几个关于自动驾驶测试场景的问题

这篇文章里所提的场景应用范围包括模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环,以及路测。当前的路测场景 ...查看全部

这篇文章里所提的场景应用范围包括模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环,以及路测。当前的路测场景往往有相关标准作为支撑,因而不在本文的讨论范围内。今天要说的是更广义的场景,这些场景因为其复杂性往往需要仿真来支撑。


interaction dataset 

这篇文章里所提的场景应用范围包括模型在环、软件在环、硬件在环、车辆在环,以及路测。当前的路测场景往往有相关标准作为支撑,因而不在本文的讨论范围内。今天要说的是更广义的场景,这些场景因为其复杂性往往需要仿真来支撑。

场景测试对自动驾驶发展是极其重要的,这基本已经成为共识。想有一个整体的了解可以阅读朱冰老师写的综述《基于场景的自动驾驶汽车虚拟测试研究进展》。之前在文章中也提到过,场景是对知识和自动驾驶数据的一种总结,是发挥数据价值的必须且高效的途径之一,它属于整个仿真系统的输入端。基于场景的测试方法可以提高系统的开发效率,也可以通过验证提高产品落地效率。

今天这篇文章的主要内容框架来自 Simon Chauvin,他的总结覆盖了我们讨论场景时常关注的几个问题。我对这篇文章进行了意译,以使读者对场景测试中的关键问题有一个大致的认知。在翻译过程中。我也融入了一小部分自己学习过程中的认知和思考。

我们会讨论以下几个问题:

1. 如何描述交通场景,用什么格式或语言?

2. 如何找到频繁出现的碰撞场景(frequent crash scenarios),人类驾驶员又通常在哪里失败?

3. 哪些数据集对于预测以及决策算法的学习和测试有益?

场景语言格式

为了提高测试的可复现性,Queiroz, Berger, and Czarnecki在2019年引入了一种用于表示场景的领域特定语言GeoScenario。该语言构建在OSM之上。

GeoScenario的目标类似于OpenSCENARIO,后者描述了仿真场景中的动态内容,并经常与表征静态内容的OpenDRIVE一起,共同组成测试场景。

另一个工具CommonRoad也被多次使用,其中一个原因是它基于NGSIM US 101数据集中实现了高速公路场景。这一系列应用于道路规划的可组合的benchmark目的是为研究人员提供一种评估和比较他们的规划器的方法。

为了在场景中表示道路网络,LanLets地图(OSM格式的一个开放扩展)被广泛使用(例如GeoScenario和CommonRoad)。

译者注:场景基本上可以分为静态和动态两大块。静态需要地图,对于开发阶段,可以把系统中使用的地图作为底层来构建静态场景,使用特定的数据格式构建动态场景;对于产品落地时的测试阶段,则往往需要使用标准地图格式和标准的动态场景格式。OpenDrive、Lanlet、OpenSCENARIO、GeoScenario都同属此列。

重新做一个类似于OpenDrive和OpenSCENARIO的东西并不难,但正如作者提到的,这里的关键是一个标准化的格式,是可以帮忙减少切换仿真工具的使用开销,方便统一标准化场景库的格式。OpenDrive和OpenSCENARIO以及其他的OpenX系列标准最初由VTD推动,后来又把这个标准立项交给了标准化组织ASAM,这个转交对于推动测试标准化的过程而言是很有意义的。

国内目前也有相关的工作,华为、上汽集团、中汽中心数据资源中心、51VR、腾讯科技、亮道智参与了C-ASAM的工作。

另外需要顺便提一点,OpenDrive、lanlet、OSM是可以通过简单的解析脚本相互转换的,通过这些转换可以复用很多其他软件的建模工作。另外,支持OpenSCENARIO的软件,我目前看到的有VTD和Carla,github上也有一些开源的解析器。其他仿真软件其实可以快点支持这个功能,这不是太难的事,但却是一件很重要的事。

OpenDrive和OpenSCENARIO这些标准也带来了一些衍生问题,如在某种程度上增加了建模场景的时间成本。例如,如何将路测数据自动化转化为标准场景格式?这就需要新的解决方案。关于这个话题,本文不再进一步展开。

常见的关键场景(Common Critical Scenarios)

从NHTSA的车祸数据中可以检索到最频繁出现的crash 场景。CARLA AD Challenges就使用了NHTSA pre-crash里的常见关键场景来测试agent的表现。
Pusse和Klusch 2019则使用GIDA分析了德国发生的数千起事故,并以此作为基准,使用开源的3D驾驶模拟器OpenDS对场景进行虚拟建模。

译者注:对于L2级的产品,NHTSA和GIDAS是很有价值的。但在面对L4级产品时,这两个经典的场景来源则相对有些捉襟见肘。

对于L4,最终的答案应该还是绕不开数据和关键场景这两个词。它们的关系是不解耦的。

数据不用多说了,有自动驾驶功能(或数据搜集功能)的车辆大规模部署的最直观好处是什么?就是各种各样的数据,这方面的典型例子是特斯拉。数据能帮我们分析出各种不常见的长尾场景,也能帮助统计不同地区不同行为的参数规律,这些数据经过分析后,可以凝练成关键场景,也可以针对性的修改系统的策略或参数,以提高系统的表现。

再来谈谈关键场景,除了前面提到的数据提炼的角度,还有一种是迭代分析的角度,其中的关键问题是如何定义“关键”,在这里我们就不做进一步的展开了。

对新数据集的需求

在许多论文中,在真实世界中进行实验一般都被放到展望中去了。这其中一个重要原因是,因为Reality Gap的存在,在模拟或手工设计的场景中验证的模型很难被转换部署到真实环境中去。这催生了两种需求:

