苹果自动驾驶量产供应链“揭开面纱一角”

苹果的自动驾驶供应链正在慢慢揭开面纱。

这其中,关系最为紧密的就是苹果现有产品的ODM供应商,考虑到在硬件制造环节的先天优势,这些代工厂也对自动驾驶汽车有着雄心勃勃的计划。

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近日,有知情人士透露,全球第一大笔记本电脑研发设计制造公司广达电脑(Quanta Computer)正在向苹果提供“自动驾驶解决方案”。这意味着苹果的自动驾驶汽车已经进入量产前的供应链伙伴选择阶段。

广达电脑高级副总裁迈克·杨(Mike Yang)表示,公司已经在美国开发并测试了第一辆在封闭道路行驶的自动驾驶汽车,这让它能够“证明自己在设计自动驾驶平台方面的能力”。

不过,广达没有透露车辆或测试的细节。消息称,谷歌(Waymo)和苹果目前都是其客户(可能是ECU等相关硬件的ODM角色)。此前,广达还是特斯拉Model 3的主板供应商(另一家是和硕)。

此前,特斯拉主要将其汽车主板订单外包给富士康电子(鸿海精密工业股份有限公司)和捷普,但在富士康投资和谐汽车(也就是拜腾的前身)之后,特斯拉将其订单从富士康转移到广达和和硕。

目前,广达电脑在上海的工厂也正在为特斯拉的Autopilot 3.0的中央处理单元(Ecu)硬件提供部分ODM,而核心的芯片则是有三星代工。

2015年以来,广达一直以苹果手表的主要组装商而闻名,但一篇报道称,出于“利润考虑”,该公司可能会在2020年停止组装苹果手表。

而在此之前,广达电脑在自动驾驶行业的布局已经开始。

两个月前,一家日本初创公司Tier IV, Inc.从广达电脑获得了约900万美元的A轮融资(此轮融资金额在1亿多美金),用于开发下一代自动驾驶电子控制单元(ECUs)。

此次测试,广达电脑的自动驾驶车辆正是基于上述ECU原型,采用Autoware自动驾驶全栈开源软件平台(Tier IV, Inc.牵头开发)。

考虑到自动驾驶量产需要足够的资金和供应链能力支持,类似广达电脑这样的传统智能设备ODM代工企业似乎有更大的竞争力。

广达电脑是世界500强企业,成立于1988年,总部设在台湾,在亚洲、加拿大、北美、南美及欧洲均设有基地。该公司目前在全球拥有超过9万名员工,2018财年的综合收入达到340亿美元。

作为日系自动驾驶初创公司,Tier IV, Inc.自然得到了日本企业的支持。雅马哈在A轮宣布了追加投资,目标是提高Autoware的安全质量(产品安全和功能安全),将自动驾驶相关业务商业化。

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作为一个开源自动驾驶协作联盟,Autoware使用ROS 2.0对车辆使用的可认证软件栈的重写,同时还包括ECU、异构架构、车辆控制接口,以及一组第三方软件和工具。

ROS是早期自动驾驶开发者主要采用的开源平台,然而其本身的性能和可伸缩性跟不上市场需求,比如自动驾驶汽车,因此有不少企业采取了重新开发。

ROS起初设计目的是在桌面Linux环境中控制单个机器人,但类似自动驾驶汽车的应用需要具有安全关键的实时性能,并且可能在内存有限、网络不可靠的分布式环境中运行。去年,ROS2.0版本进行了新一代的重新设计,采用DDS作为连接框架,来改善这些潜在限制。

DDS(数据分发系统)是一个开放标准的连接框架,可以快速移动大量数据,并且达到更高的安全标准。除了ROS2.0,DDS还被AUTOSAR用于其自适应平台(专为自动驾驶车辆设计),被FACE联盟用于军用飞机,并被工业互联网联盟确定为核心连接标准。

比如,苹果公司此前收购的Drive.ai,也是基于ROS开源技术框架进行的软件开发。

目前,Autoware联盟高级成员包括几家全球巨头,像丰田、Arm、华为、LG,还有包括Velodyne、AS;其他等级合作伙伴还有英特尔、赛灵思、日立、镭神等相关供应商。

广达电脑的另一家合作伙伴是AImotive,目前后者的自动驾驶测试车上已经部署了广达的新一代汽车级处理平台。

AImotive的aiDrive是一个模块化的自动驾驶软件栈,而广达电脑则基于英特尔的Xeon、英伟达的Xavier和Pegasus,为不同级别的自动驾驶提供硬件解决方案。

两家公司表示,合作强调了自动驾驶技术的可扩展性的重要性。而客户则可以看到基于各种硬件配置的测试方案。

此外,AImotive的另外两套产品方案aiSIM和aiWare,前者是一个用于测试的模拟器,并作为后端来查看软件在真实路况数据集下的反馈。

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后者是一个可扩展的神经网络加速器IP,具有可定制的架构。该IP带有SDK、工具和NNEF(神经网络交换格式)支持,可以支持Caffe、Pytorch和Tensorflow。

而对于AImotive来说,目前最大的问题是运行aiDrive堆栈的计算机还太大。所以,他们找来广达电脑来为其瘦身,未来开发的体积大小与英伟达Jetson差不多。

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目前正在使用的这款名为广达V32的开发平台(上图),比现在车里用的已经要小很多。搭载的处理器、GPU和内存均为汽车级,运行完整的aiDrive,采用液冷散热技术。

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图中的小黑盒子是一个Nvidia Jetson开发平台(也就是未来广达要开发的自动驾驶ECU体积大小),运行一个功能有限的aiDrive和aiSIM模块。

作为汽车级ECU的新玩家,广达电脑在今年3月的一次公开活动中还是展示了几款自动驾驶处理单元。其中一款基于英伟达处理器,集成这两个ECU平台和一个集群网关,提供6个CAN、4个LIN和2个Flexray接口。

在《高工智能汽车》看来,随着传统笔记本、台式机ODM厂商向自动驾驶汽车行业转移,未来车载计算单元的竞争将进入白热化竞争,正如我们经常说的那样,未来车载ECU既是电脑主板(供应链和制造能力),也不是电脑主板(汽车级的要求及复杂度)。


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