Premium HVS系统由2到5个HVS电池模块连接在一起,达到了5.1 kWh到12.8 kWh的容量,因此,通过三个相同系统的直接并联可以达到最大容量38.4 kWh。与此同时,电池组Premium HVM由3到8个2.66 kWh的HVM电池模块串联组成,容量范围为8.3 kWh到22.1 kWh,通过最多三个相同系统的直接并联,可以实现66.2 kWh的最大容量。
 15、通用汽车宣布与LG化学成立合资企业,合作生产电池单体近日,美国通用汽车公司和LG化学签署协议,将投资约23亿美元,在俄亥俄州Lordstown建设30GWh电动汽车电池工厂。该工厂预计在2023年建成投产。
16、Apollo组织架构变动,百度自动驾驶战略或生变近日,百度Apollo调整了组织架构。一方面,百度正推动IDG(智能驾驶事业群组)下属的智能汽车事业部(L3)、自动驾驶事业部(L4)二者的合并;另一方面,百度新增了智能交通业务组,该部门未来将专注交通基础设施智能化升级,为城市提供车路协同系统、区域智能信号优化系统等下一代智能交通解决方案。与此同时,原有的车联网业务组将继续开展小度车载OS等智能车联业务。
17、宝马公布11月在华销量 新能源车同比增长18.4%近日,宝马集团公布了11月销量成绩。11月,宝马集团新能源汽车销量17480辆,同比增长18.4%,其中13590辆为插电式混合动力车,纯电动车宝马i3和宝马i8也增幅较大。宝马方面此前曾表示,2019年宝马全球电气化车型累计销量将实现50万辆的目标,而其在中国市场会达到5万辆左右,占比10%。从长远来看,宝马计划到2021年新能源汽车累计销量达到100万辆。

自动驾驶小能手

LV5
2019-12-17 14:22
100

NeurIPS 2019 | 显著提升图像语义分割性能,滴滴携手伯克利提出多源对抗域聚合网络

在深度学习的发展过程中,领域自适应和知识迁移受到越来越多研究者的关注。他们希望一个领域数据集中学习的知识可以迁移到新的领域中。针对这一目的,滴滴和加州大学伯克利分校的研究者提出一种新的多源领域自 ...查看全部

在深度学习的发展过程中,领域自适应和知识迁移受到越来越多研究者的关注。他们希望一个领域数据集中学习的知识可以迁移到新的领域中。针对这一目的,滴滴和加州大学伯克利分校的研究者提出一种新的多源领域自适应模型,该模型能够同时利用和学习多个不同源域的训练样本,进而显著提升了图像语义分割的性能。

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随着深度学习的发展,研究者们希望深度学习模型不但可以从特定领域训练集中学习监督知识,更希望能够进行领域自适应(domain adaptation)和知识迁移技术(knowledge transfer techniques),将在一个领域数据集中学习的知识迁移到新的领域中。那么能否同时利用多个不同领域的训练样本,提高在新领域上的语义理解能力呢?来自滴滴地图事业部和加州大学伯克利分校的研究员提出一种新的多源领域自适应模型,对多个不同源域的有标注合成数据和目标域的无标注真实数据进行联合学习,显著提高了图像语义分割的性能。据悉,这是多源领域自适应第一次应用在语义分割任务上。相关研究以「Multi-source Domain Adaptation for Semantic Segmentation」(基于多源领域自适应的语义分割)为题发表在神经计算和机器学习领域的顶级会议—第 33 届神经信息处理系统大会(NeurIPS 2019)上。

一、研究背景

语义分割为图像中的每个像素分配一个语义标签(如汽车、自行车、行人、道路),如图 1 所示。这个计算机视觉内核在许多应用中起着至关重要的作用,比如自动驾驶、机器人控制、医学成像和时尚推荐等。

1、研究动机

随着深度学习的出现,特别是卷积神经网络(convolutional neural networks, CNNs),人们提出了多种端到端的语义分割方法 [1]。虽然这些方法取得了良好的效果,但也存在一定的局限性。一方面,训练这些方法需要使用像素级标注的大规模数据,这是非常昂贵和耗时的。例如,在 Cityscapes 数据集中标注每幅图像大约需要 90 分钟。另一方面,由于存在领域偏移(domain shift)或数据集偏差(dataset bias),他们不能很好地将所学知识迁移到新的域或数据集。为了避免数据收集和标注的成本,图形学和仿真软件的发展使得研究者们可以使用 CARLA 和 GTA-V 等模拟器所生产的无限量合成标注数据。为了减少不同领域之间的差距,研究者们提出了领域自适应(domain adaptation, DA)或知识迁移技术(knowledge transfer techniques),并进行了理论分析和算法设计。语义分割的领域自适应算法在自动驾驶等领域具有重要的作用。现有的工作主要关注于单个源域的场景,很难处理实际中具有不同分布的多个源域的情况。在这篇论文中,研究者们研究了基于多源领域自适应的语义分割。