  • 对更逼真的模拟器的需求。

  • 对更丰富的带有关键场景的交通数据集的需求。

让我们先来想想鸡和蛋的问题:如果算法最终效果表现不好,那么到底是喂的数据有问题,还是算法本身有问题?实际上,验证模拟器可能比验证算法本身更困难,这很让人失望。
所以接下来让我们把重心转到数据集上看看。

现实世界中的驾驶数据集对基于学习的方法非常重要,这些方法试图对人类驾驶风格和行为建模。它们的多样性和完整性对于预测和决策模型的一般化也是必不可少的。目前存在一些基于真实交通的场景记录集合。但大多数还是主要涉及感知的。研究与易受伤害的道路用户(即行人和骑自行车者)进行交互的工作主要可以使用的数据集包括:Stanford Drone数据集、清华-戴姆勒TDC数据集、JAAD数据集或Eurocity PersonsECP数据集。
对于高速公路和十字路口场景,highD 和NGSIM被提及的次数比较多。HighD的车辆轨迹是用一架无人机在德国高速公路上记录下来的,而NGSIM数据集包含了安装在旧金山湾区一幢建筑物顶部的摄像头45分钟内记录下来的车辆轨迹数据。SIPD研讨会的参与者认为这些数据“被过度使用”,“比较无聊”,因为它们缺乏复杂的状况。
不同的团队对数据集的需求是不同的。有些人想要全知的鸟瞰图,特别是在提取带有遮挡情况的场景时。有些人更喜欢从车辆上记录的数据(Pool, Kooij,和Gavrila2019),因为借助这些数据可以捕捉上下文线索,在规划前推断意图,比如骑自行车的人在转弯前可能会举起手臂。

在IV19上的许多工作使用了自己的驾驶模拟器或自己构建的数据集。这使得实验难以复制、比较。此外大多数手工制作的数据集都非常小,这不利于基于学习的模型的训练。另外,一个致命问题是,这些数据集包含的场景多样性较低。
结论其实蛮清楚: 我们还是缺少一个数据集的,它具有多种多样的、复杂的和关键的情况,且可用于交互感知的预测和决策。
SIPD研讨会的联合组织者Wei Zhan借此机会宣布发布了一个新的数据集,名为Interaction Dataset,用于社会互动预测和决策。以下是一些要点:

  • 对不同的地点(如美国、德国、中国),不同的驾驶文化,不同的交通规则,不同的场景(合并、绕行等)都有记录。

  • 包括了一些关键的情况,例如接近碰撞的情况和轻微碰撞事故,这对于测试边缘情况非常有益。

  • 另一个有前途的特点是,涵盖了带有谈判的复杂的驾驶行为和不明确的路权(通行权)

  • 最后,所有场景都带有一个基于lanelet2的带有语义信息的HD-map。模型中也会有遮挡作为ground truth,这是测试社会认知的关键。

博客 自动驾驶小能手

LV5
4 天前
26

黑莓为Canoo电动汽车提供QNX操作系统 实现L2自动驾驶功能

据外媒报道,近日,黑莓公司( BlackBerry L ...查看全部

据外媒报道,近日,黑莓公司( BlackBerry Limited)宣布与电动汽车(EV)初创公司Canoo合作,后者基于会员制的半自动驾驶电动汽车的ADAS系统将由黑莓QNX操作系统(OS)驱动,其中包括雷达传感器、停车传感器和摄像头。

(图片来源:Canoo)

作为合作协议的一部分,黑莓将把其QNX技术授权给Canoo,包括QNX OS for Safety 2.0操作系统。该操作系统是Canoo公司时尚且适合城市使用的电动汽车得以提供安全可靠自动驾驶功能的基础。Canoo的目标是在2021年底,将首款标配L2级自动驾驶功能的量产电动汽车推向市场。L2级自动驾驶功能就是部分自动驾驶功能,可以让车辆在特定条件下,管理加速和转向操作,并监控周围环境。

嵌入式开发人员可以使用QNX OS for Safety操作系统构建安全关键系统。基于黑莓先进且安全的QNX Neutrino实时操作系统(RTOS),QNX OS for Safety已经通过ISO 26262 ASIL D和IEC 61508 SIL3认证。该解决方案凭借预认证微核RTOS,能够让汽车制造商和各种行业的嵌入式软件开发人员加快开发时间,降低项目从研究到量产的成本。

黑莓拥有广泛的、得到功能安全认证的软件产品,包括QNX管理程序、操作系统、开发工具以及嵌入式系统中间件。除了汽车,QNX操作系统还广泛应用于医疗设备、工业控制、铁路、机器人、航空航天和国防等生命安全关键系统。黑莓一直致力于保证安全、可靠、持续创新,其QNX技术已经被嵌入到当今道路上行驶的超1.75亿辆汽车中。

博客 自动驾驶小能手

LV5
4 天前
25

理想正式登陆美股 备战自动驾驶新赛道

7月30日晚9点半,理想汽车在北京研发中心举行了一场特别的云敲钟上市仪式。同一时刻,理想(股票代码为 “LI”)在美国纳斯达克正式挂牌上市。每股ADS定价11.5美元。由此,理想汽车成为第二家登陆 ...查看全部

7月30日晚9点半,理想汽车在北京研发中心举行了一场特别的云敲钟上市仪式。同一时刻,理想(股票代码为 “LI”)在美国纳斯达克正式挂牌上市。每股ADS定价11.5美元。由此,理想汽车成为第二家登陆资本市场的造车新势力企业。通过上市募得的资金,理想汽车将主要用于重大核心技术布局——L4自动驾驶、战略扩张以及新车型的开发。

