电动化自动驾驶

自动驾驶的五级分类标准如何制定的？

哪个机构制定的？未来还会变化或扩展吗？

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按照美国自动车工程学会（SAE）对自动驾驶的五级分类，第一级至第三级为有人的自动驾驶，或称为辅助自动驾驶。第四级和第五级为无人自动驾驶，即可将人完全排除在驾驶决策之外，其中第四级为有限场景、第五级为无限场景下的无人驾驶。显然，第四级和第五级是真正意义上的无人驾驶。而无人驾驶的演进，是一个人类逐步交出操控权、提高安全系数的过程。

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1）0级-非自动控制：驾驶员对于车辆有完全的控制。　　2）1级-特定功能自动控制：一个或多个特定功能的自动控制，例如电子稳定控制系统、预刹车系统等。　　3）2级-联合功能自动控制：同时至少有两个功能被自动控制，例如巡航系统与车道居中系统同时运行。　　4）3级-有限的自动驾驶控制：在特定的交通或环境条件下，驾驶员可以放弃驾驶者可以放弃所有重要功能的完全控制。但必须给驾驶员足够的接管转换时间。　　5）4级-完全自动驾驶：整个旅程中车辆对所有主要驾驶功能进行自动控制，无论车上是否有人。

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