2、现有领域自适应方法在图像分割上的挑战

除了传统的有标注源域上的任务损失外,深度无监督领域自适应(UDA)方法通常还会训练其他损失函数来处理领域偏移,如差异损失(discrepancy loss)[2]、对抗损失(adversarial loss)[3]、重构损失(reconstruction loss)[3] 等。目前语义分割任务上从合成数据到真实场景的领域自适应方法都集中在单数据源设置上,没有考虑从多个不同分布的数据源收集数据这一更实际的场景。简单地将不同的源组合成一个源并直接使用单一源 DA 不会有很好的效果,因为来自不同源域的图像在学习过程中可能会相互干扰。早期对多源 DA(multi-source DA, MDA)的研究使用了浅层模型。

近年来,人们提出了一些多源深度 UDA 方法,这些方法主要针对图像分类 [4]。由于以下原因,直接将这些 MDA 方法从分类扩展到分割可能不会有很好的效果。(1) 分割是一个结构化的预测任务,其决策函数比分类更复杂,因为它必须在指数大的标签空间中解析预测 [5]。(2) 目前的 MDA 方法主要关注特征级对齐,只对高层次的信息进行对齐。这对于粗粒度的分类任务来说可能足够了,但是对于细粒度的语义分割来说显然是不够的,因为分割是像素级的预测。(3) 这些 MDA 方法只将每个源域和目标域对齐。虽然不同的源域被匹配到目标域,但在不同的源域之间可能存在显著的不一致。

二、所提出的多源对抗域聚合网络算法

针对上述挑战,基于对抗生成式网络(GAN)[11] 和循环对抗生成式网络(CycleGAN)[6],本文提出了一种新的端到端的多源对抗域聚合网络(Multi-source Adversarial Domain Aggregation Network, MADAN),框架如图 2 所示。MADAN 主要包括三个模块:(1)动态对抗图像生成模块(Dynamic Adversarial Image Generation),(2)对抗域聚合模块(Adversarial Domain Aggregation),(3)分割特征语义对齐模块(Feature Aligned Semantic Segmentation)。

首先,对于每个源域,文章使用循环对抗生成式网络(CycleGAN)[6] 生成一个动态保持语义并且具有像素级一致性的自适应域;其次,文章提出了子域聚合判别器(Sub-domain Aggregation Discriminator)和跨域循环判别器(Cross-domain Cycle Discriminator),以使不同的自适应域更紧密地聚合;最后,在训练分割网络的同时,对聚合域和目标域进行特征层面的对齐。通过 MADAN,不同的适应域可以更好地聚合为一个更统一的域。基于聚合域对分割模型进行训练,能够更好地提升分割模型在目标域上的表现。从合成的 GTA[7] 和 SYNTHIA[8] 到真实的 Cityscapes[9] 和 BDDS[12] 数据集上的大量实验证明,文章所提出的 MADAN 模型比当前最先进的方法表现得更好。表 1 展示了 MADAN 和其他当前主流的领域自适应模型的比较。

1、文章的主要贡献点

文章的贡献主要有三个方面:(1)提出了语义分割的多源领域自适应方法。这是第一个多源领域自适应在语义分割任务上的工作。(2)设计了一个新的框架 MADAN 来做多源领域自适应的语义分割。除了特征级(feature level)对齐外,还考虑了像素级(pixel level)对齐,即为每个源循环生成一个自适应域,这与动态语义一致性损失是一致的。提出了子域聚合判别器和跨域循环判别器,以更好地匹配不同的自适应域。(3)进行了大量的实验,从合成的 GTA [7] 和 SYNTHIA [8] 到真实的 Cityscapes [9] 和 BDDS 数据集 [12],结果证明了文章所提出的 MADAN 模型的有效性。