当日收盘价为16.46美元,较发行价上涨43.13%;以收盘价计算,理想汽车市值为139.17亿美元,逼近中国初创车企赴美第一股—蔚来汽车144.2亿美元市值。

从7月11日向美国证券交易委员会(SEC)递交IPO招股书,到7月30日正式上市,理想汽车仅用了不到20天的时间。其创始人李想曾许下豪言,“我已操盘过百亿美元级公司,希望再操盘一家千亿美元级公司。”随着上市钟声敲响,李想带着自己的理想跨过了千亿美元级创业梦的第一步台阶。


不仅活下来了,还活得很有韧性

在当前市场与资本双双冰冻的环境下,已经有多家造车新势力被淘汰出局。理想汽车不仅活下来了,还活得很顽强。成立五年时间,理想汽车融资近20亿美元。虽然不是新势力中融资最多的,但一定是花钱效率最高的:用10亿美元就实现了产品和工厂的从无到有,截止2020年6月底累计交付新车10473辆。并且罕见地实现了毛利率为正,同时握有大量现金储备。


理想汽车“抠”到极致的段子早在业内流传开来,连品牌名从“理想智造”简化到“理想”也是为了能够降低车标以及线下店灯箱的制造成本。李想曾经透露,理想汽车50%的资金投入在研发上,30%左右的资金投入在工厂上,只有不到20%的资金投入在人员和营销上。


正是这样的“变态”效率,理想汽车在12月才开始交付、只卖了1000多辆车的2019年,毛利只亏9.5万元。2020年一季度,理想汽车就实现毛利6828.8万元,毛利率8.01%。二季度交车比一季度增长一倍还多,毛利和毛利率还将提升。可见,理想汽车已经有了一定的造血能力。


『理想汽车纳斯达克上市仪式』

上市后的坚守和扩张

增程式技术路线是理想汽车最大的特点,也是最受争议的点。招股书中列明了增程式(EREV)的优势和风险:解决续航和充电焦虑,降低电池成本,有助于消费者更早接纳新能源车。风险则在于纯电动技术的突破可能对车辆需求产生重大不利影响。

除了首款车理想ONE(参数|询价)以外,第二款产品也确定采用增程式技术路线。但早些时候,理想汽车在品宣上已经不再提“增程式”的概念,改口为“插电式混动”。因为在用户层面就认为是混动,上牌和补贴整车也等同于插电式混动,所以不再单独细分品类。

按这个定义来看,插电式形态的产品在宝马、大众等主流车企的判断中,长期存在市场。理想不排除未来会做纯电动路线的产品,当下依旧基于技术条件和需求适应的考量,选择渐进式发展。

“少生优生”的产品策略可能会有变化。2018年10月与李想交流时,他曾说未来10年内面向零售端只会推出两款产品。“把所有的钱和资源投入到两款产品,而不是做一条很长的产品线。”这个理念在某种程度上和苹果手机有些相似,早期没有五花八门的全部铺开,用iphone 4就奠定了爆款的地位。

传统车厂在一个平台上出尽可能多车型,想尽办法降成本的做法,在李想眼里对于汽车生活的进化没有任何意义。直到今年4月,李想依然确认了未来三年内只专注于理想ONE一辆车。当然,即使没有新车,理想ONE也会有升级和改款来提高自身的产品力。


理想的铁粉兼投资人王兴发表过一句话,“如果不出什么大意外,理想ONE应该会成为造车新势力里第一款交付超过10万辆的车型。”从销售走势来,理想ONE在4月达到销量峰值2622辆后,5月、6月连续走低。消化完前期积累的订单后,理想需要进一步扩张。一方面是产品阵容,另一方面是渠道和品牌力。

来看场上的其他玩家,蔚来从2018年到现在保持一年一款新车的节奏,小鹏推出了两款车型,第三款车也在来的路上。特斯拉已经推到第五款车型,更不用说大众、宝马这些计划未来三年拿出数十款产品的老手。

在汽车消费市场,把爆款的可能性寄托在一两款车还是过于单薄。一位从事产品规划的行业人士指出,要想上规模,还是需要尽可能地多出产品,做到细分市场覆盖。

因此,当看到理想汽车招股书中透露要开发更多车型时,也就不令人意外了。2022年,理想将推出一款大型增程式SUV,未来还将开发中型和紧凑型SUV等产品,主打价格将在15-50万元之间,聚焦中高端SUV市场。

采用直营模式的理想,一直在扩大销售和服务网络。截至2020年6月底,在全国21家零售店,18个配送中心和17个服务中心部署了700多名销售和服务人员。但这远远不够支支撑10万辆的销售目标。


参考豪华品牌能够在市场上站稳脚跟,很大部分也归功于背后强大的经销商网络。截至2019年底,BBA合计在全国共有1700个经销商网点。理想ONE所在的大中型SUV销量相对稳定,消化完一二线城市的订单之后,必然要抢占低线城市以及燃油车的订单。

如前所述,理想在营销方面很节省,初期全靠产品的性价比和创始人的人格魅力打动用户。甚至还有一个梗是说北京地区的车主基本都是来自汽车和科技圈的熟人,可见并没有完全出圈。蔚来汽车通过前期的高举高打,起码把品牌认知度和形象做上去了,这也是后续理想汽车必须要去提升的方向。

抢占自动驾驶竞争时代的门票

李想说:“理想汽车前五年时间的目标有一个关键是现金流为正。我们必须在那么艰难的行业里,让自己有造血能力,而不是持续依靠融资。第二个阶段,到2025年我们要拿到中国新能源车市场的20%份额,从而帮助我们进入下一个阶段,拿到自动驾驶竞争时代的入场门票。”

短期目标是市场份额之争,长期目标是自动驾驶之战,这也是理想上市融资的核心出发点。招股书上说明,估计未来三年的资本支出将约为104亿元人民币(15亿美元),预计将通过此次发行的净收益,现有手头现金,以及来自汽车销售的现金。

要打一个问号的是,未来三年的资本投入,能否实现对自动驾驶能力的突破?这个领域堪称“烧钱机器”,每一个环节都需要大量的人才资金投入。比如Waymo每年的运营成本就达10亿美元。

