在临港这座自动驾驶车“考场”已发出21张“许可证”

临港测试示范区是中国(上海)自由贸易试验区临港新片区揭牌后的第一个大项目,于2019年8月23日正式开园。

该示范区也是除嘉定安亭“国家智能网联汽车(上海)试点示范区”外,上海第二个自动驾驶车辆的测试基地。

“两个测试基地的主要区别在于应用场景不同,嘉定安亭示范区更侧重于robot taxi,临港示范区更侧重公交、物流等。”工作人员介绍说。

33类场景,21张许可证

自动驾驶是未来趋势,而道路复杂工况、恶劣天气环境、道路随机突发情况都是对自动驾驶车辆形成挑战的因素。

为了测试自动驾驶车辆的性能,凭借目前已建成的封闭测试区场景,临港测试示范区已经可以为企业提供33类功能场景,以及 130项逻辑场景等测试服务。

目前,临港测试示范区已为21辆自动驾驶车辆发放了“许可证”。

“对于自动驾驶车辆的测试比较有挑战性的项目,目前主要是考验车辆传感器的识别能力及自身的定位解决方案,比如无红绿灯的交叉路口有干扰车或行人通行、隧道通行(无GPS信号)、降雨通行、行人横穿马路(有遮挡)等场景。” 上海临港智能网联汽车研究中心有限公司技术部负责人吴海飞告诉《国际金融报》记者。

自动驾驶车辆正在“雨天”场景中行驶

记者了解到,上海临港智能网联汽车封闭测试区建设根据自动驾驶及车路协同技术发展和验证需求为指导分二期建设,在已建成的封闭区一期中包含以下特色场景:

①用于车辆信号降维/升维测试道路,模拟车辆由5G>4G>3G>2G的降维场景,以及与之对应的升维场景;

②长度为1.2km的直线高速模拟行驶场景;

③国内最长用于测试的隧道模拟场景(500m),隧道内可屏蔽GPS信号,且灯光环境可控,可以实现夜间及低光环境下的无人驾驶测试;

④国内最长的降雨模拟测试道路(500m),可模拟高速公路及普通公路从小雨到暴雨的降雨环境;

⑤封闭区还包括城市道路功能区(2.6km)、核心测试广场(40000m2)、以及车路协同系统。

临港测试示范区内的仿生树,外形是一颗树,其实是一座5g基站

对自动驾驶车来说,临港测试示范区的考试相当于“科目二”。通过“科目二”考试的自动驾驶车辆将进入开放道路参加“科目三”考试。

“所谓‘开放道路’,指的是相关部门批复可以作为自动驾驶测试的公共道路,目前上海的开放道路包括嘉定和临港两处共79.7公里,自动驾驶车在开放道路上主要是通过真实的道路交通环境的验证不断改进算法,强化系统。” 吴海飞解释道。

20余家企业,各显神通

目前,临港测试示范区内已有20多家企业开展了测试。

工作人员说,一辆自动驾驶车要通过所有的测试,需要花费1个半月或者更长的时间。

记者在现场看到,各种功能的自动驾驶车辆在接受各类场景的“考验”。而这些智能汽车的“聪明”程度远超记者之前的想象。

我们知道,很多工种的工作环境在对从业者人身安全方面有较大隐患,比如矿工、马路清洁工等。正因如此,我们才需要人工智能。

矿山是一个相对封闭和结构化的受控环境,加上驾驶员的劳动强度太高,工作条件太恶劣,特别适合无人车和机器人等人工智能技术的应用。

来自博雷顿的无人驾驶纯电动自卸车具有重载下坡能量回收技术,在下坡时可以通过电机反拖扭矩实现发电,从而自动地回收能量给电池充电。并且,纯电动自卸车更节能。相较于燃油车,该纯电动自卸车在所测试运行的工况,每年约可节省能耗成本85%以上。

来自博雷顿的电动智能矿卡

在临港测试示范区,还有一辆智能清扫车向大家展示了其“才能”。自动模式下,该车可实现道路路沿石循边形式及指定路线行驶两种作业模式。

为确保安全,智能清扫车在自动驾驶模式下,行驶速度仅为15km/h,适用于城市主次干道、高速高架道路清扫作业。

此外,智能清扫车全车接入远程驾驶和实时监控后,可实现一键制定清扫路线、设定作业时间,并实施清扫作业,进行道路侧喷水、360°高压冲洗作业,垃圾自动回收。

技术人员通过数据中心可实时监管车辆信息,保障清扫作业的安全可靠。

这辆来自上汽大通的智能清扫车覆盖并接收5G网络信号,综合工况下,可连续作业4-5小时,清运各类垃圾2吨。

0 个评论

要回复文章请先登录注册