2、动态对抗图像生成模块

DAIG 模块的主要作用在于使得来自不同源域的图像经过生成器转换为在视觉表示上具有目标域风格特征的图像。这在单源域自适应工作 CyCADA [10] 中被证明是有效的。为了在多源域状态下达到这个目标,对于每个源域 S_i, 使用生成器将源域的图像转换为具有目标域 T 风格的图像。这个生成器的作用是欺骗判别器D_T , 主要用于在像素级别的对抗训练,D_T 在对抗训练的过程中目标是正确区分转换后的图像与目标域的真实图像。

3、对抗式域聚合模块

可以分别在不同的自适应域上训练语义分割模型,然后将这些结果结合起来预测目标域图像的分割结果,或者是简单地将各个自适应域合并到一起,然后训练一个语义分割模型,从而对目标域进行预测。对于前者,如何在不同的源域上选择合适的权重是一个十分复杂的事情。对于后者,要对齐的图像分布在一个很高维度的空间,尽管自适应域和目标域进行了一定的对齐,但是不同的自适应域之间仍然没有对齐,这在训练的过程中会相互干扰,从而导致训练难以收敛且不能达到很好的效果。

为了解决这个问题,文章提出了对抗式域聚合的方式进行多源域数据集的训练。具体地,文章提出了两个判别器来使得不同自适应域之间相互对齐,即域的聚合。首先是子域聚合判别器(Sub-domain Aggregation Discriminator),直接判断来自不同自适应域的图像是否可分。另一个是跨域循环判别器(Cross-domain Cycle Discriminator),用以区分第个自适应域通过第生成的图像和源域S_i 的图像。

子域聚合判别器的损失函数如下:

跨域聚合判别器的损失函数如下:

4、特征对齐的语义分割模块

在经过了对抗式聚合模块之后,不同源域转换后的图像聚合到了一起,使得生成的图像在风格和高维空间的分布上都与目标域更加的一致。同时,动态语义一致性使得转换前后的图像在语义和像素级信息上均具有一致性。此外,文章引入了特征层面的判别器,这部分的损失函数如下:

三、实验结果

为了验证所提出的方法的有效性,文章进行了详细的对比实验结果和可视化结果展示。1、对比实验结果

在域自适应实验中,文章使用了合成数据集 GTA[7] 以及 SYNTHIA[8] 作为源域,真实数据集 Cityscapes[9] 和 BDDS[12] 作为目标域。提出的 MADAN 模型以及当前主流的单源域、多源域自适应模型等的性能比较如表 2 和表 3 所示。

2、可视化结果

四、结论

本文研究了从合成数据到真实数据的多源领域自适应语义分割问题。提出了一种新的多源对抗域聚合网络(MADAN)。对于每个源域,文章生成了具有动态语义一致性的自适应图像。在此基础上,使用子域隔离判别器和跨域循环判别器,以更好地综合不同的源域的数据。在多个数据集的大量实验结果表明,文章所提出的 MADAN 模型具有较好的有效性。

了解更多技术细节,请查看论文Multi-source Domain Adaptation for Semantic Segmentation:https://arxiv.org/abs/1910.12181

论文代码已公布:https://github.com/Luodian/MADAN

自动驾驶小能手

LV5
2019-12-16 13:25
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“你离自动驾驶还差几个道路测试的距离?”

道路测试是检测自动驾驶汽车系统性能的必要环节,也是实现自动驾驶商业部署的前置条件。美国尤其是加州汇集了大批优秀的自动驾驶企业,自动驾驶测试工作开展得较早,在测试里程、牌照数量、牌照申请机制、测试 ...查看全部

道路测试是检测自动驾驶汽车系统性能的必要环节,也是实现自动驾驶商业部署的前置条件。美国尤其是加州汇集了大批优秀的自动驾驶企业,自动驾驶测试工作开展得较早,在测试里程、牌照数量、牌照申请机制、测试成本和测试路网丰富程度等方面已形成优势。

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gaohong

LV1
2019-12-13 10:43
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讴赛尔杯MACE中国汽车音响改装公开赛

                         炎炎夏日,激情放响

  7月27-28日,由广州欧帆公司冠名的讴赛尔杯MACE中国汽车音响改装公开赛在广西南宁拉开帷幕..