目前理想已经组建了自动驾驶系统、数据平台、整车集成和验证测试四大团队,今年4月完成了Li OS实时操作系统的研发。在产业链的投资与合作上,理想汽车投资了两家自动驾驶解决方案提供商知行科技和易航智能。2020年2月,理想汽车再次加码投资无人车创业公司新石器。

与特斯拉等头部企业相比,理想目前在自动驾驶技术投入、数据积累、车队规模、AI芯片、自动驾驶仿真平台等领域还处于落后的状态,需要花大力气追赶。尽管对手很强,李想依然抱有信心,凭借本土企业在高精度图以及本土化场景和开发模式,理想汽车会有机会脱颖而出。

『理想汽车创始人兼CEO 李想』

就如李想所说,“今天的竞争不是上来就比谁强,比谁有资源,如果那样的话,巨头永远垄断市场。今天比的是谁的成长速度更快。”上一个五年目标,理想已全速达到,下一个五年依然可期。(文/汽车之家 杜俊仪)


博客 自动驾驶小能手

LV5
3 天前
21

智能网联汽车参展95届中国电子展(2020-8-14深圳)

智能网联汽车飞速发展,如何在风口上找到自己的发展之道

从第一台收音机上车开始,人类对于汽车的期待就不在仅限于出行了,而是赋予其更多的使命,如今随着智能科技的飞速发展,汽车更是成为了一个可移动的智能化设备。AI助手、语言识别、自动驾驶,智能互联,近几年不断涌现的科技设备,一次次的改变着人类对于智能汽车的认知,也将人类对智能出行的期待拉到了一个前所未有的高度。

“智能汽车”已经被行业普遍认为是下一个新赛道。以特斯拉为例,从年初至今,股价上涨幅度超过300%,稳坐全球车企第一市值的宝座。而其股价上涨的核心驱动力并不在于特斯拉续航里程有多远、短期是否盈利,而是特斯拉竖立起的以智能汽车为主的技术壁垒,才是被资本市场看好的重要原因。

国内的造车新势力同样如此。小鹏汽车刚宣布完成由Aspex、Coatue、高瓴资本和红杉中国等知名投资机构参与的C+轮融资,融资金额近5亿美元。在2020这个洪涝之年,资本更加趋于理性,但小鹏汽车仍然获得了一大批资本雄厚的投资方认可,其主要原因便是小鹏汽车紧抓智能化这一赛道,利用智能优势实现产品差异化突围,市场潜力获得认可。

除了资本市场看好智能网联汽车,国家政策层面同样是利好导向。今年二月,国家发改委、科技部、工信部等11部委联合印发《智能汽车创新发展战略》,明确我国发展智能汽车战略愿景和主要任务。

资本政策双重利好之下,便是极其宽阔的发展空间。据中商产业研究院发布的《2020年中国车联网行业市场前景及投资研究报告》显示,到2020年,我国车联网产业市场规模将超2000亿元;我国智能网联汽车的市场规模可达到1000亿元以上。工信部电子科技委副主任兼秘书长莫玮说,根据预测,智能网联汽车将迎来持续20年的高速发展,到2035年,将占全球25%左右的新车市场。

规模逐渐壮大的同时,也会给上下游供应商带来极大的发展机会,智能网联汽车产业链之长,其上游涵盖了感知、控制、执行等关键系统;中游涵盖了智能驾驶舱、自动驾驶解决方案以及智能网联汽车等集成系统;下游涵盖了出行服务、物流服务等应用服务。无论哪个环节,都孕育着成千上万的机会。

因此智能网联汽车行业,也被认为是未来20年内最具想象空间的行业,其无论是市场规模还是带动产业链上下游发展的能力,在当下都是当之无愧的独一档。但机会与风险,永远都是并存,如何在市场、科技飞速变革的前提下,应对各种变化以及把握汽车智能化的发展趋势,成为企业当下需要重点思考的一个点。

2020年8月14日-16日,深圳会展中心将会举办第八届中国电子信息博览会,智能网联汽车板块作为一个重点核心内容,将会在CITE2020上集中展示主动安全与智能辅助驾驶系统。届时,各大企业将会齐聚一堂,一同分析车联网前瞻性技术,探讨智能网联汽车生态体系建设,培育产业新业态,构筑竞争新优势,占领战略制高点。包括腾讯旗下的梧桐车联,阿里巴巴投资的福信富通,华为在自动驾驶标准的方面的布局均在本次电博会有不同程度的参与和展示。

腾讯系的梧桐车联虽是腾讯与长安共同出资建立的公司,但建立之初的目的就是面向整个行业,而非成为长安的御用车企服务供应商,其可以向企业提供完整“生态车联网”操作系统完整解决方案。旗下的TINNOVE OS通过将腾讯车联的基础能力和腾讯核心生态资源深度整合,构建了乐趣、连接、AI三大核心能力。据悉,今年下半年TINNOVE OS将会迎来一次重大升级,升级后,其架构会更加开放,适应性也会更加强,至于会不会在此次电博会露面,大家可以多一丝期待。

相比梧桐车联,福信富通可能更少被人熟知,它是由互联网巨头阿里巴巴投资的一家致力于智能交通、车联网、大数据挖掘、北斗技术应用等相关产品的研发及应用的高科技企业。其自主研发的ASCS主动安全智能防控管理系统,基于北斗/GPS卫星定位技术、GIS地理信息技术、定时或及时抓拍图片、实时GPS位置及轨迹查询显示等先进的技术,为公交车、客运车、出租车、网约车等商用车辆的安全出行以及智能化管理保驾护航。同时,该系统一举拿下“2019中国汽车主动安全智能防控十佳平台”殊荣,展现了其深厚的研发实力。

