为啥有的ACC连同一车道迎面而来的车辆都不检测？
为啥有的ACC连同一车道迎面而来的车辆都不检测呢，ACC启动着，对面远远一辆车徐徐驶来，ACC当做什么都没发生?万一真发生这事了，ACC模式还启动着，FCW,AEB还发不发生作用。 A：好多摄像头容易误触发的，在A的情况，没有车道线的弯道情况，正确的方法是需要精确的车辆转向和横摆判断，跟转角传感器和横摆角速度输入并判断有关系。。
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自动驾驶小能手 - 有血，有肉，有点超重