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时值盛夏,尽管户外烈日高温,但依然挡不住各地参赛选手们追求【好声音】的热情。

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比赛依然延续了MACE一贯坚持的声音标准,现场配备了HIFI耳机,以此作为现场比赛的参考和赛事的准则,让参赛选手和音乐爱好者们在比赛中学习到更多的音响知识。

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赛场上的主角就是这一辆辆有条不紊排列着的车辆,不再是在马路上奔驰的钢铁猛兽,在音乐的熏陶下更像是一间间温馨的小屋。炎炎夏日下,场上最可爱的身影就是这群公正严谨的裁判们,认真的评分,无私的分享,让参赛选手受益匪浅。

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挥别汗水,伴随着掌声和欢呼,站上领奖台的那刻,是对自己成绩的认可,是对汽车音响改装行业的贡献,感谢你们的付出。比赛既是交流,技术就是力量,MACE将一如既往,坚持原则为汽车音响改装事业而不懈努力!

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笨鸟慢慢飞

LV1
2019-12-13 10:43
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中汽协:11月汽车销量降幅收窄至3.6%,新能源同比下滑43.7%

12月10日,中国汽车工业协会发布最新产销数据显示,11月,我国汽车产销总体情况好于10月份,商用车表现好于乘用车。当月汽车产销259.3万辆和245.7万辆,环比增长13%和7.6%,产量同比增长3 ...查看全部
12月10日,中国汽车工业协会发布最新产销数据显示,11月,我国汽车产销总体情况好于10月份,商用车表现好于乘用车。当月汽车产销259.3万辆和245.7万辆,环比增长13%和7.6%,产量同比增长3.8%,销量同比下降3.6%,降幅比10月继续收窄。新能源汽车产销环比呈现小幅增长,但同比降幅依然明显。10月产销分别完成11万辆和9.5万辆,环比分别增长2.5%和9.1%,同比下降36.9%和43.7%。

中汽协副秘书长陈士华表示,从11月产销数据完成情况看,产销量继续回升,产销量恢复到250万辆左右的较高的水平,尤其是产量同比呈现了正增长,一方面反映企业在连续降低库存水平后,开始回补库存,生产节奏有所恢复;另一方面也反映了企业对今后的市场信心有所恢复。当月新能源汽车则继续呈现下降,已连续5个月同比下滑,累计产销量同比仅实现微弱增长,全年或呈现负增长。

汽车产量同比增长,销量降幅继续收窄

11月,汽车产量同比增长,销量同比降幅继续收窄。产销量分别完成259.3万辆和245.7万辆,环比分别增长13%和7.6%,产量同比增长3.8%,销量同比下降3.6%,销量同比降幅比上月收窄0.5个百分点。

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1-11月,汽车产销分别完成2303.8万辆和2311万辆,产销量同比分别下降9%和9.1%,产销量降幅比1-10月分别收窄1.4和0.6个百分点。

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陈士华表示,四季度以来,我国汽车产销降幅虽然继续保持收窄的态势,但市场总体回升缓慢,消费信心仍不足。不过,12月6日,中共中央政治局召开会议分析研究了2020年经济工作,认为经济运行在合理区间,当前和今后一个时期,我国经济稳中向好、长期向好的基本趋势没有变。并且指出,要全面做好“六稳”工作,统筹推进稳增长、促改革、调结构、惠民生、防风险、保稳定。因此,中国汽车产业仍将保持稳定发展。

中汽协秘书长助理许海东认为,最近几个月车市回暖,其实是去年基数较低的直接结果,“车市低增长态势可能会继续。”

乘用车销量降幅继续缩小

11月,乘用车产销分别完成216.3万辆和205.7万辆,均达到了今年以来的月度最高水平,产销量环比分别增长11.6%和6.7%,产量同比增长1.9%,销量同比下降5.4%,降幅比上月缩小0.4个百分点。

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1-11月,乘用车产销分别完成1917.5万辆和1923.1万辆,产销量同比分别下降10.7%和10.5%。产销量降幅比1-10月继续收窄。乘用车四类车型产销情况看:轿车产销量同比均下降11.7%;SUV产销量同比分别下降8.6%和7.1%;MPV产销量同比分别下降18.2%和20.7%;交叉型乘用车产销量同比分别下降4.6%和13.3%。

在乘用车主要品种中,与上年同期相比,SUV销量降幅略低,其他三大类乘用车品种均呈较快下降。

新能源汽车产销同比继续下降

11月,新能源汽车产销分别完成11万辆和9.5万辆,同比分别下降36.9%和43.7%。其中纯电动汽车产销分别完成9.6万辆和8.1万辆,同比分别下降29.6%和41.2%;插电式混合动力汽车产销均完成1.4万辆,同比分别下降63%和54.4%。