华为作为通信行业的巨头,虽然一度表示不造车,但其在自动驾驶领域上的动作却是不断,先曝出其自动驾驶操作系统内核成功获得业界Safety领域最高等级功能安全认证,成为国内首个获得ASIL-D认证的操作系统内核。接着又在最近被曝光所申请的自动驾驶专利,该专利摘要为:根据用户的历史驾驶行为数据以及当前环境数据确定自动驾驶策略,从而实现安全驾驶。华为在自动驾驶领域的建树,已经使其成为自动驾驶领域不可忽视的一个重要科技企业。

值得注意的是,第八届中国电子信息博览会开展的同时,同期的车联网大会也将在深圳会展中心六层茉莉厅14日至15日全天召开,将结合5G、自动驾驶、北斗卫星导航、主动安全、道路运输信息化等内容,与展区内容互相呼应,形成政、产、学、研、用全产业融合创新的展览会议平台。

综上:

汽车智能化已经成为当下不可阻挡的一个趋势,如何在激励的竞争中找到属于自己的发展之道,成为所有企业都要思考的问题,而第八届中国电子信息博览会的开展,将会给智能网联汽车企业及周边技术企业提供一个展示最新一代技术且具有友好交流、互利共赢属性的大平台,有利于行业核心技术的突破,共同推进中国智能汽车走向世界前列。

博客 自动驾驶小能手

LV5
3 天前
24

交通部发布“车联网”重磅文件!

据中国政府网官网消息,7月31日,交通运输部办公厅印发关于征求《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)(征求意见稿)》意见的函,其中提到,到2022年底,初步构建支撑车联网应用和产业发展的标准体系。 ...查看全部

据中国政府网官网消息,7月31日,交通运输部办公厅印发关于征求《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)(征求意见稿)》意见的函,其中提到,到2022年底,初步构建支撑车联网应用和产业发展的标准体系。



征求意见稿指出,我国政府高度重视车联网及智能网联汽车相关产业发展。2017年2月,国务院发布《“十三五”现代综合交通运输体系发展规划》,提出加快智慧交通建设,不断提高信息化发展水平,充分发挥信息化对促进现代综合交通运输体系建设的支撑和引领作用。
2018 年4 月,工业和信息化部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,对测试主体、测试驾驶人及测试车辆、测试申请及审核、测试管理、交通违法和事故处理等方面作出规定。北京、上海、保定、重庆和深圳等城市先后出台了自动驾驶道路测试管理规定。
征求意见稿称,针对车联网产业发展技术现状、未来发展趋势及智能交通行业发展状况,聚焦营运车辆和基础设施领域,建立支撑车联网应用和产业发展的智能交通相关标准体系,分阶段出台一批关键性、基础性智能交通标准。
征求意见稿提出,到2022年底,初步构建支撑车联网应用和产业发展的标准体系,完成一批智能交通基础设施、辅助驾驶等领域智能交通相关标准,制修订标准20项以上;到2025年,系统形成能够支撑车联网应用和产业发展的标准体系,形成一批智能管理和服务、车路协同等领域智能交通关键标准,再完成20余项标准制修订任务,标准体系完成总数达到40项以上。
北斗组网成功,车联万物渐近,行业规模稳健增长,产业正值快速发展期。川财证券分析师方科称,行业进程正由人车互联迈向车与万物互联。
车联网的未来是为了实现自动驾驶,而自动驾驶的坚实基础是网联智能(车路协同)。产业链包括上游涵盖终端设备的核心组件:芯片、通信模组等;中游涵盖车载、路侧等终端设备以及汽车承载自动驾驶核心功能的高精度地图等组件;下游涵盖测试验证、运营服务等。
根据赛迪顾问的预测,2016-2021年间,我国车联网产业规模的年复合增长率将达到24.93%,到2021年,我国车联网产业的规模将达到1115亿元。
渤海证券分析师徐中华认为,三大因素将催化车联网产业进程加速。其一是政策的持续推出;其二是产业内巨头争相加码,此前以传统汽车及零部件厂商和ICT科技巨头为主,科技巨头加入车联网产业之后,也加速了行业的变革和洗牌;其三是R16标准冻结,北斗完成全球组网,助力车联网提速。
其认为,短期内,车联网的基建是核心(路侧&车载终端设备、软件等);中长期来看,车联网数据的获取、运营才是核心,也是最有可能诞生行业巨头的领域。此外,当前车联网领域的终端传感器和云端运营服务商尚处于割裂状态,二者的盈利模式也不尽相同。未来车联网的传感器和运营服务或将在一定程度上融合,部分厂商的盈利模式将变成“前端传感器销售+后端运营服务”。
交通运输部办公厅关于征求《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)(征求意见稿)》意见的函
交办科技函〔2020〕1229号
各省、自治区、直辖市、新疆生产建设兵团交通运输厅(局、委),工业和信息化部、公安部、市场监管总局办公厅,全国道路运输、智能运输、交通工程(公路)、城市客运标委会,全国汽车标委会客车分委会,信息通导标委会,中国公路学会、中国道路运输协会,部科学研究院、部公路科学研究院、中国交通通信信息中心:
为落实《交通强国建设纲要》,加快自动驾驶和车路协同技术应用,推动国家车联网产业标准体系建设,交通运输部组织编制了《国家车联网产业标准体系建设指南(智能交通相关)(征求意见稿)》(以下简称《指南》),拟联合工业和信息化部、国家标准化管理委员会印发。现将《指南》送你单位,请研提意见并于2020年8月14日前反馈我部。


联系人:科技司 赵晓辉,电话:010-65292199,传真:010-65292100,邮箱:zhaoxh@mot.gov.cn。

交通运输部办公厅

2020年7月29号







博客 自动驾驶小能手

LV5
2 天前
17

李骏院士:自动驾驶汽车需要新技术路线

自动驾驶技术研发面临“感知不充分”、“规则不明确”及预期功能安全等难题,欧美日联合推出支撑高级别 ...查看全部

自动驾驶技术研发面临“感知不充分”、“规则不明确”及预期功能安全等难题,欧美日联合推出支撑高级别自动驾驶的交通设施ISAD规范,指导未来自动驾驶汽车的开发。中国应该怎么做?

核心观点

自动驾驶技术研发面临“感知不充分”、“规则不明确”及预期功能安全等难题,欧美日联合推出支撑高级别自动驾驶的交通设施ISAD规范,指导未来自动驾驶汽车的开发。中国应基于城市智慧化、交通智能化、驾驶规范化等基础,加速探索智慧城市、智能交通、智能汽车(SCSTSV)融合一体化的中国标准智能网联汽车发展之路。

01. 自动驾驶汽车需要新技术路线

1.1自动驾驶汽车开发面临两大挑战

研发ADV的最大挑战之一:感知、规则、安全、复杂、可靠的问题。相比较来说,如果是把机器驾驶放在原来是有人驾驶的车上去,最大的缺点就是“感知不充分”,这是人类驾驶员能够做到而目前机器驾驶做不到的。目前的ADV研发尚未找到解决“感知不充分”和“规则不明确”两大难题的技术方案。

研发ADV的另一个重大挑战——必须解决SOTIF预期功能安全问题,系统预期功能安全问题由感知层、决策层、执行层的预期功能安全问题共同构成。机器驾驶的原意是要解决人驾驶时的交通事故问题,由于机器驾驶之后又出了安全事故问题(非系统故障原因),这就是目前在全球自动驾驶最大的挑战之一,也称SOTIF预期功能安全。在自动驾驶汽车开发的时候将其避免掉,否则自动驾驶汽车又会产生新的不安全因素。

1.2 单车智能两条技术路线各有优势

一种是基于车载激光雷达和重地图的“饱和”感知系统。另一种是特斯拉路线,基于车载图像和“轻地图”的自动驾驶技术路线。在解决自动驾驶汽车“感知不充分”难题方面挑战大。随着人工智能对图象处理和传感系统不断的完善,感知不充分问题可以解决,但依然难以解决“规则不明确”问题。其最大的优势是便宜,能够商业化,但是该技术依然属于传统汽车“搭载上”的产品独立性设计理念范畴,也没有用赋能的概念。

1.3 国际自动驾驶技术路线的演变

欧美日联合推出支撑ADV的交通设施ISAD规范,用道路设施来支撑自动驾驶。

美国交通部于2019年提出高级别自动驾驶的协同技术分级CAD。认为对于L3、L4、L5这样的车需要有路侧协同,有路侧的协同、有车外的协同;美国的第2级是说清楚意图,第3级就是说车与车之间通过谈判协商路线。虽然美国还没有5G-V2X技术,但是它已经注意到未来技术路线应该往这个方向走。

全球已有初步共识,要搞基于ODD(全球通用)、ISAD(局部)与各国家交通法规融合一体化的框架,用来指导未来自动驾驶汽车的开发。这是我国自主OEM还没有注意到的大变化,有必要将这样的架构提到国内自动驾驶汽车技术路线讨论的议程上来。本次欧盟在WP29签的98协议,而中国是58协议,所以探索中国智能网联汽车发展之路非常有必要。

探索中国智能网联汽车技术创新之路

中国汽车自动驾驶主要面临三大难题:城市布局不合理、交通场景太复杂、驾驶行为不规范。

在“基于ODD/ISAD和各国家交通法规融合一体化全球框架”下构建中国标准ICV架构。加速探索中国智能网联汽车发展之路,要基于我国的法律、法规和知识产权,基于我国的场景标准、地图标准、交通标准、通信标准、安全标准来支撑中国标准的智能网联汽车。

探索中国智能网联汽车技术创新之路的总体思路是,基于SCSTSV一体化的中国标准智能网联汽车“3-3-2-1”发展战略。

实施三大布局:宏观布局,构建一个能够支撑融合一体化的智慧城市,包括智能交通和智能汽车;中观布局,构建智慧交通网络系统,包括像V2X的信息物理融合,以及RSU系统以及能够达到ISAD标准的设施;微观布局,三类汽车的开发分别应该在车辆技术层面、系统和服务层面、社会和法律层面,来实现中国标准的智能网联汽车的自主研发。

强化三大融合,“智慧城市+智能交通+智能汽车”的一体化融合。

实现两大创新,正向研发和颠覆性创新。

实现一个目标,研发出国际领先水平的SCSTSV融合一体化的中国标准智能网联汽车。

博客 自动驾驶小能手

LV5
2 天前
14

紧扣“十四五”规划,2020中国汽车论坛亮点升级

2020无法重启,面对新变局与新挑战,汽车行业如何赢得未来?作为“疫”后汽车行业首个高端、权威、国际化、大规模的顶级盛会,2020中国汽车论坛自5月29日发布以来,引起国内外汽车行业的 ...查看全部

2020无法重启,面对新变局与新挑战,汽车行业如何赢得未来?
作为“疫”后汽车行业首个高端、权威、国际化、大规模的顶级盛会,2020中国汽车论坛自5月29日发布以来,引起国内外汽车行业的广泛关注和热烈反响。本届论坛目前进展如何?有哪些值得关注的特色和亮点?各方关切纷至沓来。