与上月相比,纯电动汽车产销呈较快增长,插电式混合动力汽车和燃料电池汽车呈明显下降。

1-11月,新能源汽车产销分别完成109.3万辆和104.3万辆,同比分别增长3.6%和1.3%。其中纯电动汽车产销分别完成89.1万辆和83.2万辆,同比分别增长10.3%和5.2%;插电式混合动力汽车产销分别完成20.1万辆和21万辆,同比分别下降18.7%和12.1%;燃料电池汽车产销分别完成1426辆和1337辆,同比分别增长398.6%和375.8%。

在新能源汽车主要品种中,纯电动汽车产销同比保持增长,增速略高于行业,插电式混合动力汽车降幅比1-10月有所扩大。

自6月26日新能源汽车补贴退坡后,新能源汽车销量在7-11月已经出现同比“五连降”,同比降幅分别为4.7%、15.8%、34.2%、45.6%、43.7%。

陈士华表示,新能源汽车在往年年底会出现产销高峰,今年补贴力度大幅收窄,已经连续5个月呈现同比下降,全年基本将呈现负增长。从新能源车企的经济效益数据来看,目前均处于亏损状态。可见目前新能源汽车市场依然受政策拉动,政策的变动对市场压力很大。

中汽协秘书长助理许海东预测,今年12月份,新能源汽车产销可能稍有回暖,但明年可能仍会面临较大挑战。

中国品牌乘用车市场份额下降

11月,中国品牌乘用车市场占有率环比和同比均呈一定下降。共销售80.6万辆,环比增长4.7%,同比下降11.4%,占乘用车销售总量的39.2%,占有率比上月下降0.7个百分点,比上年同期下降2.7个百分点。

在外国品牌中,与上月相比,德系和日系乘用车销量呈较快增长,韩系略增,美系和法系下降明显;与上年同期相比,德系销量保持较快增长,日系增速略低,其他外国品牌依然呈明显下降。11月,中国品牌轿车、SUV和MPV市场占有率分别为19.3%、52.6%和75.9%,与上月相比,轿车和MPV市场占有率小幅增长,SUV有所下降。

1-11月,中国品牌乘用车共销售747.8万辆,同比下降16.9%,占乘用车销售总量的38.9%,占有率比上年同期下降3.0个百分点。

在外国品牌中,与上年同期相比,日系和德系品牌乘用车销量小幅增长,其他外国品牌均呈下降,法系降幅更为显著。1-11月,中国品牌轿车、SUV和MPV市场占有率分别为19.6%、52.5%和74.8%,均低于同期。

重点企业集团市场集中度高于同期

1-11月,汽车销量排名前十位的企业集团销量合计为2087.2万辆,同比下降7.8%,高于行业增速1.3个百分点。占汽车销售总量的90.3%,高于上年同期1.3个百分点。

1-11月,销量排名前十位的轿车生产企业共销售685.8万辆,占轿车销售总量的73.9%。在销量排名前十位的轿车生产企业中,与上年同期相比,北京奔驰、广汽本田和广汽丰田等三家企业销量继续保持较快增长,其他企业依然下降。

1-11月,销量排名前十位的SUV生产企业共销售488.1万辆,占SUV销售总量的58.4%。在销量排名前十位的SUV生产企业中,与上年同期相比,一汽大众销量增速依然最为显著,奇瑞汽车、上汽大众和东风本田继续呈较快增长,长城汽车和东风有限(本部)小幅增长,长安汽车降幅略低,其他企业下降明显。

1-11月,销量排名前十位的MPV生产企业共销售109.3万辆,占MPV销售总量的88.4%。在销量排名前十位的MPV生产企业中,与上年同期相比,上汽大通和广汽乘用车销量保持快速增长势头,上汽通用呈小幅增长,广汽本田降幅略低,其他六家企业均呈明显下降。

商用车产销同比增长

11月,商用车产销分别完成43万辆和40万辆,环比分别增长20.3%和12.3%;同比分别增长14.6%和6.9%。本月重型货车产销分别完成11.9万辆和10.2万辆,同比分别增长32.2%和13.8%。

1-11月,商用车产销分别完成386.3万辆和387.9万辆,产量同比增长0.3%,销量下降1.6%。分车型产销情况看,客车产销分别完成40.8万辆和41.1万辆,同比分别下降6.1%和1.9%;货车产销分别完成345.5万辆和346.8万辆,产量同比增长1.1%,销量同比下降1.5%,其中,重型货车产销分别完成106.1万辆和108.2万辆,同比分别增长4.7%和1.6%。

飞奔的蜗牛

LV1
2019-12-12 10:59
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