1596704214118150.png

反响热烈,应者如云
在7月10日中国汽车工业协会信息发布会上,“2020中国汽车论坛”作为首个专题内容特别发布。中国汽车工业协会副秘书长、论坛组委会执行秘书长柳燕作为主办方发言人,对本届论坛进行了详解。100多家国内外主流媒体在线上参加了本次发布会。
柳燕在发布会上说,“2020年中国汽车论坛将于8月13日-15日在上海嘉定隆重召开,本届论坛以‘新变局 新挑战 新思路——引领中国汽车新征程’为主题,紧扣时代脉搏, 求索突破之道,迎接‘十四五’,向汽车强国目标迈进。”据柳燕介绍,论坛各项准备工作在紧张有序地推进,进展顺利。截至目前,上百家国内外知名整车、零部件及相关企业高层对论坛表达了参与意愿,受邀核心企业掌门人、新兴企业创始人、行业意见领袖等基本均已确认参会。论坛拟邀请的演讲嘉宾大部分已得到确认。除了汽车相关企业和行业10大主管部委领导给予高度关注和大力支持之外,国内外知名行业组织,如世界经济论坛、德国汽车工业协会、日本汽车工业协会、韩国汽车工业协会等国外组织,以及国内专业组织——中国汽车工程学会、中国汽车技术中心等机构高层也将支持并出席。柳燕在会上还展示了已确认的包括官媒和新媒体在内的合作媒体名单,为中国汽车论坛史上最强合作媒体阵容。

1596704255330091.png 

发布会现场

定位独特,影响深远
中国汽车论坛自2011年举办以来已历经9届,以其“高端、求实、重效”而备受关注,行业影响力深远,是公认的中国汽车领域“达沃斯”论坛,是世界汽车领袖、国内外汽车行业精英、政府主管领导、知名专家学者不可多得的面对面沟通交流平台。
历经多年发展完善,在众多汽车行业论坛中,中国汽车论坛已经形成了自己独特的定位与优势。主要表现在行业权威性、顶级高端性、全球性及前瞻性:中国汽车论坛是世界汽车组织(OICA)唯一全面支持、世界经济论坛(WEF)唯一全面参与的论坛,十大部委莅临指导,车企掌门深度参与,行业精英领袖云集;论坛不仅是国内外汽车产业的互动平台,更是世界了解中国汽车的窗口,中国汽车向世界发声的重要通道;长期为产业发展提供战略指引,对产业趋势进行研判,对前沿技术进行交流分享,对产业政策进行前瞻研讨。

1596704316764200.png 

往届中国汽车论坛大会场景

亮点纷呈,意义非凡
当第10届中国汽车论坛遇上2020年这个注定要载入史册的特殊年份,论坛会赋予汽车行业哪些重大意义与非凡价值?
对此,柳燕在发布会上表示:“2020年是中国‘两个一百年’的历史交汇之年,是全面建成小康社会的决胜之年,也是我国‘十三五’的收官之年,‘十四五’规划编制之年,同时也是中国汽车产业进入结构调整、转型升级的关键时期。2020年初新冠肺炎疫情爆发给汽车产业带来了极大冲击,疫情全球蔓延更增强了全球政治经济的不确定性,也使得相互依存的全球产业链受到重构的挑战。变革期的中国汽车产业面临诸多严峻的新课题。2020年上半年,受疫情影响,汽车产业经历重创,汽车产销累计出现两位数的负增长,其中乘用车降幅在20%以上,新能源降幅总体高于行业,中国品牌份额出现较大波动。虽然二季度以来产销走势上呈现明显恢复,累计降幅收窄快于预期,但在疫情防控常态化条件下,如何应对增长的不确定性,继续保障产业链安全,确保产业及企业健康发展,制定合理的中长期规划,成为严峻的课题。”
在此大环境下,2020中国汽车论坛承前启后,顺势而为,为引领汽车行业发展使命而生,为指引汽车行业的未来而来。特殊之年的中国汽车论坛,除固有优势之外,更有3大独具价值的升级亮点。
亮点一:全程紧密围绕“十四五”设计论坛架构,11场会议共探汽车强国之路
本届中国汽车论坛的架构与主题设置主线明晰,重点明确,内容聚焦,对企业和行业具有极高的引导与实用价值。
在此次发布会上,柳燕简要介绍了中国汽车工业协会编制的“十四五汽车工业发展规划”框架。推动汽车产业高质量发展,实现汽车强国战略,需要具有国际竞争力的企业和品牌,掌握核心技术,为此需要学会利用两个市场,两种资源。按照这一思路,中汽协梳理出“十四五”期间汽车行业的八大重点领域,对各领域的现状和发展成就进行了分析,并做了趋势研判,定义了“十四五”的指导思想、发展原则和规划目标,从而推演出“十四五”期间汽车产业6个维度的重点任务。据了解,中国汽车论坛系列活动包括1场T10峰会,1场闭门峰会,1个大会论坛,8个主题论坛,除了严格限定参加范围、内部属性强的T10峰会之外,均对应“十四五”规划目标和重点任务展开。
这使得本届论坛成为企业乃至行业的“及时雨”:从宏观形势看,国内处于全面落实制造强国战略的关键阶段,在疫情引发国际大变局、国内防控进入新常态的形势下,我们通过论坛的引导和交流,提振企业奋发向上的信心,推动产业高质量发展;从行业层面看,站在“十三五”收官与“十四五”规划的节点上,推动疫后产业链重塑,践行和实施扩大内需战略,剖析薄弱环节,指引重点突破方向,明确目标与核心任务,指导产业发展与进步;从企业层面看,应对复杂产业环境,寻找转型升级方向,探讨“十四五”思路,把握产业趋势与机遇,共商合作,共赢新布局,精准解析产业发展脉搏,构筑企业竞争优势。

 1596704382427756.png

亮点二:独有3大特色环节全面升级,高端权威、内容丰富
与前9届相比,本届论坛继续保留了3大独有特色会议,并在中汽协研究的汽车产业“十四五”规划框架下,充分征集社会和汽车产业各界普遍关心的重要问题,对论坛独有的3大环节进行提炼聚焦、重新设计和全面升级,同时,其他6个主题论坛各负使命,内容既聚焦又丰满。
闭门峰会:主管汽车行业的10部委领导和产业链重点企业掌门人面对面沟通,围绕“推动‘十四五’时期汽车产业的高质量发展”这一主题,发布或宣讲产业政策走向,探讨产业发展遇到的重要问题并建言献策。
全球汽车技术发展领袖峰会:由全国政协副主席、中国科协主席万钢提议设立,重点研讨全球汽车产业发展的技术变革之路,是跨国集团全球CTO与中国主流汽车集团技术负责人的对话平台。中汽协研究提出,建成汽车强国的重要标志之一是掌握世界领先的关键核心技术,峰会不仅已经成为全球汽车集团展示并交流先进技术的重要舞台,也是各方了解汽车技术最新进展与最新趋势的重要窗口。
“十四五”规划主题论坛:作为本届论坛的8大主题论坛之一,“十四五”规划主题论坛脱胎于延续了数届的“主流汽车集团发展策略与展望”论坛,今年将以“‘十四五’时期,中国主流汽车集团发展策略与展望”为主题,中国“T10+3”汽车集团(产销量占中国市场85%以上)的高层领导将同台展望未来发展,明确核心任务,透视行业最新发展路径。
不仅是这些特色环节全面升级,围绕汽车产业“十四五”规划框架,2020中国汽车论坛还设置了大会论坛和其他6大主题论坛,包括“提升中国汽车品牌竞争力”、“推进新能源汽车市场化”、“智能网联汽车创新发展与产业生态的升级”、“中国汽车产业的全球化之路”等,均对应于规划目标和重点任务而展开。还有并行的两场深度专题论坛,包括“氢能产业发展及燃料电池技术创新论坛”、“网上车市技术品牌营销论坛” 。
柳燕表示:“所有的主题论坛均围绕‘十四五’期间重点任务的特定主题,集结了这个主题下国内国外最顶级的、最有代表性和分享价值的企业嘉宾来演讲和交流,每个嘉宾都提前进行了细致准备,并与主办方充分互动沟通,这使得所有的论坛板块成为最前沿思想、最权威观点和最佳实践经验的集中展示舞台,各有精彩,干货满满,是汽车行业中人不可错过的一次学习机会,一场思想盛宴。” 

1596704420988850.png

亮点三:跨界合作伙伴携手致未来,引领产业开放融合新生态
本届论坛官方合作伙伴——上汽集团和华为技术有限公司,将为论坛全程提供大力支持。上汽集团是目前中国销量最大的汽车集团,也是国内A股市场最大的汽车上市公司。在2019年中国汽车工业协会八届五次理事会议上,上汽集团被推荐为第九届理事会会长候选单位。华为技术有限公司是全球领先的ICT(信息与通信)基础设施和智能终端提供商,是中国汽车论坛有史以来引入的首个跨界企业官方合作伙伴,凸显了汽车产业升级转型时期开放融合的合作新生态。上海嘉定区政府对本届论坛给予了全方位支持。作为协办单位的上海国际汽车城,积极打造世界级汽车产业中心,在汽车“新四化”各方向均有深度布局。此外,本届论坛还将有产业数字化、汽车金融、咨询公司、新材料企业等汽车相关领域的跨界合作伙伴共聚一堂,届时中国汽车论坛主办方将与合作伙伴们以开放的姿态,迎接论坛各方嘉宾的到来。
2020中国汽车论坛官网已于6月20日正式上线,同时报名系统开放注册,为关注汽车行业的公众人士开通了多个报名通道,包括手机站入口,论坛官网、协会官网、汽车纵横网入口、论坛微信公众号入口、微站入口等。据柳燕介绍,报名系统自开通以来,公众报名踊跃,今年有望突破历史最高公众报名数。柳燕表示:“中国汽车工业协会作为行业组织,希望借助中国汽车论坛这一顶级平台,与汽车及相关企业、媒体朋友、行业精英携手,共同为中国汽车高质量发展贡献力量,助力中国汽车迈入新征程。”

附、2020中国汽车论坛会议方案

一、组织框架

指导单位:

工业和信息化部

中国科学技术协会

中国机械工业联合会

主办单位:

中国汽车工业协会

支持单位:

世界汽车组织(OICA)

世界经济论坛(WEF)

承办单位:

汽车纵横全媒体

中国汽车工业经济技术信息研究所

协办单位:

上海市嘉定区人民政府

安亭•上海国际汽车城

官方合作伙伴:

上汽集团

华为技术有限公司

名誉主席:全国政协副主席、中国科学技术协会主席 万钢

主席:中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长 付炳锋

执行秘书长:中国汽车工业协会副秘书长 柳燕

二、会议议程

8月13日,08:30-12:00

T10峰会

8月13日,15:00-18:30

闭门峰会

8月14日,08:30-12:00

大会论坛

8月14日,14:00-18:00

【主题论坛1】全球汽车技术发展领袖峰会

【主题论坛2】提升中国汽车品牌竞争力

【主题论坛3】“十四五”时期,中国主流汽车集团发展策略与展望

【主题论坛4】氢能产业发展及燃料电池技术创新论坛

8月15日,08:30-12:00

【主题论坛5】推进新能源汽车市场化

【主题论坛6】智能网联汽车创新发展与产业生态的升级

【主题论坛7】中国汽车产业的全球化之路

【主题论坛8】网上车市技术品牌营销论坛

论坛网站注册和微信注册平台已经开通,欢迎注册咨询。更多精彩热点和演讲嘉宾介绍,请关注中国汽车工业协会官网(www.caam.org.cn)和中国汽车论坛官网(www.chinaautoforum.cn),以及中国汽车论坛微信公众号(ChinaAutoForum)。

博客 自动驾驶小能手

LV5
1 天前
17